Wireless & Mobile Communication system LAB TinyOS 의 메시지 형식 및 자바 응용 프로그램들 조선대학교 정보통신공학과 변재영 본 자료는 한백전자 교육자료를 이용하여 제작되었음을 밝힙니다.
Wireless & Mobile Communication system LAB Group ID, address Group ID Makefile 에 다음과 같이 정의하여 사용한다. (default 0x7D) DEFAULT_LOCAL GROUP = 0xgid (gid = 0~ff) Address 0x007E 주소는 UART 를 의미 0xFFFF 주소는 broadcast 를 의미 TOS_LOCAL_ADDRESS make ZigbeX reinstall.x X 는 TOS_LOCAL_ADDRESS, 즉 mote ID 이다.
Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 의 구성 Sync byte TOS Message 의 시작과 끝을 알림 0x7E 예 0: 항상 0x7E 1:packet type 0x42 : ack 가 필요 없는 사용자 패킷 0x41 : ack 가 필요한 사용자 패킷 0x40 : 0x41 에 대한 응답 패킷 0xFF : 형식이 없는 패킷 2…n-1 : payload data N: 항상 0x7E
Wireless & Mobile Communication system LAB Sync byte 의 문제 Payload data 에 sync byte 가 포함된 경우 탈출 문자를 지정하여 sync byte 가 아님을 표시 예 0x7D 0x7E (0x7D 가 탈출문자 ) 탈출문자가 payload data 에 포함된 경우 0x7D 다음데이터를 0x20 과 exclusive or 해서 표시 예 0x7E -> 0x7D 0x5E 0x7D -> 0x7D 0x5D RFC1662 참조
Wireless & Mobile Communication system LAB RAW Data Packet 1 cygwin 에서 확인 먼저 모트 두 개를 준비한다. 1 번 모트에 TOSBase 를 컴파일한 후 프로그램 한다. 2 번 모트에 OscilloscopeRF 를 컴파일한 후 프로그램 한다. 1 번 모트에 시리얼 젠더와 케이블을 연결한다. cygwin 을 시작해서 다음과 같이 입력하여 확인한다. cd /opt/tinyos-1.x/tools/java java net.tonyos.tools.ListenRaw COM1
Wireless & Mobile Communication system LAB RAW Data Packet 2 실행결과 7E 42 FF………48 7E
Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 의 구조 TOS Message RAW 패킷의 payload 데이터 0,1 : address 2 : type----- 3 : group ID 4 : length 5~n-2 : payload data n-1~n : CRC16 각 type 에 대한 응용 프로그램확인
Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 확인 cygwin 에서 다음명령으로 확인 Java net.tinyos.tools.Listen FFFF : address 0A:Oscope Message 7D : group ID 1A: Length
Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 의 응용프로그램 Oscope 메시지를 받아서 표시 Java net.tinyos.oscope.oscilloscope 파형이 안보이면 scrolling 클릭
Wireless & Mobile Communication system LAB Tossim
Wireless & Mobile Communication system LAB Debug 필요한 라이브러리 컴파일 (python, apache) cd /opt/tinyos-1.x/tools/java/org/python make cd../apache make TOSSIM TinyOS simulator 사용법 make pc PC 타겟에서 실행되는 파일을 만들어줌 Build/pc/main.exe [option] 모트의 개수
Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM Oscilloscope 를 PC 용으로 컴파일 cd /opt/tinyos-1.x/contrib/zigbex/Oscilloscope make clean make pc make pc reinstall.20
Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM TOSSIM 도움말 : build/pc/main.exe -h
Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM OscilloscopeM.nc 분석 경로 /opt/tinyos-1.x/apps/Oacilloscope dbg(DBG_USR1, "data_event\n"); 메시지 출력 cygwin 에서 실행 export DBG=usr1./build/pc/main.exe 1
Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM dbg(DBG_USR1, "data_event\n"); export DBG=usr1 다른 옵션들./build/pc/main.exe –h 여러 개의 옵션을 선언 export DBG=usr1,led,am,paket….
Wireless & Mobile Communication system LAB Tinyviz 예제 cd /opt/tinyos-1.x/apps/Oscilloscope make clean make pc export DBG=led $tinyviz -run $main 5
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