4. 정 밀 타 격.

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1 4. 정 밀 타 격

2 4.1 유도무기 정의 지정한 목표물을 향하여 탄두가 장착된 무인 비행체를 발사하여
명중할 때 까지 비행경로를 유도하여 표적을 격파시키는 무기체계 체계구성  유   도   탄  : 탄두가 장착된 무인 유도 비행체   발사/통제장치 : 발사대 및 사격통제장치 유도무기 분류 지대지 유도무기 (SSM) : 전략용 (BM, CM), 전술용 (전장지원, 대전차, 함대함)  지대공 유도무기 (SAM) : 지대공 (대항공기, 대유도탄),  함대공 공대지 유도무기 (ASM) : 공대지, 공대함  공대공 유도무기 (AAM) : 공대공

3 체계 개념 유도무기 체계 발달 제 2차 세계대전 중 독일이 V1(순항), V2(탄도) 유도무기를 개발하여 실전에 사용함.
제 2차 세계대전 이후 50년간 급속도로 발전되었으며, 국제정치, 전략, 전술 에 지대한 영향을 줌. 최근의 이라크전, 아프가니스탄 전 , 걸프 전 및 중동 전 등에서 유도무기가 전쟁의 승패를 결정하는 주요한 무기체계 임이 입증 됨. 유도무기는 소형, 경량, 고정밀, 고지능화 되고 있으며, ECM, ECCM 및 IRCCM 기술 뿐만 아니라 대 유도탄 방어능력 개발이 중요시 되고 있음. 선진국들은 국가안보 뿐만 아니라 최신의 유도무기 개발을 통한 첨단 과학기술 개발을 추진하고 있음.

4 유도탄의 분류 [운용상의 분류] 戰略 (Strategic) 유도탄 ◇ 국가적 중요 시설 공격
: 주요 도시, 공업 지대, 항만 시설, 철도, 비행장 등 ◇ 군사적 중요 시설 공격 : ICBM 지하 Silo 등 ◇ 상대국가의 종합적 군사능력 파괴, 전쟁意志 喪失시키는 것. ◇ 종류 : 核彈頭 유도탄, 탄도탄, 순항유도탄 탄도탄요격유도탄(ABM) : ABM1, SA-5, 12 - 공격용 (ASAT - Killer 위성 포함) ◇ CM 1) SLCM (-3000km) : RGM/UGM/BGM-109, SS-N-21(Sampson,Tomahawkski) 2) ALCM (-3000km) : AGM-129 (ACM), AGM-86, AS-15(Kent) 3) GLCM (-3000km) : BGM-109G(Griffin), SS-C-4(Slingshot)

5 ◇ BM (예) 1) ICBM (6500km이상) 미 국 : MX 러시아 : SS-18, 19, 24(Scalpel), 25(Sickle) 2) IRBM ( km미만) 러시아 : SS-20(Saber), 4(Sandal) 중 국 : CSS-2 프랑스 : SSBS 3) MRBM ( km미만) 미 국 : Pershing-II 중 국 : CSS-1 4) SRBM ( km미만) 미 국 : Lance, Pershing-I 러시아 : SS-12(Scaleboard), 21, 22, 23, 5) SLBM (-700km) 미 국 : Trident 러시아 : SS-N-18, 20, 23 (Skiff)

6 ◇ 핵(Nuclear) 유도탄 - 전략용 대륙간탄도탄 : ICBM : SLBM - 전략용 순항유도탄 (Strategic CM) - 중형 핵탄두 갖춘 중거리 全域 核유도탄 TNF : Theater Nuclear Force INF : Intermediate range Nuclear Force - 全域 核유도탄 : 유럽全域 全面 核戰爭 발전 우려 : 조약에 따라 폐기. (IRBM, 2500km이하, 실제 1000∼5000km) - 戰場지원용 戰術 核유도탄 : 소형 핵탄두, 短거리

7 전술(Tactical) 유도탄 (예) ◇ 공대공 : Phoenix, Sparrow, Sidewinder 등 ◇ 지대공 : Patriot, Hawk, Roland, Stinger 등 ◇ 함대공 : SM-2MR/ER(AGM-78), Sea-Sparrow, RAM 등 ◇ 지대함, 공대함, 함대함, 잠대함, ARM 등 : Tomahawk, Harpoon, Exocet(MM-40), SS-N-2, 3, 9, 11, 12, 14, 19 등 ◇ 공대지 : Hellfire, Maverick(AGM-65), HARM, SRAM (AGM-69), AS-2, 7(Kerry), 9(Kyle), 10(Karen), 11, Armat ◇ 지대지, ATM 등 : Lance(MGM-52), ATACMS, TOW, Dragon, HOT, Milan, AT-2∼6

