액정표시기와 일체화한 초소형,초박형 CNC FANUC Series 16i/18i/21i

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1 액정표시기와 일체화한 초소형,초박형 CNC FANUC Series 16i/18i/21i
특징 공작기계의 소형화에 공헌 CNC Print판을 액정표시기의 배면에 설치하여 두께 60mm CNC 제어부를 실현 공작기계 전장부를 간소화 CNC와 복수의 Servo Amp를 광 Fiber Cable로 접속, 소형의 분산 I/O를 기계에 분산배치 공작기계의 생산성을 향상 CNC를 Ether-Net의 단말로 이용할 수 있는 FACTOLINK 기능에 의해 생산 System을 합리화 환경 친화적인 CNC 제한적인 자원을 유효하게 이용하기 위해 사용 부품수를 대폭절감 공작기계의 전장부를 간소화 FANUC Series 16i/18i/21i FS16i/18i/21i Servo Amp Servo Motor 광 Fiber Cable 고속 Serial Bus(FSSB) I/O Link 분선반 I/O Module 조작반 I/O Module 단자대 기계조작반 분선반

2 표시기와 분리한 분리형 i Series CNC FANUC Series 16i/18i/21i
특징 Transfer Line에 최적인 CNC 표시기와 분리한 Flexible Transfer Line대응의 제어부 다양한 FA Net-Work에 대응 차후 Transfer Line에서 요구되는 상위 Net-Work와 하위 Net-Work의 양방에 대응 Power Mate와 공용 가능한 보수용 표시기 Transfer Line의 보수용 표시기는 Detachable LCD/MDI를 사용가능 성배선 CNC와 Servo Amp를 1본의 광Cable로 접속하는 고속 Serial Bus, 기계에 분산 배치 가능한 분산I/O Module에 의해 전장 부를 간소화 Error 정정 Code대응의 Program Memory를 갖춘 고신뢰성 CNC FANUC Series 15i/16i/18i/21i 특징 Memory 장해에 의한 System Down이 감소하고 CNC의 신뢰성이 한층 향상 CNC가공 Program이나 기계마다 설정Data를 기억하는 Program Memory의 Error Check를 위해 종래의 Parity Code에 비해 보다 높은 기능을 가진 Error 정정 Code를 채용 오류 검출률이 높은 Error정정 Code 1Bit의 Data 오류가 있는 경우에도 Error 정정 Code에 의해 오류 Bit를 자동적으로 정정하고 CNC는 운전을 계속한다 2Bit 이상의 Data오류가 있는 경우는 Data오류를 검출가능 Error 정정 Code 대응의 Program Memory Module

3 간이 Cell 및 Monitoring System FANUC DNC 2
FANUC Series 0/18/21의 사양비교 간이 Cell 및 Monitoring System FANUC DNC 2 특징 DNC 2 의 기능 CNC Data 의 Read CNC Data 의 Write 개요 FANUC CNC와IBM 호환 PC를 RS-232C 및 RS-422로 접속하여 CNC의 Data를 주고 받을 수 있는 Protocol 통신 Library Windows NT 3.51이상 Compiler Visual Basic 4.0 이상 Visual C 이상 - NC Program Upload - Directory 정보 - 기계,절대,Skip위치 - 실행중인Program, Sequence번호 - Parameter,Pitch error,공구 보정량 - Macro,공구 수명관리, PMC Data - Modal 정보,실속도, Alarm정보 등 - NC Program Download - NC Program 삭제 - Parameter,Pitch error,공구 보정량, PMC Data - Operator's Message - DNC Control - Program Select - Cycle Start - Reset 등 구성예 RS-232 C PC FS 0-TD FS 0-MC

4 AI 윤곽제어 FANUC Series 16/18-M Series
특징 추가의 Hardware를 사용하지 않고 부품가공이나 금형가공을 고속,고정도로 실행 다Block 선독의 보간전 가감속 (Option으로 Bell형도 선택가능) 선행 Feed Forward 최대 40Block의 선독 Corner부를 자동 판별하여 이송속도를 제어 이송속도가 기계의 허용 가속도를 넘지 않도록 제어 가공경로오차 의 감소 고속에서도 Shock가 없는 원활한 속도제어 이송속도의 고속화 기타 간이 고정도 윤곽제어와 같은 제한이 있습니다만 RISC에 의한 고속 고정도 윤곽제어에 대해서 아래와 같은 장점이 있습니다 추가 Hardware가 불요 Custom Macro, Work좌표계, Dwell이 사용가능

