Wireless & Mobile Communication system LAB TinyOS 의 메시지 형식 및 자바 응용 프로그램들 조선대학교 정보통신공학과 변재영 본 자료는 한백전자 교육자료를 이용하여 제작되었음을 밝힙니다.

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1 Wireless & Mobile Communication system LAB TinyOS 의 메시지 형식 및 자바 응용 프로그램들 조선대학교 정보통신공학과 변재영 jypyun@chosun.ac.kr 본 자료는 한백전자 교육자료를 이용하여 제작되었음을 밝힙니다.

2 Wireless & Mobile Communication system LAB Group ID, address  Group ID  Makefile 에 다음과 같이 정의하여 사용한다. (default 0x7D)  DEFAULT_LOCAL GROUP = 0xgid (gid = 0~ff)  Address  0x007E 주소는 UART 를 의미  0xFFFF 주소는 broadcast 를 의미  TOS_LOCAL_ADDRESS make ZigbeX reinstall.x X 는 TOS_LOCAL_ADDRESS, 즉 mote ID 이다.

3 Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 의 구성  Sync byte  TOS Message 의 시작과 끝을 알림  0x7E  예  0: 항상 0x7E  1:packet type 0x42 : ack 가 필요 없는 사용자 패킷 0x41 : ack 가 필요한 사용자 패킷 0x40 : 0x41 에 대한 응답 패킷 0xFF : 형식이 없는 패킷  2…n-1 : payload data  N: 항상 0x7E

4 Wireless & Mobile Communication system LAB Sync byte 의 문제  Payload data 에 sync byte 가 포함된 경우  탈출 문자를 지정하여 sync byte 가 아님을 표시  예 0x7D 0x7E (0x7D 가 탈출문자 )  탈출문자가 payload data 에 포함된 경우  0x7D 다음데이터를 0x20 과 exclusive or 해서 표시  예 0x7E -> 0x7D 0x5E 0x7D -> 0x7D 0x5D  RFC1662 참조

5 Wireless & Mobile Communication system LAB RAW Data Packet 1  cygwin 에서 확인  먼저 모트 두 개를 준비한다.  1 번 모트에 TOSBase 를 컴파일한 후 프로그램 한다.  2 번 모트에 OscilloscopeRF 를 컴파일한 후 프로그램 한다.  1 번 모트에 시리얼 젠더와 케이블을 연결한다.  cygwin 을 시작해서 다음과 같이 입력하여 확인한다. cd /opt/tinyos-1.x/tools/java java net.tonyos.tools.ListenRaw COM1

6 Wireless & Mobile Communication system LAB RAW Data Packet 2  실행결과  7E 42 FF………48 7E

7 Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 의 구조  TOS Message  RAW 패킷의 payload 데이터  0,1 : address  2 : type-----   3 : group ID  4 : length  5~n-2 : payload data  n-1~n : CRC16  각 type 에 대한 응용 프로그램확인

8 Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 확인  cygwin 에서 다음명령으로 확인  Java net.tinyos.tools.Listen  FFFF : address 0A:Oscope Message  7D : group ID 1A: Length

9 Wireless & Mobile Communication system LAB TOS Message 의 응용프로그램  Oscope 메시지를 받아서 표시  Java net.tinyos.oscope.oscilloscope  파형이 안보이면 scrolling 클릭

10 Wireless & Mobile Communication system LAB Tossim

11 Wireless & Mobile Communication system LAB Debug  필요한 라이브러리 컴파일 (python, apache)  cd /opt/tinyos-1.x/tools/java/org/python  make  cd../apache  make  TOSSIM  TinyOS simulator  사용법 make pc  PC 타겟에서 실행되는 파일을 만들어줌 Build/pc/main.exe [option] 모트의 개수

12 Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM  Oscilloscope 를 PC 용으로 컴파일  cd /opt/tinyos-1.x/contrib/zigbex/Oscilloscope  make clean  make pc  make pc reinstall.20

13 Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM  TOSSIM 도움말 : build/pc/main.exe -h

14 Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM  OscilloscopeM.nc 분석 경로 /opt/tinyos-1.x/apps/Oacilloscope  dbg(DBG_USR1, "data_event\n");  메시지 출력  cygwin 에서 실행 export DBG=usr1./build/pc/main.exe 1

15 Wireless & Mobile Communication system LAB TOSSIM  dbg(DBG_USR1, "data_event\n");  export DBG=usr1  다른 옵션들./build/pc/main.exe –h  여러 개의 옵션을 선언  export DBG=usr1,led,am,paket….

16 Wireless & Mobile Communication system LAB Tinyviz  예제  cd /opt/tinyos-1.x/apps/Oscilloscope  make clean  make pc  export DBG=led  $tinyviz -run $main 5

17 Wireless & Mobile Communication system LAB Tinyviz