8 [비행경로에 따른 분류] - BM형 : 비행경로의 대부분이 眞空 彈道 - CM형 : 비행기처럼 저속, 저고도 長시간 비행
워싱턴 ↔ 모스크바 : 8,000km - ICBM : 대륙간 탄도탄 (6,500km 이상) - IRBM : 중거리 탄도탄 (2,500 ∼ 6,500km) - MRBM : 준중거리 탄도탄 (800 ∼ 2,500km) - SRBM : 단거리 탄도탄 (800km 이하) [발사점에 따른 분류] - AL : Launched - GL : Launched - SL : Ship or Submarine Launched - CL : Cannon Launched

9 유도탄 기술의 요구성능 ◇ 유도탄체계 ◇ 무기체계 대형화 ◇ 유도탄 체계의 성능 · 제원 ◇ 환경별 가혹도 비교
- 더욱 소형화, 高정교화 ◇ 무기체계 대형화 - 개발소요 비용 · 기간 대규모 → 개발 실패 즉시 국방上의 결함 초래 ◇ 유도탄 체계의 성능 · 제원 - 사거리, 속도, 중량, 유도정밀도, 위력반경, 격파가능범위, 발사 / 추진 / 유도제어방식, 탄두 / 신관 ◇ 환경별 가혹도 비교 - 실험실 1 기준 - 지상설치 10, 선박탑재 20, - 차량탑재 40, 항공기탑재 100, - 유도탄탑재 800 ◇ 환경별 MTBF(hr)비교 - 저장 48,000, 지상조립 960, 항공기탑재 160, 비행 40

10 ◇ 목표 탐지, 추적, 식별 성능 ◇ 공격 가능 범위 : 사거리, 고도, 사계(死界) ◇ 비행 속도, 선회 성능
◇ 목표 탐지, 추적, 식별 성능 ◇ 공격 가능 범위 : 사거리, 고도, 사계(死界) ◇ 비행 속도, 선회 성능 ◇ 命中(SSHP)확률 ◇ 격파(SSKP) 확률 ◇ 耐방해성 : ECCM – Chaff, Decoy : OCCM – 연막, Flare, Decoy ◇ 동시 多목표 交戰능력, 瞬時 교전성, 기타 ◇ RAM, 유용성, 안전성, 저장성 ◇ 耐환경성, EMC, 조종성, 항심성 ◇ 공용성, 호환성, 생산성, 경제성, 기타

11 유도 방식 지령유도 (Command Guidance) 호밍유도 (Homing Guidance)
비시선지령유도 (Command off the Line of Sight) 시선지령유도 (Command to the Line of Sight) 빔 편승유도 (Beam Riding) TVM (Tracking via Missile)  호밍유도  (Homing Guidance) 능동 호밍 (Active Homing) 반능동 호밍 (Semi-active Homing) 수동 호밍 (Passive Homing) 영상 호밍 (Image Homing) 

12 유도 방식(계속) 항법유도 (Navigational Guidance) 복합유도 : 두개 이상의 유도방식 사용
 관성유도 (Inertial Navigation) 지측유도  : 지형대조 방식 (TERCOM) 영상대조 방식 (DSMAC, RADAG) 천측유도  : 항성기준 방식 (Star Tracker 사용) 인공위성기준방식 (GPS 사용) 복합유도 : 두개 이상의 유도방식 사용

13 지령 유도 지령유도 (Command Guidance) - 이동 표적 대상 비례항법유도 경로
유도탄 외부에서 제공되는 지령신호 따라 유도. (유도탄은 간단/저렴하나 외부장비가 복잡/고가임) 비 시선 지령유도 (Command off the Line of Sight) 표적과 유도탄의 정보를 이용하여 예상 명중점을 설정하고 지상장비가 유도탄을 유도하는 방식 (Nike - Hercules) 비례항법유도 경로