5 AI 윤곽제어 FANUC Series 16/18-M Series
특징 보간전 가감속 다Block 선독 보간전 가감속 Y 속도 N2 X N1 N2 N1 Y X N1 N2 가감속 보간 접선속도 N1 N2 N3 N N7 N8 N5 N6 N1 N2 시간 접선속도에 가감속을 건 후 보간을하기 때문에 보간후 가감속에서 발생하는 경로오차를 방지 복수의 Block으로 걸린 보간전 가감속에 의해 원활한 속도,가감속 제어가 가능 Bell형 가감속도 가능(별도 Option) AI 윤곽제어 FANUC Series 16/18-M Series 자동 Corner감속 가속도에 의한 이송속도 Clamp N2 N1 속도 N2 N6 N1 속도 Ｘ軸 Ｙ軸 N3 N5 N4 N1 N2 N1 N6 시간 n2,N3,N4,N5 시간 Corner부에서의 각축의 속도차가 설정된 허용속도차를 넘지않게 감속 Block간에 속도차가 별로없는 미소직선이 연속된 곡선으로 되어 있는 경우 가속도가 허용치 이하로 되도록 감속

6 RISC에 의한 NURBS보간 FANUC Series 16i/18i-MA
CAD로 금형을 Design할 때 자유곡선을 표현하는 수단으로 넓게 채용되는 NURBS(Non Uniform Rational B-Spline)곡선을 CNC Program에서 지령가능 공구 Offset 제어점 Weight Knot Vector 자유곡선 자유곡면 CNC Program NURBS보간 Data량 감소 제어점 Control Point 보간점 Interpolation Point 특징 CAD로 Design된 형상대로 원활한 금형가공을 실현 Program Size가 축소 Program을 CNC에 공급하는 전송속도의 고속화가 불요 가공속도가 향상 NURBS곡선에 대해서도 속도제어를 자동적으로 하여 고정도 가공을 실현

7 CAD/CAM Soft에 있어서 FANUC NURBS보간 대응(1) (NURBS보간에는 CAM Soft가 필요.)

8 특징 특징 고속 고정도 윤곽제어(HPCC) FANUC Series 15/16/18-M Series
고속의 64Bit RISC Processor를 사용하여 어떠한 형상의 Work라도 고속 고정도의 가공을 실현 특징 기계의 허용가속도를 넘지 않게 이송속도를 제어 Corner부를 자동 판별하여 이송속도를 제어 경로오차가 발생하지 않는 가감속(보간전 가감속) 복수Block에 중첩되는 가감속(Block Overlap) CAM에서 출력되는 어중간한 미소Block도 원만하게 처리 최대 180Block의 Multi Buffering 공작기계의 주변기기 제어기능 FANUC Power Motion Manager 특징 대응기종 : FANUC Series 15/16/18/21 I/O LINK로 접속된  Servo Unit Data의 표시와 설정CN C의 조작,표시장치를 이용하여 주변기기를 제어하는  Servo Unit Data의 표시와 설정이 가능  Servo Unit와 CNC는 I/O Link로 접속 표시 Data System구성 현재위치(절대위치,기계위치),실속도  Servo Unit의 제어 Parameter 진단 Data Alarm정보 설정Data 제어축명칭 Power Mate CNC Manager기능 I/O LINK  Servo Unit …  Motor

9 선반용 선행제어 FANUC Series 16i/18i/21i-TA
Corner 절삭시 자동적으로 감속 Corner부 뭉그러짐 방지 선행제어 NC지령 종래제어 특징 Milling계에서 축적된 선행제어 기술을 회전당 이송에 대응하여 선반계에서 고속,고정도 가공을 실현 회전당 이송에 대응 가공정도를 유지하면서 Cycle Time을 단축 자동속도 제어에 의해 주축 1회전당 이동량을 자동적으로 변화 FS 16/18 - TC에도 적용가능 주축회전이 5000rpm을 넘는 고속 소형선반의 경우에 효과가 나타나기 쉬움. 제한사항 자동속도제어를 행하기 때문에 Corner에서 감속하면 주축 1회전당 이동량이 자동적으로 변화함. 따라서 나사절삭에는 적용불가. 21-TB에서는 대응불가

