Electronic Throttle Control

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1 Electronic Throttle Control
시스템 동역학 Electronic Throttle Control 학번: 제출자: 김희웅 지도교수: 이재천 교수님

2 Electronics Throttle Control
An electronic throttle control system replaces the mechanical linkage between the accelerator pedal and throttle with an electronic linkage. A basic electronic throttle control system consists of an accelerator pedal, a controller module, and an electronic throttle body. The pedal is outfitted with pedal position sensors, and the throttle body contains throttle position sensors and a motor to position the throttle. The controller regulates the throttle position with feedback from the position sensors. Simulink for System and Algorithm Modeling PI Controller PWM Conversion Throttle 1 + 1 - Pedal input Throttle angle Discrete system Logic system Continuous system Sensor Algeraic system

3 1. Simulink modeling 1 2 3 Input : STEP function PI controller
PWM Conversion Throttle 3 Sensor

4 1. Simulink STEP Input Input : STEP function 1 2 3

5 1. STEP Input : The final value = 1 일 경우
Input : STEP function (아래 그래프의 검은색) Throttle angle: continuous system 출력값인 Throttle angle (아래 그래프의 보라색) Output : Sensor를 통과한 feedback(전압) 값 (아래 그래프의 하늘색) 1 2 3 1 2 3

6 1. STEP Input : The final value = 10 일 경우
Input : STEP function (아래 그래프의 검은색) Throttle angle: continuous system 출력값인 Throttle angle (아래 그래프의 보라색) Output : Sensor를 통과한 feedback(전압) 값 (아래 그래프의 하늘색) 1 2 3 1 3 2

7 2. SINE Input : Amplitude = 1일 경우
Input : SINE function (아래 그래프의 검은색) Throttle angle: continuous system 출력값인 Throttle angle (아래 그래프의 보라색) Output : Sensor를 통과한 feedback(전압) 값 (아래 그래프의 하늘색) 1 2 3 1 3 2

8 2. SINE Input : Amplitude = 10일 경우
Input : SINE function (아래 그래프의 검은색) Throttle angle: continuous system 출력값인 Throttle angle (아래 그래프의 보라색) Output : Sensor를 통과한 feedback(전압) 값 (아래 그래프의 하늘색) 1 2 3 1 3 2

9 3. RAMP Input : Input : RAMP function (아래 그래프의 검은색) Throttle angle: continuous system 출력값인 Throttle angle (아래 그래프의 보라색) Output : Sensor를 통과한 feedback(전압) 값 (아래 그래프의 하늘색) 1 2 3 1 3 2

10 4. REAPTING SEQUENCE Input :
Input : REPEATING SEQUENCE function (아래 그래프의 검은색) Throttle angle: continuous system 출력값인 Throttle angle (아래 그래프의 보라색) Output : Sensor를 통과한 feedback(전압) 값 (아래 그래프의 하늘색) 1 2 3 1 3 2