Progress Seminar 2017.7.06 신희안

연구 진행 상황 보고서 인공 심폐기 심전도 신호처리 2주전 계획 연구 결과 문제점 및 대책 목표 및 계획 갑상선 수술 EMG data 취득해봄 Machine Learning 공부중 문제점 및 대책 목표 및 계획 8월 3일 혈액실험 준비 동일한 짧은 Task에 따른 비숙련자/숙련자 data 요청 번번히 쓰이는 Gesture를 선출 요청

San Francisco State University ORAL San Francisco State University Classification of 9 gestures using MYO 200Hz, low resolution Gesture was maintained for 2sec Time Domain Features(4) Space Domain Features(5) Mean Absolute Value (MAV) Wavelength (Wave) Zero crossing (Zeros) Sign Slope Changes (Turns) Scaled Mean Absolute Value (SMAV) Correlation Coefficient (CC) Normalized Mean Absolute Difference (MADN) Raw Signal Mean Absolute Difference (MADR) Scaled MADR (SMADR)

:Remove the dependency of gesture intensity Space Domain Features Scaled Mean Absolute Value i: channel number (total 8) :Remove the dependency of gesture intensity Correlation Coefficient Xi: (x-mean)/standard deviation i: channel number (total 8) :Spatial relations between channels Normalized Mean Absolute Difference Raw Signal Mean Absolute Difference Scaled MADR :Lower computational complexity than CC

Result LDA classifier used Less complexity, only 1% lower

Result By using Scaled Space Domain Features, accuracy increased MYO 사용시엔 확실히 Frequency Domain Feature를 사용하지 않음 Time Domain Feature를 사용할 때에도 추가적인 개선 방안이 필요함

Simulated Laparoscopic Training and Measurement System based on a POSTER Simulated Laparoscopic Training and Measurement System based on a Low-cost sEMG and IMU Armband Envisioned to capture data in 3 parts: 1.Pre-surgery 2.During Surgery 3.Post-surgery Correlation 방법 언급 X During Surgery: Psychomotor performance signals can be used in analyzing the motions and level of muscular fatigue in the operating surgeon Post Surgery: Performance of the surgeon can be analyzed as it is correlated with the results of the operation MYO를 통해서 fatigue를 측정 시에 기존의 Frequency 분석 기법으로 하지 않고 실험을 통해 얻은 Time Domain의 EMG data 분석 기법을 연구중 인 듯 함

한국 메카트로닉스에 Prototype 3.4 2개 제작 요청 용혈 실험 결과 바탕으로 5.0 제작 의뢰 혈액 실험 8월 3일 Prototype 5.0, 3.4, CP cone 혈액 실험 결정 사항: CP cone 기계 가공 사용하면 3일 실험 불가 CP cone은 상용화 제품 사용 처음에는 Centrifuge후 색깔만 육안으로 확인이 계획 변경) Lab data 취득 0, 1, 3, 6hr Sampling 진행 예정 Lipidure 코팅 진행 유무 용혈 실험 진행 횟수 한국 메카트로닉스에 Prototype 3.4 2개 제작 요청 용혈 실험 결과 바탕으로 5.0 제작 의뢰