10 Flash ATA Card대응 FANUC Series 16i/18i/21i
ATA Flash Card 입출력 입출력 MTB에서 작성한 Application Soft (PMC Ladder,Macro Program,C언어 Executor등) CNC Data (가공 Program,Parameter,Offset Data등) Advanced Technology Attachment 특징 Personal Computer용 Memory Card로서 광범위하게 보급되어 있는 Flash ATA Card가 CNC에서 사용가능

11 전화회선에 의한 보수정보의 송신 FANUC Series 16i/18i/21i
Windows95 Windows NT4.0 전화회선 Host PC 특징 전화회선에 의해 Service 거점으로부터 원격지에 있는 CNC 공작기계의 상태(화면,Data등)를 감시가능 기능추가 및 개량사항 Host PC에서 기능의 추가, 조작성의 향상예정 PMC관련 기능의 강화(기계측의 고장진단 강화) Ladder화면 전송에서 신호의 On/Off의 상태를 확인 가능하도록 개량 PMC신호(1Byte)의 연속적인 Scan기능 Ladder화면에 있어서 신호의 Address Search PMC신호 Trace기능의 설정 PMC신호 일괄전송 조작성의 향상(보다 NC에 가까운 조작으로 화면표시가 가능) MDI Key의 입력기능 화면 절환시 자동적으로 화면을 전송하는 설정이 가능 Parameter의 번호 검색이 가능 비밀보호(Security) 기능의 강화 (MTB,End User의 Know-how의 누출방지) Protect기능(CNC에 설정한 Password를 입력하지 않으면 Remote진단이 개시불가)의 개량

12 고속 Position Switch기능 FANUC Series 16i/18i
보다 고속의 축 이동 중에도 정확한 위치를 검출 특징 축이 지정된 범위내에 있을시 고속으로 신호를 출력 신호출력 주기를 고속화 하고 가감속 및 Servo Error양을 고려하여 정확한 위치에서 신호를 출력 점수를 16점으로 확장 신호의 출력범위(Parameter에서 설정) OFF ON OFF : 축의 위치 : 축의 이동방향

13 주축동기의 임의 주축대응 FANUC Series 16i/18i
특징 제 1주축 ~ 제 4주축의 임의의 조합에서도 주축동기제어를 실현(종래는 제 1주축과 제 2주축의 동기만 가능) 제 1주축과 제 3주축의 주축동기를 행한 예 Option으로서 Sub주축(제 3주축)을 준비하고 주축동기도 행한 경우, Ladder나 Parameter 의 변경 없이도 주축의 추가가 가능 회전공구 제 2주축 Sub주축 제 1주축 제 3주축 제 3주축의 주축동기를 행한 예 Guide Bush를 제 3주축으로 제어하고 동기중의 제 1주축/제 2주축과 같이 Guide Bush도 동기회전 시키는 것도 가능 Guide Bush 제 1주축 제 3주축 제 2주축

14 수동 Handle에 의한 Program Check기능 FANUC Series 16i/18i-TA
순방향 역방향 특징 수동 Handle을 사용하여 Program에서 지령된 경로를 따라 기계를 움직이는 것이 가능 수동 Handle에 의해 실행속도를 제어할 수 있어 미소한 경로도 Check가 가능 자동운전 중의 Program을 중단하고 경로도중에서 수동Handle에 의 해 Check한 후 다시 자동운전이 가능 다계통 제어에 있어서도 기계를 동기 시켜 움직일 수 있음. 이것에 의해 Program경로뿐 아니라 공구간의 간섭 Check도 가능. 복잡한 다계통의 가공Program의 동작확인에 편리. 제한사항 이하의 Program은 역방향 Check가 불가능. 나사절삭,Skip,원점복귀 Check,Programmable Data Input 이하의 Program을 실행 중에 Check방향 변경은 불가함. 나사 절삭 중,고정Cycle 동작 및 Macro Program실행 중