14 Target & Missile Tracking
시선지령유도 (Command to the Line of Sight) 발사점과 표적을 잇는 시선을 따라 유도탄이 비행하도록 유도하는 방식.   (비교적 사거리가 짧고, 저렴한 유도탄에 사용 ) 무선시선지령 (단거리 SAM) : 천마, Crotale NG, Rapier  유선시선지령 (대전차 유도탄) : Tow, Javelin Target & Missile Tracking 표적경로 표적 Guidance System Impact 유도탄경로 발사점 시선지령유도 경로

15 빔 편승 유도 (Beam Riding) 표적을 조사 (Illumination)하는 빔의 중심선으로 유도탄을 유도하는 방식. 발사장비에서 조사된 빔을 유도탄이 수신하여 유도 명령 산출 (Javelin, RSB-70, ADATS)

16 유도탄 탐색기를 통해 측정된 표적정보를 지상 사통장비에서 수신하
 Track via Missile 유도탄 탐색기를 통해 측정된 표적정보를 지상 사통장비에서 수신하 여 유도명령을 정밀 계산후 유도탄에 지령송신 ( 적용 : PATRIOT, S-300 PMU1, FOG-M ) PATRIOT 유도개념

17 호밍 유도 호밍유도(Homing Guidance) 유도탄 탐색기가 표적을 탐색, 포착/추적하여 시선각(LOS Angle)
의 변화율에 비례하는 유도명령을 출력하는 비례항법 유도방식 능동호밍유도 (Active Homing Guidance) 유도탄 탐색기가 전자파를 조사하고 표적의 반사파를 수신하여 표적을 추적하고 유도명령을 계산하는 방식 (Harpoon, Exocet, AMRAAM)

18 반능동 호밍유도 (Semi-active Homing Guidance)
유도탄 외부장치로부터 전자파를 조사하고 표적의 반사파를 유도탄 탐색기가 수신하여 표적을 추적하고 유도명령을 계산하는 방식 (HAWK, Sparrow, Pave-way (유도폭탄))

19 다양한 배경하에 있는 표적을 영상으로 측정하여 표적을 추적하는
수동 호밍 유도 (Passive Homing Guidance) 표적 자체에서 자연적/ 인공적으로 방사되는 에너지를 감지하여 표적을 추적하고 유도명령을 계산하는 방식 (신궁,Stinger, Mistral, lgla(휴대용), Pengin(함대함), HARM, ALARM(대 레이다), Maverick A, B형(공대지)) 영상호밍유도 (IMAGE Homing Guidance) 다양한 배경하에 있는 표적을 영상으로 측정하여 표적을 추적하는 유도방식 (Maverick D, F형(공대지), Tomahawk)

20 항법 유도 항법유도 (Navigational Guidance)
발사 전에 획득한 표적위치로서 비행경로를 계획하여 유도탄 탑재 컴퓨터에 기억시켜 비행 케하며, 유도탄 비행 중에 탄 위치, 속도 및 자세 정보를 이용하여 새로운 유도명령을 계산하는 유도방식. (주로 지대지 유도무기에 이용) 관성유도 관성센서(자이로, 가속도계)와 컴퓨터로 구성된 관성항법장치 (INS : Inertial Navigation System)로 부터 산출된 유도탄의 위치, 속도 및 자세정보를 이용하여 유도명령을 계산하는 방식임. 비행시간 경과에 따라 측정오차가 증가하므로 장거리 유도무기에 오차 수정/갱신 방안이 요구되며, 전자파, 기후 및 지형 영향을 받지 않는 특성이 있음.

21 플랫폼(Platform)방식 지측유도 공간상에 안정화(Space-Stabilized)된 플랫폼에 관성센서를
설치하므로 구조가 복잡하고, 부피가 크며, 고가인 반면 정확도가 높아 장거리 탄도 유도탄에 적합함. 스트랩다운(Strap-down)방식 관성센서를 유도탄에 직접 고정하므로 무게, 부피가 적고 저가이나 정확도가 낮아 사거리가 짧은 전술유도무기에 사용 지측유도 지형대조방식(Terrain Contour Matching : TERCOM) 유도탄 비행 경로상에 특정지역의 디지탈지도(고도자료)를 컴퓨터에 기억시키고, 탑재 고도계의 측정고도와 비교하여 비행 위치를 정확히 파악하고 비행경로를 수정하는 유도방식. Tomahawk는 중기유도 구간에서 TERCOM 방식을 사용함.

