안양시 런웨이 서울과학기술대학교 공동실험실습관

안양시 런웨이 서울과학기술대학교 공동실험실습관 2017.11.18
3D CAD 의 체험과 델타 로봇의 설계 안양시 런웨이 서울과학기술대학교 공동실험실습관 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수 김성환

3D CAD 시스템의 체험 Pro/ENGINEER

3D CAD 시스템의 체험 두께 50 조립체 만들기 높이 150 지름 140 두께 20

델타 로봇의 설계 2D 데이터

0. Delta Robot Assembly (조립체)

1. Arm 160 120 15 1.8 20 12 5 8.4 ∅ 5 ∅ 2.5 150 t5

2. Lever 7 20 10 R10 ∅1.9 t7 6 R3 10 10 DP2 8.4 5.8 15 32 R2 25 (72) 75 (64) 깊이 2 ∅ 5 ∅ 2.5

3. Plate 5 20 10 8.4 5.8 R10.5 30 25 20 ∅18 120° ∅ 5 ∅ 2.5

4. L-part 17 ∅3 5.6 DP2 20 4 ∅3 13 16 DP2 16 11 4 15 20

5. Up Plate ∅180 80 ∅3 18 25 48.4 6−∅3 25 32

6. Support Bar 40 ∅3 깊이 5 5 7. Profile 20 X 20 x 400

8. Servo Motor

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