15 복합 가공기능 FANUC Series 16i/18i-TA 동일기계에서 선삭가공과 Milling가공
특징 선반에 의한 선삭가공과 Machining Center에 의한 Milling가공의 양쪽을 1대의 CNC로 가능 공정집약에 의한 One Chucking으로 가공이 가능 가공물의 Chucking교환 및 심압대 작업이 불필요 가공시간의 단축 가공정도의 향상 장시간 무인 운전에 의한 인건비 절감 선반과 Machining Center를 동일 CNC로 실현 설치면적 2대분이 불요(설치면적 감소) 설치면적 당 생산성 향상 고속,고정도 가공 선행제어(선삭가공에 있어서 고속,고정도화를 실현) AI윤곽제어(Milling가공의 미소Block 가공에 있어서 고속, 고정도화를 실현) 선삭가공 Milling가공 제1 공정 제2 공정 （Chucking교환 작업 불요） 동일기계에서 선삭가공과 Milling가공 가공시간의 단축 생산성 향상 기계가공용 설비의 삭감 저 Cost화, 성 Space화

16 Super CAPi M FANUC Series 16i/18i/21i-MA
1.윤곽 Pocket가공 B기능 특징 (종래의 Pocket가공) (새로운 Pocket가공) Pocket외주를 절삭한 후 내측을 절삭 가공효율이 나쁜 공구경로 보다 자연스런 가공순서 (내측에서 외측으로) 비가공 시간이 없는 최적 의 공구경로 제한사항 Pocket,홈산의 Taper있는 측면은 불가 측면사상 가공 중에 있어서 Pocket과 홈산과의 간섭Check는 불가 Foreground운전과 Background묘화의 동시사용 불가 Option기능으로 추가가능(종래의 Pocket가공도 Data항목의 설정에 의해 그대로 사용가능) 2.기타 추가기능 Copy Mirror기능 Program된 형상을 반전시켜 Copy가 가능 Program번호 지정에 의한 Program재개 기능 Program 도중에서 실행가능 윤곽형상 Block확장 종래의 50Block에서 200Block까지 확장 다수개의 제품가공 Offset기능 각 Work마다 위치에 의한 보정량을 설정가능

17 Super CAPi T FANUC Series 16i/18i/21i-TA
Super CAP II T의 후속 Super CAP II T의 전기능 사용가능 전면적으로 개판예정 가공공정별 입력 가공종류는 Operator가 선택 NC Data 변환가능 직접운전 가능 Mazatrol대응 대응기계 구성 1계통 : 1Spindle + 1 Turret + C/Y 2Spindle + 1 Turret + C/Y 2계통 : 1Spindle + 2 Turret + C/Y 2Spindle + 2 Turret + C/Y 복합 선반용 각종기능(1998년 10월부터 적용가능) 복합 선반용 Turret,Spindle 선택Menu(OP) 가공순서의 최적화(OP) 간섭Check(OP) Customize(Bar Feed,배면가공 등) Balance Cut가공 복합선반 또는 1Spindle 2 Turret에서 사용가능 윤곽홈 가공 대화형 조작 Guidance에 의한 용이한 가공 전 준비 MTB측에서 Customize 8개 국어 표시 한국어,영어,일어,독일어,프랑스어,중국어,이태리어,스페인어 표시언어는 NC의 표시언어에 따름. (Program화면) (복합 선반용 Animation 화면) (Balance Cut) (윤곽홈 가공)

18 Symbol CAPi T FANUC Series 16i/18i/21i-TA
CAP II의 후계 CAP II의 전기능 사용가능 전면적으로 개판예정 형상 일괄입력 전가공 공정은 자동결정 NC Data 변환 직접운전은 불가능 OKUMA대응 대응기계 구성 및 제한사항 1계통 : 1Spindle + 1 Turret + C/Y Y축가공의 자동결정은 불가 2Spindle + 1 Turret + C/Y Sub측에서는 측면의 C축 가공은 불가 Sub측의 자동공정결정은 불가 Main,Sub모두 Y축 가공은 불가 2계통 : 1Spindle + 2 Turret + C/Y Y축 가공의 자동결정은 불가 2Spindle + 2 Turret + C/Y Spindle과 Turret의 조합은 고정 배경색 삽입 화면을 실현 배색은 3Pattern에서 선택가능 종래와 같은 화면(CAP II상당)으로도 절환 가능 가공 Simulation은 NC화면으로 절환 하면 계속불가 Flexible한 절삭방향, 절삭영역의 지정 12개 국어 표시 표 준 : 영,일,독일,프랑스 Option : 스웨덴,핀란드,노르웨이,중국,덴마크,네덜란드 이탈리아,스페인 (대향 2Spindle용 Animation 화면) (Program화면)