22 천측유도 영상대조방식 항성기준 방식 유도탄 센서가 감지한 영상과 비교하여 목표점으로 비행 경로를 수정하는 유도방식.
목표지역 과 표적의 영상을 유도탄내 탑재 컴퓨터에 기억시켜 놓고 유도탄 센서가 감지한 영상과 비교하여 목표점으로 비행 경로를 수정하는 유도방식. DSMAC(Digital Scene Matching Auto-Correlator) : Tomahawk 종말유도 RADAG (Radar Area Guidance) : Perching II 종말유도 천측유도 항성기준 방식 유도탄에 탑재된 Star tracker를 사용하여 유도탄 자신의 위치 산출탄도 유도탄인 Trident C-4에서 채택 인공위성기준 방식 (Global Positioning System : GPS) 미 국방성에서 구축하고 있는 인공위성(18개 : 고도 2만km 6개 궤도×3개)이 보낸 전파를 유도탄에 탑재된 GPS 수신기로 4개 이상 수신하여 자신의 위치와 속도를 정확히 산출.

23 유도방식별 적용 유도무기체계 유도방식 표적측정 유도탄측정 유도명령 적용유도무기 비시선지령유도 시선지령유도 빔편승유도 TVM
지상장비 지상/유도탄 유도탄 Nike 천마,TOW,Rapier ADATS, RBS-70 Patriot, FOG-M 능동호밍 반능동호밍 수동호밍 영상호밍 AMRAAM Sparrow 신궁, HARM Maverick D/F 관성유도 지측유도 천측유도 현무, Scud, MX Tomahawk Trident

24 복합유도 Tomahawk 유도개념 유도방식 별 단점을 보완하기 위하여 두 개 이상의 유도방식 채택 초기 / 중기유도 종말유도
유도방식 별 단점을 보완하기 위하여 두 개 이상의 유도방식 채택 초기 / 중기유도 종말유도 적용체계 비 고 관성 관성/관성+TERCOM 관성/지령(Update) 관성/지령 RADAG DSMAC ARH TVM Pershing II Tomahawk AMRAAM Patriot Active Radar Homing Track Via Missile Tomahawk 유도개념

25 유도탄 유도탄 구성

26 유도조종장치 유도탄을 목표지점/방향으로 정확하고 안정하게 비행할 수 있도록 설계된 유도조종 알고리즘을 하드웨어로 구현한 장치
표적측정 ( 탐색기/ 레이다) 표적위치 속도 유도 알고리즘 조종 알고리즘 조종센서 구동 장치 유도명령 조종명령 유도탄측정 ( 항법장치 /레이다) 유도탄위치 속도,자세 각속도 가속도 각도 유도탄 운동 공력/추력변화

27 탄두/신관 (Warhead/Fuze) 탄두 (Warhead) 종 류 충 진 물 적 용 고폭 파편탄 연료 분산탄 성형 장약탄
종     류 충  진  물 적     용 고폭 파편탄 연료 분산탄 성형 장약탄 분산형탄 생 화학탄 핵탄(원자탄, 수소탄) TNT Etylen oxide, Propylen oxide 성형장약 + 금속파편 성형장약 + 자폭탄 세균, 화학제 우라늄, 중소수 대공, 대지, 대함 대지(함), 폭풍효과 대공, 대지(함) 대지

28 신관 종 류 신관회로 목 표 물 적 용 탄두의 위력을 최대로 하는 최적시간을 감지하여 기폭관을 기폭시켜
탄두 전체를 폭발시킨다. 종    류 신관회로 목 표 물 적   용 충격신관 기계식 Piezo - Electric 견고한 지상구조물 지대지, 공대지 시한신관 기계식, 전기식 모든 목표물 지대지, 공대지 공대공, 지대공 근접신관 RF(MW), 광학식(IR) 전기식(Capactive/ Enductive) 비행체, 인마 지대공, 공대공 공대지, 지대지

29 탐색기 기능 구분 표적을 탐지(Search) 및 확인(Identification)하여 포착(Acquisition),
추적(Tracking)하며, 표적의 위치/속도 정보를 유도조종장치에 제공 구분 능 동 형 : 탐색기 자체에서 전자파를 송신하고 반사신호를 수신하여                  표적을 탐색 반능동형 : 전자파 송신기는 별개로 있고(지상, 항공기) 탐색기는                   반사신호를 수신만 하여 표적을 탐색 수 동 형  : 표적에서 방사하는 전자파를 수신하여 표적을 탐색

