소병천 교사 로봇기초  로봇의 개념과 역사 및 인간과의 관계를 학습한다.  로봇의 기술발달에 대해서 학습한다.  로봇의 종류 및 분류에 대해 학습한다. Chapter 1 장 로봇 개요.

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1 소병천 교사 로봇기초  로봇의 개념과 역사 및 인간과의 관계를 학습한다.  로봇의 기술발달에 대해서 학습한다.  로봇의 종류 및 분류에 대해 학습한다. Chapter 1 장 로봇 개요

2 목차 로봇기초  제 1 장 로봇개요  제 2 장 로봇 구성 요소  제 3 장 로봇 틱스  제 4 장 로봇 응용

3 목차 제 1 장 로봇 개요  1. 로봇과 인간  2. 로봇의 기술 발달  3. 로봇의 종류 제 1 장 로봇개요

4 1.1 로봇과 인간 1. 로봇의 어원 및 역사 제 1 장 로봇개요 로봇이란 ? 사람과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작 하는 자동화 기계 1921 년 체코의 희극작가 카펠 차펙의 희곡 “ 로섬의 만능로봇 : Rossum’s Universal Robots” 이라는 희곡에서 처음 사용되었으며 로봇의 어원은 일한다., 또는 노예라는 뜻을 가진 단어로 로보타 (Robota) 에서 나옴 그림 1.1 희극작가 카펠 차펙과 로섬의 만능로봇

5 1.1 로봇과 인간 1. 로봇의 어원 및 역사 제 1 장 로봇개요 1) 고대의 로봇 ① 기원전 1 세기경 -> 동물 또는 사람의 힘을 이용해 문을 열거나 파이프 오르간을 연주하는 기계를 설계 ② 1 세기경 -> 그리스컴퓨터는 두 개의 회전하는 바퀴 축을 이용하여 행성, 태양, 달의 위치를 예측 ③ 4 세기경 -> 이슬람권에서는 별의 위치, 시각, 경위도를 관측하는 천문기계 ④ 13 세기경 -> 페르시아의 물을 끌어올리거나 음식을 제공할 수 있는 기계를 설계 ⑤ 14 세기경 -> 스트라스부르 성당의 첨탑에 매일 정오에 날개를 피덕거리며 부리를 벌리고 혀를 내밀어 소리를 내는 수평아리 기계가 설치

6 1.1 로봇과 인간 1. 로봇의 어원 및 역사 제 1 장 로봇개요 2) 산업혁명기의 로봇 ① 18 세기 ~19 세기, 프랑스 기술자 보캉송이 -> 걷고 먹고 배설할 수 있는 ‘ 자동으로 움직이는 오리 ’ 개발 -> 훗날 외부 기계 장치에 의해 움직이는 자동화 기구의 표준이 되었으며, 이를 기점으로 자동화장치가 더욱 발전함 ② 1900 년 루이스 폐류가 마차를 끄는 자동 인간형 ‘ 자동 인간 ’ 을 발표 ③ 아동문학가 프랭크 봄이 ‘ 양철인간 ’, 틱톡 ’ 과 같은 오늘날의 로봇과 유사한 캐릭 터를 만들면서 상상력이 더해져 다양한 로봇이 등장 그림 1.2 보캉송이의 오리기계그림 1.3 루이스 폐류의 자동인간

7 1.1 로봇과 인간 1. 로봇의 어원 및 역사 제 1 장 로봇개요 3) 현대로봇 과학 기술의 급속한 발달 ->1940 년대 이후 단순하지만 지능을 가지고 자율적인 행위를 할 수 있는 로봇들이 만들어지기 시작 ① 1946 년 마그넥틱 테이프에 명령어를 기록하여 기계를 제어 ( 조지 테볼 ) ② 1948 년 미리 입력된 명령에 의해 빛에 반응하고 빛을 따라다니는 거북이 로봇 ( 그레이 월터 - 최초의 자율 지능형 로봇을 발표 ) ③ 1954 년 산업용 로봇을 통해 반복적인 작업을 수행하는 산업용 로봇 고안 ④ 1963 년 철완아톰 탄생 ( 일본에서 테츠카 오사무라는 작가 ) ⑤ 1968 년 컴퓨터에 의해 제어되는 자율이동식 로봇인 샤키를 개발 ( 스탠포드연구소 ) ⑥ 1970 년 자동 달관측 로봇 ‘ 루노호트 1 호 ’ 제작 ( 소련 ) ⑦ 1973 년 두 다리로 걷는 ‘ 와보트 1’ 제작 ( 일본 ) ⑧ 1986 년 인간형 직립 보행을 개발시작 ->1997 년 최초의 인간형 직립 보행 로봇인 ‘P2’ 발표 ->2001 년 ‘ 아시모 ’ 발표 ( 일본 혼다사 ) 아시모 ⑨ 우리나라에서는 2001 년에 KAIST 의 오준호 박사가 한국형 휴머노이드 로봇을 개발 시작하여 지금 ‘ 휴보 ’ 를 완성하여 업그레이드 중이며 현재 뛰는 중 휴보