19 적용기종：FANUC Series 18i/21i-MA
범용과 NC Milling의 양쪽 특징을 가진 Manual Guidance기능 Milling용 FANUC Manual Guide 적용기종：FANUC Series 18i/21i-MA 고도의 Milling Cycle가공 대응 a)구멍가공 b)구멍위치 Pattern c)평면가공 d)측면가공 e)Pocket가공 f)윤곽가공 모든 조작이 하나의 화면에서 가능 고속의 실감나는 가공Simulation 공구궤적, Solid가공 Animation,가공물의 단면 및 회전표시가 가능 최적의 Milling System을 실현하는 Customize기능 독자적인 준비조작 Guidance나 가공종류를 추가가능 풍부한 각국어 표시 표준의 6개 국어（일,영,독,불,이태리,스페인）에 4개국어의 추가표시도 용이하게 가능 （Data입력 화면） （Solid묘화 화면） 범용과 NC Milling의 양쪽 특징을 가진 Manual Guidance기능 Milling용 FANUC Manual Guide 풍부한 가공동작 Check 윤곽 Program （Solid Model의 절삭 Animation) 복잡한 형상도 자동교점 계산에 의해 간단히 입력 윤곽편집기능 형상의 반전 형상의 회전이동 형상의 평행이동 (Solid Model의 단면묘화) （윤곽 Program화면) （공구궤적묘화) 고도의 Milling Cycle가공 윤곽가공(측면,Pocket,구） 윤곽형상을 입력함으로 인해,윤곽가공 동작을 자동적으로 생성 구멍가공 (Drill,Reamer,Boring,Tap) 구멍위치 Pattern （점군,선,원호,사각,격자) 평면가공 （사각,원,Reaming） 측면가공 （사각,원,Track,일측면） Pocket가공 （사각,원,구） （윤곽Pocket 가공의 공구궤적)

20 범용과 NC선반의 양쪽 특징을 가진 Manual Guidance기능 선반용 FANUC Manual Guide
적용기종：FANUC Series 16i/18i/21i-TA 간단한 가공을 간단히 실현 a) Cycle가공(선삭,C축 가공) b) Single가공 c) Guidance가공(Handle에 의한 원,직선가공) 모든 조작이 하나의 화면에서 가능 공구궤적, Solid가공 Animation,가공물의 회전표시가능 간단한 조작의 단면표시 Guidance 최적의 선반 System을 실현하는 Customize기능 독자적인 준비조작 Guidance나 가공종류를 추가가능 풍부한 각국어 표시 표준의 6개 국어（일,영,독,불,이태리,스페인）에 4개국의 추가표시도 용이하게 가능 （윤곽형상 입력화면） （단면표시 조작Guidance화면) 범용과 NC선반의 양쪽 특징을 가진 Manual Guidance기능 선반용 FANUC Manual Guide 용이한 가공동작 Check Single 가공 （Solid Model 절삭 Animation） 가공동작(위치결정,직선,원호)을 직접지정 Teaching(편집포함) 및 Playback가공이 가능 가공형상을 입력 （Solid Model의 회전묘화) （공구궤적묘화） 공구 （Single가공화면) Cycle 가공 가공형상을 입력함으로 인해 전 가공동작을 자동적으로 실행 봉재가공(외형,내경,단면) 구가공（보통,태형) 나사절삭(범용,Meter,Uni. Pia,PT,PF) Necking가공(DIN509-E, DIN76） 구멍가공(Drill,Reamer,Boring,Tap) （가공형상 입력화면）

21 CNC용 고성능 Network Board FANUC Ethernet Board
10Base-T Shield Cable TCP/IP Ethernet 대응(IEEE802.3준거) 10Base-T Interface 전송속도 : 10 Mbps Intelligent형 통신 Interface CNC의 가공에 영향을 주지 않기 위해 전용 Processor가 장착된 통신 Board EMC시험의 11개 전항목 통과 사내규격 Noise시험은 미리 EMC시험에 의해 엄격하게 실시 대응 CNC Series 15i/16i/18i/21i/Power Mate i-D/H Ethernet Board Ethernet Board의 실현하는 기능 주의) 몇 개의 기능을 동시에 조합하여 실행하는 것은 가능하나 1개의 기능에 대해서 부하가 많이 걸리게 사용하면 다른 기능의 성능에 영향을 줌.

