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SAR 영상자료를 이용한 해양 파라미터 추출 기법 연구
강문경* · 이훈열 (강원대학교 지구물리학과) 박용욱 (쓰리지코어) 이문진 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)
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목 차 연구 목적 SAR를 이용한 해양 연구 방법 SAR Ocean Processor (SOP) SOP 프로세서 입출력
Wind: CMOD4, CMOD_IFR2 모델 Wind Speed Wave: Inter-Look Cross-Spectra Wave 파장과 방향 RADARSAT-1 영상자료의 Wave 결과와 AWS 자료 Current: Doppler shift estimation 추출 결과 Doppler shift 속도 벡터 추출 결과 예측조류도 결 론
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연구 목적 와 같은 해양물리학적 정보를 추출할 수 있는 종합적인 프로세서 개발과 적용을 목적으로 함. SAR 기술:
대기나 기상상태에 따른 제약점 없고, 낮/밤의 영향 받지 않음. 해양의 해풍(wind), 파랑(wave), 해류(current)와 같은 해양 현상에 대하여 인공위성 SAR 영상자료로부터 풍속의 크기와 방향(제한적), 해파의 파장과 진행 방향, 유속의 LOS방향 크기 와 같은 해양물리학적 정보를 추출할 수 있는 종합적인 프로세서 개발과 적용을 목적으로 함.
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SAR를 이용한 해양 연구 방법 Target Wind Wave ( ) Current Methods Values
Wind Retrieval Models Wave-SAR Transform Inter-look Cross-Spectra Doppler Shift Dual-Beam ATI Magnitude ○ △ LOS only Direction × (Wind streak) 180° ambiguity Spatial Resolution 10 m SAR Resolution 2 km SAR Imagette SAR resolution Major Limit A priori wind direction required Azimuth cutoff, strongly nonlinear wind + current decomposition New system
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SAR Ocean Processor (SOP)
Raw Data Multi-Look (4 Looks) l1 l2 l3 l4 SLC SAR Wave Spectrum Inter-Look Cross Spectra Doppler Shift Ocean Wave Solve 180° Ambiguity Surface Velocity Wind Az FFT (Imagette) Az FFT, Beam Split, Az iFFT, Detect 2D-FFT L1L3* L2L4* Cross 2D FFT Inversion CMOD SAR Focusing Avg Shift Detection
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SOP 프로세서 입출력 Language: ANSI-C, Cygwin environment Command-line based
Input: RADARSAT-1 SLC (CEOS format) Output: SLC Header Off Multi-look Image (by average) Wind Backscattering Coefficient (Sigma_naught, dB) CMOD_4 Wind Speed (m/s) CMOD_IFR2 Wind Speed (m/s) Wave Wave Spectrum Inter-look Cross Spectrum Multi-look image (from inter-look processing) Current Doppler Image Doppler Shift Estimation (Vector File) Velocity Estimation (Text File) Velocity Vectors (Vector File)
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Schematic flow chart of wind retrieval from SAR image
Wind: CMOD4, CMOD_IFR2 모델 The CMOD_4 wind retrieval model: The most commonly used and applied successfully for wind speed retrieval from VV-polarized SAR data The CMOD_IFR2 wind retrieval model is very similar to the CMOD_4 except the different parameter values. Wind direction is a necessary input parameter for these wind retrieval models. The wind directions could be obtained from wind-induced phenomena that are visible in SAR images or atmospheric model results. Schematic flow chart of wind retrieval from SAR image
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Wind Speed RADARSAT-1 standard image data 1999년 11월 15일 제주도 근해
Nominal incidence angle: 36.71° Wind direction: 280° (우도 AWS자료 참조) PR: Bragg, Unal, Kirchhoff, Elfouhaily GCP 보정 전 영상
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Wave: Inter-Look Cross-Spectra
Real part : symmetric Imaginary part : anti-symmetric information on the wave propagation direction: positive value of imaginary part 180° ambiguity 해결 AWS 기상자료를 참조 파랑(너울)의 진행방향 -> imaginary spectrum의 (+) 방향(red part)과 일치함. Cross-Spectrum (real part) Cross-Spectrum (imaginary part) SAR Spectrum Cross-Spectrum (Amplitude) GCP 보정 전 영상자료
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Wave 파장과 방향 Radarsat-1 영상 자료 Radarsat-1 영상 취득 날짜
동일지역: 제주도 근해 파랑(너울)의 발달 정도 Radarsat-1 영상 취득 날짜 1999년 11월 15일(A) 1999년 11월 25일(B) 1999년 12월 19일(C) (A), (B), (C) 2D-FFT 결과 256×256 imagette size region 파수 벡터 -> 해파의 파장 산출 파랑의 진행 방향 -> 180° ambiguity 180°ambiguity 발생 → inter look cross-spectra로 해결 (A) (B) (C)
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RADARSAT-1 영상자료의 Wave 결과와 AWS 자료
영상 취득 날짜 측정값 1999년 11월 15일 (A) 11월 25일 (B) 12월 19일 (C) 파랑자료 (위성영상분석) 측정풍향 281 ° (±4°) 286 ° (±10°) (±1°) 측정파장 94.5 m (±14 m) 99.5 m (±28 m) 156 m (±8 m) 바람자료 (AWS) 평균풍향 285 ° 277 ° 280 ° 지속시간 2일 정도 1일 이하 7일 이상 평균풍속 9 ㎧ 11 ㎧ 7 ㎧
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Doppler shift estimation 추출 결과
서해안 덕적도 부근 해역 파란색 점 -> 이론적 도플러 중심(nominal Doppler centroid) 빨간색 점 -> 해류에 의한 Doppler shift
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Doppler shift 속도 벡터 추출 결과
덕적도 대부도 태안반도
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Doppler shift 속도 벡터 추출 결과
덕적도
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예측 조류도 국립해양조사원 (www.nori.go.kr) 2004년 11월 8일 18시 30분
Doppler shift 속도 추출 결과와 예측 조류도 비교 Current speed: ~ 1.2 m Current direction: 주로 왼쪽 방향을 나타냄 시야방향(LOS)에 대한 정보 추출 의 한계성 보임 이동방향 -> 전체적으로 예측 조류도와 부합된 결과
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결 론 SOP (SAR Ocean Processor) 프로세서 개발 SOP 프로세서 수행결과
SAR 영상에서 해풍(wind), 파랑(wave), 해류(current) 정보 추출을 위한 종합적인 프로세서 SOP 프로세서 수행결과 해풍 정보: CMOD4, CMOD_IFR2 자료 -> 풍속 파랑 정보: 파랑 스펙트럼(wave spectrum) -> 해파의 파장 파랑 정보: Inter-Look Cross-Spectra 자료 -> 파랑의 진행방향 해류 정보: Doppler shift 결과 -> 해류의 속도와 LOS 방향의 진행방향 프로세서 처리 결과는 원격탐사 및 GIS 전용 상용 프로그램으로 손쉽게 열어볼 수 있도록 설계하였다. 한반도 연안 지역 적용 Radarsat-1 영상 자료로부터 해풍, 파랑, 해류의 물리적 정보를 추출 현장 관련 자료와 비교 검토: AWS 자료, 예측 조류도 향후 다양한 SAR 영상 자료의 취득과 현장 관측 자료의 동시 획득 및 검증 과정 필요
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