30 적용무기체계 특 성 수동형 반 능동형 능동형 구 분 Laser조사기필요 기상변화취약 Helfire 유도포탄
Laser Seeker (1.06μm) Fire & Forget 야간사격불가  Maverick Tomahawk TV Seeker (0.6μm) 기상변화에 취약 Sidewinder Stinger Mistral, 신궁ASRAAM IR Seeker (1∼ 3μm, 3 ∼ 5μm, 8 ∼ 14μm) 중․장거리용 전전후 HARM Standard ARM SPARROW HAWK EXOCET AMRAAM MW Seeker (0.5 ∼ GHz) 특 성 수동형 반 능동형 능동형 구 분

31 탐색기 구성 탐색기 표적신호 수신(광)부 검출(광)부 표적신호처리부 유도 조종부 표적추적장치 표적추적부 (Platform)
탐색기 표적신호 수신(광)부 검출(광)부 표적신호처리부 유도 조종부 표적추적장치 표적추적부 (Platform) 조사신호  표적신호 송신부

32 Maverick, Penguin, ASRAAM
탐색기 발전추세       초고주파 반능동형  탐색기 능동형 초고주파 탐색기 수동형 초고주파 탐색기 적외선 (단소자) 영상(TV) 영상 (다소자, 열상) 탐색기 2색, 단소자 Crossed Array RSS (단소자,준영상) Sparrow Sea Skua Exocet, AMRAAM HARM Sidewinder Stinger-POST Stinger-RMP Mistral Maverick, Penguin, ASRAAM

33 UHF Ka L S C X Ku K 전파 주파수 대역 구분 밀리파 파장 1m 10cm 1cm 1mm 전자파 대기 전송율
주파수 GHz

34 적외선 대기 투과 특성

35 적외선 탐색기

36 관성항법장치 항법장치 INS 구성 항공기, 선박, 유도탄의 자체 위치측정장치
  관성항법장치 항공기, 선박, 유도탄의 자체 위치측정장치 항법장치 전파항법장치 (Radio Navigation Aids) 관성항법장치 (Inertial Navigation System : INS) INS 구성 Gyroscope     : 자세(platform의 기준측 제공)와 각속도 측정 Accelerometer : 가속도 측정 Electronics     : Gyro와 Acc 구동 및 제어와 컴퓨터 계산  (전자장치)        (운반체 속도, 위치, 방향)

37 INS 종류 Gimbal형 : Gimbal(3~4개)로 된 Platform 위에 Gyroscope 와  Accelerometer 장착 Strapdown형 : 운반체에 Gyro(3개)와 Acc(3개) 고정

38 보조 관성항법장치 (Aids INS) 위치 : GPS (Global Position System)
       LORAN (Long-Range Navigation)         TACAN (Tactical Air Navigation)         TERCOM (Terrain Countour Matching) 고도 : Barometer, Air Data Computer 속도 : Doppler meter, Odometer, laser Velocity Meter

39 지형대조항법(TERCOM : TERrain COntour Matching)
관심지역의 지도를 사전에 수치지도화 한다. 이를 유도탄에 저장한다. 유도탄이 비행하고 있는 위치의 지형고도를 전파고도계로 측정한다. 이를 유도탄내에 저장된 3차원 수치 지형정보와 상호 대조하여 유도탄의 비행위치를 찾아 비행시간에 따라 누적되는 관성장치 항법오차를 보정하는 기법 5. 오차보정 3. 지형고도 측정 (전파고도계) 선정된 지형대조 지역 1. 수치지도화 4. 지형대조 계산결과 2. 유도탄에 저장

40 추진기관 (Propulsion System)
Duct Jet Propulsion Turbojet Engine(아음속) Compressor로 공기를 압축시키고 Combusition Chamber에서 연료와 공기를 혼합 팽창시켜 Turbine wheel을 회전시키며 출구쪽으로 고압가스를 배출하여 추력을 얻음

