신속한 입출고와 공간효율을 극대화하는 스태커 크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템 신속한 입출고와 공간효율을 극대화하는 스태커 크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템 Palletless rack-type parking system with stacker crane
1 스태커 크레인에 의한 주차원리 1 무팔레트 가대식 주차시스템 스태커크레인(전후이동) 캐리지 (상하이동) 운반포크바 1 스태커 크레인에 의한 주차원리 스태커크레인(전후이동) 캐리지 (상하이동) 운반포크바 (좌우이동) 적재포크바 1
2 단계별 도면 S/C경로 설명 A : 주차위치 접근 단계 무팔레트 가대식 주차시스템 단계별 도면 S/C경로 설명 A : 주차위치 접근 단계 차량을 적재한 스태커 크레인이 주차위치 고정랙 상단높이보다 4㎝ 상측 위치까지 접근 B: 주차위치 진입 단계 스태커 크레인의 운반포크바가 고정랙보다 4㎝ 상단높이에서 내측으로 교차이송 C: 하강 및 차량이재 단계 스태커 크레인의 운반포크바가 고정랙의 하측으로 4㎝ 내려와 차량을 고정랙에 이재 D: 후퇴 및 대기 단계 차량이재후 스태커 크레인이 통로쪽으로 후퇴후 대기 2
2 기대효과 o 제한된 부지면적의 공간활용 극대화 o 보관능력(주차량)의 확충 o 주차입출고 흐름의 신속 원활화 (동선단축) 무팔레트 가대식 주차시스템 2 기대효과 o 제한된 부지면적의 공간활용 극대화 o 보관능력(주차량)의 확충 o 주차입출고 흐름의 신속 원활화 (동선단축) o 대규모 기업, 공장의 부지구입에 따른 비용부담 감소 o 도로 교통소통의 원활화에 기여 o 전기자동차 충전시 정확한 차량 위치 확보가능 3
3 기존 주차시스템과의 비교 4 구분 자주식 기존의 엘리베이터식 스태커 크레인식 구조물 형태 철골철근 콘크리트조 철골조 주차 3 기존 주차시스템과의 비교 구분 자주식 기존의 엘리베이터식 스태커 크레인식 도면 구조물 형태 철골철근 콘크리트조 철골조 주차 운전자가 직접 주행하여 차량을 주차 엘리베이터로운반하여,구동되는 적재랙으로 이재하여 주차 스태커 크레인으로 운반하여 고정랙으로 이재하여 주차 4
기존 주차시스템과의 비교 구분 자주식 기존의 엘리베이터식 스태커 크레인식 1대당 대지면적 ◦ 적재공간, 출입부 공간 및 회전공간이 확보되어야 함 약 3~4평 ◦ 적재공간 및 출입부 공간이확보되어야 함 약0.8~1.2평 ◦ 적재공간이 확보되어야 함 약 0.5~0.7평 설치비 약2400~3000만원 약700~800만원 약450~600만원 장점 ◦ 운전자가 주차장소 선택 이 자유로움 ◦ 입출고시간 단축 ◦ 주차관리 용이 ◦ 입출고시간단축(대당 약90~100초) ◦ 운반기계인 스테커크레인만 점검하므로 유지보수 용이 단점 ◦ 설치장소 확보곤란 ◦ 주차할 위치 확인곤란 ◦ 차량주행으로 인한 배출 가스 및 소음발생 ◦ 적재랙의 구동으로 하자 발생 가능성 있슴 ◦ 스태커 크레인식에 비하여 대지 효율이 적음 ◦ 1대의 스태커 크레인이 관리하는 차량이 많으므로 동시에 많은 사람 이출차를 원할 경우 대기시간이 길어 질수 있음. 5