Progress Seminar 2016.08.11 양승만
연구 진행 상황 보고서 재난대응장비 BEPATCH 소아마취통증의학과 연구 결과 문제점 및 대책 목표 및 계획 PTT, PEP 관련 논문 Review BEPATCH ver2 하드웨어 제작 EMFi, Accel 비교 로봇팔 실험 진행 Force sensor가 추가된 PPG 센서 제작 완료 문제점 및 대책 목표 및 계획 DPOP 계산 알고리즘 구현
BEPATCH-로봇팔 실험 실험 목적 실험 Protocol 비교 방법 EMFi Film과 Accelerometer의 성능을 비교하기 위해 로봇팔에 부착하여 같은 motion을 주었을 때 신호를 비교 실험 Protocol 로봇팔의 motion은 같은 거리를 왕복 운동 운동 속도는 최대 속도의 80%, 60%, 40%로 낮추어 가면서 실험 비교 방법 Motion이 없는 상태에서 Noise 비교 같은 motion에 대한 신호 크기를 비교하여 resolution 비교 낮은 가속도에 대한 반응 비교
BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 없을 때 Noise 크기: 6.4mV Noise 크기: 0.46mV
BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 1단계: 속도 80%일 때 Accelerometer의 sensitivity가 460mV/g이고, 진폭이 39.2mV로 측정되어 가속도는 약 0.085g EMFi Film은 400배 증폭시킨 결과이다. 500.3/400=1.25mV < 39.2mV로, 같은 motion에 대해 resolution이 accelerometer가 더 높다 신호 진폭: 500.3mV 신호 진폭: 39.2mV
BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 2단계: 속도 60%일 때 Accelerometer의 sensitivity가 460mV/g이고, 진폭이 10.8mV로 측정되어 가속도는 약 0.023g EMFi Film의 경우 SNR이 매우 낮아졌다 신호 진폭 측정이 어려움. 약 100mV 신호 진폭: 10.8mV
BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 3단계: 속도 40%일 때 Accelerometer의 sensitivity가 460mV/g이고, 진폭이 2mV로 측정되어 가속도는 약 0.004g EMFi Film의 경우 SNR이 매우 낮아졌다 EMFi Film이 낮은 크기의 가속도를 잘 sensing하지 못함 신호 진폭 측정이 어려움. 신호 진폭: 2mV
Finger Finger 소아마취통증의학과 Band 모식도 Sensor Board Sensor Board Main Board Elastomer Force sensor Elastomer Sensor Board Force sensor Sensor Board PD LED 차광막 PD LED 차광막 Finger Finger Band
소아마취통증의학과
소아마취통증의학과 호흡에 따른 PPG amplitude 크기의 변화를 나타내는 DPOP를 계산하는 알고리즘 개발 – 진행중 호흡 주기를 찾기 위해 systolic point와 diastolic point 각각의 peak를 찾는다 Systolic peak와 diastolic peak가 같은 PPG beat, 또는 한 beat 차이 이내로 발견되는 경우만 detect