41 Turbine과 Compressor 없이 Diffuser로 팽창된 공기와 연료 를 연소시켜 추력을 얻음
Turbofan Engine(아음속) 작동원리는 Turbojet와 동일하나 엔진 흡입구에 fan을 장착하여 효율을 높이며, 추가의 추력으로 활용 (대부분의 항공기 엔진) Ramjet Engine (마하 2이상) Turbine과 Compressor 없이 Diffuser로 팽창된 공기와 연료 를 연소시켜 추력을 얻음

42 Rocket Propulsion Liquid Propellant Rocket : 중ㆍ장거리 지대지 적용
고압 액체연료와 산화제를 연소시켜 추력 얻음 고체 추진제보다 에너지 효율 높음

43 Solid Propellant Rocket : 전술용 유도탄에 적용
고체 추진제를 연소시켜 추력 얻음 신뢰성이 높고 모터가 간편하다 Hybrid Propellant Rocket (초음속) 고압 액체산화제를 연소관에 분출하여 고체 추진제를 연소시킴

44 Combination of Duct Jet and Rocket Engine
Rocket-Ramjet Engine 1단은 Solid Propellant Rocket를 사용한 후 Ramjet의 연소관으로 사용되는 혼합형 추진기관

45 지대지 유도무기 발전 추세  지대지 유도탄 (SSM) BM(Ballistic Missile)과 CM(Cruise Missile)

46 사거리 별 분류 단거리 SSM (800km 이하) : 전술용 (전장지원)
 사거리 별 분류 단거리 SSM (800km 이하) : 전술용 (전장지원) 탄두 : 재래식 HE, 분산탄, 생화학안, 중성자탄 미 Lance I (120km) → Lance II (600km) 러 Frog 7 (60km), Scud-B (270km) → SS-22 (800km) 중거리 SSM (800km~8,000km) : 전략용 (핵탄두) 미 Pershing I (740km)   → Pershing II (1,800km), Tomahawk (2,500km) 러 SS-5 (3,500km) → SS-20 (5,000km) 장거리 SSM (8,000km 이상) : ICBM (대륙간 탄도탄)

47 유도방식 발전추세 CM : TAINS + 종말유도 (DSMAC, RADAG) 사거리 연장 및 동시 다 표적 공격능력
BM : 관성유도 + 종말유도 (RADAG) CM : TAINS + 종말유도 (DSMAC, RADAG) TAINS    :  TERCOM Assisted INS TERCOM :  Terrain Contour Matching RADAG  :  Radar Area correlation Guidance DSMAC  :  Didgital Scence Matching Area Correlation 발전추세 정확도 증가에 따른 소형 탄두화 사거리 연장 및 동시 다 표적 공격능력 기동성 향상에 의한 위치 노출 방지 순항미사일(CM) 비중 증대 가격 저렴 , 생존성 향상 (Stealth화) 운용방법 다양화 (GLCM,SLCM, ALCM) 고도 정밀화 (DSMAC, RADAG), 소형 핵탄두화

48 지(함)대공 유도무기 발전 추세 지(함)대공 유도탄 (SAM) 사거리별 분류
휴대용 SAM (5km 이하) : 육안식별 직접 교전 (근거리) Redeye → Stinger → Stinger Post → Stinger RMP (미) Javelin → Starburst → Startreck (영) Mistral I → Mistral II (불) SA-7 → SA-14 → SA-16 → SA-18 (IGLA) (러) 단거리 SAM (5~10km) : 사단 전투지역 방어 Roland I → II → III (유),  Rapier (영) Crotale → Crotale NG (불) ADATS (스. 미, 카) SA-8 → SA-15 (TOR) (러)

49 ※ 고도분류 중거리 SAM (10∼40km) : 군단 작전지역 방어 장거리 SAM (40km 이상) : 야전군 작전지역 방어
HAWK (미)   SAMP-T(불) SA-2, 3 → SA-11 (러) 장거리 SAM (40km 이상) : 야전군 작전지역 방어 NIKE → PATRIOT (미) SA-5 → SA-10 (S-300 V/PMU1) (러) ※ 고도분류 저고도 : 3,000 ft 이하 (900m 이하) 중고도 : 3,000~40,000 ft (900 ~12km) 고고도 : 40,000 ft 이상 (12km 이상)

