컴퓨터 계측 및 실습 개 요 영남대학교 기계공학부.

Presentation on theme: "컴퓨터 계측 및 실습 개 요 영남대학교 기계공학부."— Presentation transcript:

1 컴퓨터 계측 및 실습 개 요 영남대학교 기계공학부

2 PC의 기본장치

3 PC의 작동구조

4 컴퓨터의 기본구성

5 CPU의 구조

6 IBM-PC의 입출력 단자

7 Analog and Digital Analog: 측정치의 값이 연속적인 형태
Digital의 장단점: Digital화 된 이후에는 추가적인 noise가 없으나, resolution이 제한적임

8 디지털의 장점 잡음을 거의 타지 않음 작동전압이 낮음 (5V 혹은 12V) 자동 스케일링이 가능(scaling)
다른 기기(혹은 컴퓨터)와의 연결이 용이 데이터의 처리(data reduction, filtering...)가 가능하다

9 계측제어계의 구성요소

10 어드레스 디코드

11 Breadboard의 모양

12 Breadboard의 배선

13 COMI-SD104 Multi-Function Board
커미조아 인터페이스보드 COMI-SD104 Multi-Function Board

14 기본 사양 Bus BM PC Bus(32Bit PCI) 크기 195 * 107 mm
자원할당 Plug & Play 방식의 자동할당

15 입출력 채널 아날로그 입력 Differential 8 Channel, Single Ended 16 Channel

16 A/D Conversion Complete 12 bit A/D Conversion
A/D Converter : Burr Brown ADS7899 Type of ADC : Successive approximation A/D Channel : 16 Single Ended, 8 Differential Input Voltage Range :  10 V,  5 V,  2, 1, 0  10V,  5V, 0  2V,0  1V Resolution : 14 Bits, 1 in 16384 Maximum Sampling Rate : 375 kHz Streaming to Disk Rate : 375 kHz (Tested on PentiumⅢ 700MHz) Input Impedance : 10 Mohm A/D Trigger Mode : Programmable Timer, Software, External Trigger Data Transfer : Programmed I/o, Interrupt, Block Mode Channel Configuration : Uni polar/Bipolar, Gain, Channel, Channel No FIFO Size : 4 Kbytes

17 D/A Conversion D/A Converter : Burr Brown DAC7545
D/A Channel : Channel (for single DC Output) Resolution : Bits, 1 in 4096 Setting time : 2usec Output Voltage Range :  10 V D/A Trigger Mode : Software Data Transfer : Programmed I/O

18 Digital Input TTL Compatible Input Channel : 8 Channel
Voltage Level : Low(0~0.8 V), High(2V~) Input Load : Low 0.5V(0.2 mA), High 2.7V(20 mA) Data Transfer : Programmed I/O

19 Digital Output TTL Compatible Output Channel 8 Channel
Voltage Level Low(0~0.4 V), High(2.4V~) Input Load Low 0.5V(0.2 mA), High 2.7V(0.4 mA) Data Transfer Programmed I/O

20 Programmable Counter COMI-SD Counter Clock Input Channel 2 Channel
Resolution bits Gate Input Software Reset Real Time Clock

21 COMI-SD104 Reading 레지스터 구조

22 COMI-SD104 Writing 레지스터 구조

23 프로그램 작성 공통 사항 (1) Comidas.h와 Comidas.cpp를 Include하기
ComidasCommon.h, Comidas.h 그리고 Comidas.cpp 파일을 프로젝트가 있는 폴더에 복사한다. Comidas.cpp 파일을 프로젝트에 추가한다. Comidas.cpp 소스파일의 맨 처음 부분에 #include "stdafx.h" 구문을 추가한다. COMI-SD104 보드를 제어하는 함수를 사용하는 소스파일에 #include “Comidas.h” 구문을 추가한다.

24 프로그램 작성 공통 사항 (2) 디바이스 핸들 디바이스 핸들은 COMI-SD104를 제어하는 모든 함수의 파라미터로 사용되므로 전역변수 또는 메인 윈도우 클래스의 멤버 변수로 관리한다. 일반적으로 다이얼로그 기반 프로그램인 경우 메인 다이얼로그 클래스(XXXXDlg)의 멤버변수로 선언한다. class CASISTDlg : public CDialog { ………... public: //user parameter HANDLE m_hDevice; };

25 프로그램 작성 공통 사항 (3-1) 라이브러리 및 디바이스 로딩(Loading)
프로그램 시작 부분에서 다음과 같은 함수를 수행하여 라이브러리 및 디바이스를 로드하여야 한다. BOOL COMI_LoadDll(void) : 라이브러리를 로드한다. HANDLE COMI_LoadDevice (COMIDAS_DEVID deviceID, ULONG instance) : 지정한 디바이스를 로드한다. 일반적으로 다이얼로그 기반 프로그램인 경우에는 OnInitDialog()함수에서 라이브러리 및 디바이스 로딩을 수행하면된다.

26 프로그램 작성 공통 사항 (3-2)

27 프로그램 작성 공통 사항 (4-1) 라이브러리 및 디바이스 언로딩(Unloading)
프로그램 종료 부분에서 다음과 같은 함수를 수행하여 라이브러리 및 디바이스를 언로드하여야 한다. void COMI_UnloadDll(void) : 라이브러리를 로드한다. void COMI_UnloadDevice (HANDLE hDevice) : 지정한 디바이스를 언로드한다. 일반적으로 다이얼로그 기반 프로그램인 경우에는 WM_CLOSE이벤트 핸들러인 OnClose()함수에서 라이브러리 및 디바이스 언로딩을 수행하면된다.

28 프로그램 작성 공통 사항 (4-2) ☞ OnClose() 함수 생성 및 작성 예

29 Digital Output 구동 프로그램 LED, 7세그먼트, 스테핑 모터

30 기본함수 SetTimer ( UINT nIDEvent, 10, NULL ) OnTimer ( UINT nIDEvent )
KillTimer ( UINT nIDEvent )

31 SetTimer ( 0, 10, NULL) SetTimer 는 OnTimer, KillTimer 와 함께 사용되며 OnTimer 함수를 구동하는 함수이다. 여기서 첫번째 매개변수 0은 실행되는 Timer 번호, 10은 단위가 msec로 OnTimer 실행 간격을 의미한다. 즉 0번 Timer가 0.01초 마다 실행된다.

32 OnTimer ( UINT nIDEvent )
nIDEvent는 Timer 번호를 의미한다. SetTimer 함수가 한 개만 존재할 때는 nIDEvent는 0으로 인식하고 여러 개의 SetTimer 함수가 존재할 때는SetTimer 함수의 첫번째 매개변수 값을 받아 작업이 분기되어진다.

33 KillTimer ( 0 ) KillTimer 함수의 매개변수는 Timer 번호(nIDEvent)를 의미한다. 여기에는 0 번 Timer를 지시하고 있다. 따라서 이 KillTimer 함수는 0 번 Timer를 끝낸다.