보행자 탐지용 24GHz 레이다 신호처리 기술-v2.0 ETRI Technology Marketing Strategy IT R&D Global Leader [별첨 5] 보행자 탐지용 24GHz 레이다 신호처리 기술-v2.0 ETRI Technology Marketing Strategy 이철효 책임연구원 (clee7@etri.re.kr) 스마트이동체연구실 대경권연구센터 ETRI OOO연구소(단, 본부)명

목 차 ---------------------------------------------- 1. 기술의 개요 목 차 ---------------------------------------------- 1. 기술의 개요 2. 기술이전 내용 및 범위 3. 경쟁기술과 비교 4. 기술의 사업성 - 활용분야 및 기대효과 5. 국내외 시장 동향 대경권연구센터

1. 기술의 개요 밀리미터파 레이다 신호처리 SW 기술 밀리미터파 레이다 신호처리 기술은 횡단보도 혹은 도로 상에 장착하여 사람을 탐지할 목적으로 설계된 송신 신호를 방사하여 목표물에서 반사되어 수신된 수신신호에 대한 신호처리를 처리하여 물체와의 거리, 속도, 각도를 측정하는 기술임 본 기술은 24GHz 대역의 밀리미터파의 송신과 수신을 담당하는 FEM(front-end module)을 제어하고, 레이다 수신신호를 처리하기 위한 알고리즘을 MCU기반 BEM(back-end module) 위에 임베디드 소프트웨어로 구현한 기술임 보행자 탐지용 레이다 모듈 응용 대경권연구센터

2. 기술이전 내용 및 범위 기술이전 내용 및 범위 NXP MPC5775K MCU 칩을 기반으로 24GHz 대역의 밀리미터파 FMCW를 송신/수신하기 위한 RF 칩셋 제어, 거리/속도/각도 검출을 위한 신호처리 소프트웨어 패키지 Infineon사의 FEM RF 칩셋(BGT24MTR12)을 제어하기 위한 소프트웨어 기능 신호처리 소프트웨어 패키지를 위한 세부기능(별첨자료) 번호 기술이전 범위 내용 1 24GHz 레이더 신호처리 소프트웨어(SW) .c 파일로 구성된 프로그램 소스코드 2 신호처리 SW 시험용 참조보드 FEM 보드 및 BEM이 장착된 참조 보드 대여 3 관련 기술문서 및 지적재산(기술문서, 특허, 프로그램) 기술문서 3건, 특허 3건, 프로그램 4건 대경권연구센터

2. 기술이전 내용 및 범위 기술 개발 현황 기술성숙도(TRL : Technology Readiness Level) 단계 : ( 5 )단계 대경권연구센터

보행자 탐지 밀리미터파 레이더 신호처리 SW 기술 3. 경쟁기술과 비교 보행자 탐지 밀리미터파 레이더 신호처리 SW 기술 기술의 특징 FMCW기반 파형 생성(Fast-chirp방식), OS-CFAR 및 CA-CRAR 알고리즘 포함 Range/Velocity/Angle Estimation 신호처리 기술임. NXP 사의 차량 레이다용 MCU(MPC5775K) 기반 임베디드 SW 임. 24GHz 레이다 센서모듈과 연동하여 정합시험이 완료됨. 기존 경쟁기술 대비 개량된 부분 기술적 측면 : OS-CFAR의 정렬 작업 시간을 단축하기 위한 특허 출원 및 개발 24GHz 대역에서 운용 가능한 임베디드 SW 개발 Infineon사의 RF 칩셋을 활용한 기능 개발 및 검증 사업적 측면 : 상용화 기능이 검증된 레이다 MCU 및 RF 칩셋(NXP, Infineon) 기반의 임베디드 SW 개발 및 시험측정하여 상용화 제품 개발 기간의 단축이 가능함 대경권연구센터

보행자 탐지 밀리미터파 레이더 신호처리 SW 기술 4. 기술의 사업성 보행자 탐지 밀리미터파 레이더 신호처리 SW 기술 예상 응용 제품 및 서비스 횡단보도 보행자 탐지용 24GHz FMCW 레이더 제품 레이다를 포함하는 이종 센서들간의 퓨전 센서 제품(ex. 카메라&레이다 융복합 센서 등) FMCW기반 해양용 레이다 및 보안 감시용 레이다, IoT를 위한 소형 밀리미터파 레이다 및 유사 기술을 사용하는 초음파/적외선 센서 등을 위한 기반기술로도 응용이 가능할 것으로 예상 함. 사업성 트래픽 센서 시장 규모는 2017년 228억달러에서 2023년 381억달러까지 증가하여 연평균 성장률은 8.94%로 예상됨 기술이전 업체 조건 없음 사업화시 제약 조건 대경권연구센터

레이다를 이용한 트래픽 센서 응용 5. 국내외 시장 동향 24GHz 및 77GHz 대역 레이다용 반도체는 Infineon, NxP 등에서 생산하고 있으며 국내 업체들을 이러한 소자를 기반으로 레이다 모듈 개발에 활용하고 있음 신호등 주변의 보행자 감지 기술로는 횡단대기 및 횡단 중의 보행자를 감지하는 기술과 신호를 제어하는 기술, 횡단 대기 시간 안내 기술, 횡단중 안내기술 들이 복합적으로 혼합되어 보행자 친화형 횡단시설을 이룸 해외 제품으로는 ADG(영국)사의 보행자와 싸이클 탐지를 위한 도플러 레이다를 출시하고 있으며, Houston(미국) 레이다는 FMCW를 이용하여 레이다 센서 모듈을 생산하고, Smartmicro(독일)는 도로의 차량 감지용의 레이다 제품을 출시하고 있음 국내는 보행자 탐지용 레이다에 대한 수요는 있으나 아직까지 상용 제품의 개발은 미흡한 실정이며 보행자 탐지를 위한 24GHz 대역의 스마트 트래픽 센서 모듈 개발에 있어서 본 기술의 활용도가 매우 높음 대경권연구센터

감사합니다. ♣ 연락처 : 스마트이동체연구실, 이철효 책임 (053-670-8034, clee7@tri.re.kr) www.etri.re.kr ♣ 연락처 : 스마트이동체연구실, 이철효 책임 (053-670-8034, clee7@tri.re.kr) 스마트이동체연구실, 신동승 선임 (053-670-8074, moojuck@tri.re.kr) ETRI OOO연구소(단, 본부)명