Progress Report YoonMo Yeon 2007. 8. 24..

Presentation on theme: "Progress Report YoonMo Yeon 2007. 8. 24.."— Presentation transcript:

1 Progress Report YoonMo Yeon

2 Contents LEGO mobile Context Chart Schedule chart Artwork & PCB
Test Result Problems To Do List

3 Context Chart

4 LEGO schedule chart Gantt chart

5 LEGO mobile Artwork & PCB

6 LEGO mobile Artwork & PCB

7 Assembled Board

8 Test Result Power 리튬-폴리머 배터리 충전/방전 테스트 5V, 3.3V 레귤레이터 출력 정상

9 Test Result USB 전원부와 CPU 주변 회로를 구성하여 PC에 연결하면 정상적으로 보드 인식
프로그램 다운로드 및 터미널 메시지 출력

10 Test Result RS-232 두 개의 포트(DBGU, USART1) 문자 입/출력 정상작동

11 Test Result LED Switch 보드 상태(전원) LED 1개와 범용 LED 4개 정상적으로 on/off
범용 tact 스위치 2개

12 Test Result LCD 8x2 character lcd 문자 출력 가능

13 Test Result Motor 3개의 PWM 채널 방향(시계, 반시계) 및 속도제어 확인

14 Test Result Sensor 3개의 ADC 채널 현재 터치 센서와 온도센서 동작 확인

15 Problems 3.3V 전원 분리 트랜지스터 핀 간격 회로도 작성시의 실수로 인해 3V3과 D3V3 두 가지로 분리됨
데이터시트에는 아래쪽 두 핀의 간격이 1mm 라고 나와있었으나 실제로 1.8mm 정도 됨

16 Problems 차후에 개선되어야 할 것 CAN – 종단 저항 (120Ω) 포함 ZigBee Test Point
소켓 연결부분 조정 Test Point 전원부, GND 및 주요 신호 지점에 테스트 포인트 설정

17 To Do List Sensor CAN ZigBee 각도(회전)센서와 광 센서 동작
같은 CAN 칩을 사용하는 LEGO 보드간에 테스트해서 인식하는지 여부 확인 ZigBee 소켓을 통한 모듈과의 시리얼 통신 테스트 간단한 데이터 송/수신 테스트