50 유도방식 Beam riding (Starburst, RBS-70) Beam riding (ADATS)
휴대용  : IR homing (SA-18, Stinger, MISTRAL)            Beam riding (Starburst, RBS-70) 단거리 : CLOS (Roland, Crotale, Rapier)             Beam riding (ADATS)           IR homing (Tan-SAM, Chapparal) 중거리 : Semi-active RF (Hawk, SA-11)          Active RF (SAMP-T, MEADS) 장거리 : 무선지령 + TVM / Semi- active Homing    (Patriot, S-300 V/PMU1)

51 발전 추세 작전대응능력 강화 단거리급 이하 개발 활발 중거리급 이상 기능 다양화 반응시간 단축 신속대응 기동성증대 (자동화)
유도탄 속도증대 : M2 → M3 이상 ECCM, IRCCM 능력 강화 전천후 작전 능력 단거리급 이하 개발 활발 중거리급 이상 기능 다양화 다표적 대응능력 (3D 레이다, Multifunction Radar 사용) ATBM, ACTM 능력 겸비 저고도 탐지능력 및 ARM 회피능력 증대 발전 추세

52 함대함 유도무기 발전 추세 함대함 유도탄 사거리별 분류 단거리 : 40km 이하 중거리 : 40∼180km
영 Sea Skua (15km)            : 관성 + 반능동 RF Homing 이 Gabriel MK 1/2 (20/36km) : 관성 + 능동 RF Homing 노 Penguin (20km)               : 관성 + IR Homing 중거리 : 40∼180km 미 Harpon (90km)     : 관성 + 능동 RF Homing 러 styx (80km)        : 무선지령+능동 RF/IR Homing 프 EXOCET (42km)     : 관성 + 능동 RF Homing 장거리 : 180km 이상 미 Tomahawk (450km) : 관성 + 능동 RF Homing 러 SS-N-19 (445km)    : 관성 + 능동 RF Homing

53 유도방식 발전추세 ※ 함대공 화 초기 (관성/무선지령) + 종말 (IR/RF Homing)
다표적 교전 및 반응시간 단축 (자동화 체계) 사거리 증대와 유도탄 Stealth화 ※ 함대공 화 지대공 유도탄을 함상 탑재 좌표변동 보상시스템, 안전장치 (Stabilizer) 필요 유도방식 발전추세

54 Attack Maneuver Evasive Maneuver Sea Skimming & Dive Pop-Up Re-Attack

55 발전단계

56 공대공 유도무기 발전 추세 공대공 유도탄 사거리별 분류 유도방식 발전추세 단 거 리 : 20km 이내 (공중전용)
 Sidewinder (미, 16km), AA-2, 3, 4 (러, 16km) 중․장거리  : 20km 이상 (원거리 요격 임무용)  Sparrow (미, 50km), AMRAAM (미, 50km)  AA-9 (러, 140km), AA-11 (러, 60km) 유도방식 단  거  리 : IR Homing (Sidewinder) 중/장거리 : 반능동 레이다 Homing (Sparrow, AA-6)   중기 관성/Command + 종말 (IR/Radar Homing)                       (AMRAAM, AA-11) 발전추세 복합유도방식 채택 (중․장거리) Lock Up / Down, Shoot Up / Down 유도탄 경량화

57 공대지(함) 유도무기 발전 추세 공대지/함 (ASM) 전투기, 폭격기, 헬기 탑재 : 지상표적 또는 함정공격용 유도방식
대방미사일 (ARM) 전장지원 원거리 (Stand Off) 미사일 유도방식 지상표적 : 관성/지령 + 수동/능동/반능동 Homing (IR, RF)                 Maverick (AGM-65) 24km - 레이저 TV, IR 적용 함정표적 : 관성 + 종말 Homing (IR, RF)                  불 EXOCET (70km) 전자파 발사체 : 수동 RF Seeker (레이다) 발전추세 유도방식 : 관성 + 수동 / 능동레이다 대 방사 미사일의 광역주파수 활용 사거리 증대

58 순항유도탄 순항유도탄의 특징 소형이고, 다양한 발사체 탑재가 가능  은닉 및 전개가 용이하고, 다양한 전술 가능
전투기의 침투력, 공격효과 및 생존성 증대 점표적 타격으로 밀집지역 공격 가능 및 대량살상 방지 다양한 탄두 탑재 탄도탄에 비해 가격이 저렴하고, 규제 완화

59 순항유도탄의 구성

60 북한의 탄도 유도탄