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센서 9. Force Sensor 안동대학교 물리학과 윤석수.

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1 센서 9. Force Sensor 안동대학교 물리학과 윤석수

2 1. Force Sensor 힘 센서 ? 대표적 힘 센서 용도 센서에 가해진 힘을 측정하는 센서 스트레인 게이지 형 압전형
물리 실험 질량 측정 구조물 안전검사

3 2. Force Sensor 구조 특정한 형태의 금속 빔에 스트레인 게이지들이 부착된 구조(로드 셀)

4 3. Strain Gauge 스트레인 게이지 물체에 부착하여 압축, 인장 등의 힘에 의해 물체가 변형되었을 때 변형률(strain)을 측정하기 위해 만든 소자 변형율 () =변화된 길이/원래 길이 절연체 필름 위에 얇은 금속 선을 그림처럼 입힌 후 양쪽에 넓은 전극을 형성한 구조 변형률을 측정하고자 하는 물체표면에 접착하여 사용함

5 3. Strain Gauge 원리 저항의 변화로 부터 변형률 측정 인장 (tensile) 변형시
저항의 변화로 부터 변형률 측정 인장 (tensile) 변형시 금속선의 저항증가 압축(compressive) 변형 시 금속선의 저항감소 Gauge Factor (GF)

6 4. Force Sensor 원리 4개의 스트레인 게이지를 휘스톤 브릿지로 연결 출력전압이 가해진 힘에 비례
비례상수는 알고 있는 힘을 이용하여 결정

7 5. Force Sensor 사용법 힘 센서 설치 힘의 측정 대상에 따라 고리 또는 범퍼를 힘을 가하는 위치 속으로 돌려서 고정 사용 목적에 맞게 힘 센서를 고정 DataStudio 프로그램 실행 ScienceWorkshop interface에 힘 센서 연결 DataStudio 프로그램에서 힘 센서 연결 및 설정 측정 전에 센서에 있는 zero (또는 tare) 버튼 누름 DataStudio 프로그램에서 측정 시작

8 6. Force Sensor 시범실험 줄 당기기에서 뉴턴의 3법칙 성립 증명


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