8 1.1 로봇과 인간 1. 로봇의 어원 및 역사 제 1 장 로봇개요 3) 현대로봇 그림 1.3 아시모 발달 과정

9 1.1 로봇과 인간 2. 로봇의 3 원칙 제 1 장 로봇개요 러시아 출생의 미국 공상과학 작가인 ‘ 아이작 아시모프 ’ 는 “I Robot’ 이라는 책에서 로봇의 3 대 원칙을 발표 제 1 법칙 로봇은 인간에게 어떠한 위해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해 있는 인간을 방관 해서는 안된다. 제 2 법칙 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종하여야 한다. 단, 제 1 원칙에 위배되는 경우에는 예외이다. 제 3 법칙 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다. 단, 제 1 원칙과 제 2 원칙에 위반되는 경우는 예 외이다. 로봇의 3 원칙은 오늘날 개발되어 나오고 있는 모든 로봇에 적용되고 있음

10 1.2 로봇의 기술 발달 1. 제 1 세대 : 산업용 로봇 제 1 장 로봇개요 로봇이라는 어원이 태동하기 이전에도 발명가들은 인간을 대신할 수이는 장치를 개발하고자 하였다. 지난날 우리가 공상과학에서나 보았던 로봇들이 현재 현실화되어 가고 있다. 1954 년 반복적인 작업을 하는 산업용로봇을 고안하여 GM 의 자동차 공장의 조립 라인에 적용되기 시작하며 산업용 로봇을 시작 1961 년 GM 자동차 회사의 자동차 공장 조립라인에 설치 되어 사용된 산업용 로봇 Ex) 용접로봇, 물품 이송로봇, 조립로봇 조립로봇 그림 2.1 일반적인 산업용로봇 그림 2.2 용접 로봇 그림 2.3 물품 이송 로봇 그림 2.4 조립 로봇

11 1.2 로봇의 기술 발달 2. 제 2 세대 : 지능형 로봇 제 1 장 로봇개요 빛의 정도를 측정하거나, 색을 구분하거나, 초음파를 이용하여 물체의 유뮤를 감지 하는 등의 센서를 통해 주변상황을 인지하여 여러가지 오류나 불필요한 작업 시간을 줄임으로써 조금 더 효율적인 기능의 로봇 Ex) 라인트레이서, 마이크로마우스, 축구로봇 ( 차두리 아님 ) 마이크로마우스 그림 2.5 라인트레이서, 마이크로 마우스그림 2.6 축구로봇

12 1.2 로봇의 기술 발달 3. 제 3 세대 : 휴머노이드 제 1 장 로봇개요 1970 년대에 초반부터 연구되는 직립보행 로봇 Ex)2001 년에 인간과 같이 직립보행을 하는 “ 아시모 ”, 국내에서는 2004 년에 “ 휴보 ” 2006 년에 노래하는 가수 로봇 “ 에버투 ”, 원격수술로봇, 복지로봇 등 복지로봇 그림 2.7 제 3 세대 휴머노이드

13 1.2 로봇의 기술 발달 3. 미래의 로봇 기술 ( 상상 그 속에 ) 제 1 장 로봇개요 국가 신성장 동력산업으로 선정된 분야는 나노, IT, 로봇 등이 있다. 과학자들은 미래에 인간처럼 스스로 생각하고 판단하는 로봇이 사람과 함께 생활 하게 될 것이라고 예측함 영화에서와 같이 매끈한 피부를 가진 로봇이 탄생 할 것을 예상 그림 2.8 영화 속에 나오는 미래의 로봇들

14 1.3 로봇의 종류 1. 로봇의 분류 제 1 장 로봇개요 국제로봇연맹 (IFR) 은 다음과 같이 산업용 로봇과 비산업용 로봇을 분류 산업용 로봇 – 산업 생산 현장에 적용 되어 제품생산, 관리 등의 업무수행 Ex) 농업, 산림, 수산업, 광업, 건설업, 전기, 가스, 상수도, 도소매업 교통, 통신, 기타 서비스 로봇 비산업용 로봇 – 산업용 로봇을 제외한 나머지의 로봇을 통칭 Ex) 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇

15 1.3 로봇의 종류 1. 로봇의 분류 제 1 장 로봇개요 1) 산업용 로봇 ( 용접, 조립, 물류이동, 검사용, 진공용, 클린룸용, 반도체, LCD, PDP 등 ) 용접 조립 반도체 웨이퍼용 LCD 용

16 1.3 로봇의 종류 1. 로봇의 분류 제 1 장 로봇개요 1) 산업용 로봇 ( 제조장비 : 연료전지, 광부품 제조용, 반도체 장비 ) 광부품조립장비 Alignment 부 (LD(PD) Align 장비 )

17 1.3 로봇의 종류 1. 로봇의 분류 제 1 장 로봇개요 2) 비산업용 로봇 ( 의료, 우주, 심해, 원자력등 ) 수술용 수중탐사용 농업용

18 1.3 로봇의 종류 1. 로봇의 분류 제 1 장 로봇개요 2) 비산업용 로봇 ( 전투용 ) 전투용

19 1.3 로봇의 종류 1. 로봇의 분류 제 1 장 로봇개요 2) 비산업용 로봇 ( 엔터테인먼트 : 애완용, 악기연주 등 ) 악기연주용 PANASONIC 장난감 고양이 SONY 아이보 Bandai BN1 다짐시스템

20 1.3 로봇의 종류 1. 로봇의 분류 제 1 장 로봇개요 2) 비산업용 로봇 (Home Service: 환자 보조, 노인 보조, 가정용 등 ) 환자 보조 노인 보조 카이스트 - 카레스 ( 장애인용 로봇 ) 가정용 서비스

21 단원 종합 문제 풀이 시간 제 1 장 로봇개요 방금 나누어진 유인물에 있는 12 문제를 풀어 보세요