22 Ethernet통신으로 CNC의 다양한 통신 Service를 Support FANUC Ethernet Board
특징 1장의 Ethernet Board로 복수의 Service를 실행가능 -DNC1/Ethernet (FS 15i/16i/18i/21i/Power Mate i-D/H) -FACTOLINK (FS 15i/16i/18i/21i) -Data Server (FS 15i/16i/18i) PC조작 PC DNC1/Ethernet PC와 CNC의 양쪽에서 제어가 가능한 System HUB DATA Server Hard Disk또는 ATA Flash Card 장착의 Ethernet Board를 사용 현장조작 FACTOLINK Ethernet Board DNC1/Ethernet과 FOCAS1/Ethernet과의 관계 PC FOCAS1/Ethernet User Application ② ① DNC1/ Ethernet Ethernet Ethernet Board 16i/18i/21i Ethernet Board 16i/18i/21i 주의) DNC1/Ethernet을 기본으로 Application을 작성하여 FOCAS1/Ethernet에서 추가기능을 작성가능

23 CNC제어부 대응기종 : FS15,FS16,FS18 조작성,보수성과 통신기능을 한층 향상시킨 FANUC Data Server
10BASE5 Ethernet Cable PC 또는 Work station (FTP Server) Data Server Board CNC제어부 1 GB (FTP Client) FANUC BUS 대응기종 : FS15,FS16,FS18 ATA Flash Card를 사용한 Data Server FANUC Data Server 지금까지의 Hard Disk를 대신하여 ATA Flash Card를 사용 긴수명 반도체 Memory 사용에 의한 긴수명 일반적인 Data Server운전용에 있어서는 20년 이상의 긴 수명 용량 ATA Flash Card의 용량　160MB 조만간 320MB,640MB도 이용가능. 소형,경량,저발열 ATA Flash Card를 PCB상에 실장 　（별도 Hard Disk Unit 취부 Space가 불요) 저발열로 인한 Cabinet 소형화가 용이 내진동,내충격,특성의 향상 기구적인 가동부분이 없기 떄문에 진동,충격에 강함 특별한 방진대책,특별한 취급상의 주의가 불요 ATA Flash Card

24 조작성,보수성과 통신기능을 한층 향상시킨 FANUC Data Server
대응기종 : FANUC Series 15/16/18 특징 금형가공이나 Piston선반 등의 고속,고정도 가공에 최적 다른 통신기능과 동시실행 가능 DNC1/Ethernet기능,FACTOLINK기능 등. Data Server의 통신기능 강화 FTP Server기능의 추가 (Host로부터 put/get/dir/delete등) 복수 File의 mget/mput기능 Host측 File의 일람표시 Router를 경유한 전송 복수 Host로부터의 Access 2계통의 대응 FANUC Data Server Data Server의 대응예정 표시기분리형 i Series의 Data Server에 대해서 새로운 Data Server Board는 Ethernet Board를 기본으로 ATA Flash Card또는 HDD가 부가 표시기 분리형 i Series에는 종래의 Hard Disk대신에 ATA Flash Card를 채용 Data Server Board ATA Flash Card를 Data Server Board에 내장하여 사용 지금까지 Hard Disk를 사용함으로 인한 제약(온도 조건 등)이 완화 *1) ATA Card는 별도로 MTB에서 준비하여 주십시오 또 98년 8월 현재 최대 320MB를 시판 중에 있음 *2) HDD는 제어부에 약 100mm폭으로 별치Unit에 격납

25 Windows CE 대응의 고 신뢰성 Open CNC FANUC Series 160is/180is/210is
특징 세계 최초의 Windows CE대응의 Open CNC Windows CE2.0대응의 GUI기능을 CNC P.C.B에 조합하여 10.4” Color 액정표시기와 일체화 Hard Disk가 없기 때문에 공장환경 에서도 높은 신뢰성을 확보 조작성의 향상 Booting 속도 향상 전원 Off시 Shut Down절차가 불요 Series 160is Windows CE 대응의 고 신뢰성 Open CNC FANUC Series 160is/180is/210is Windows NT/98과의 친화성 Windows NT/98 API/MFC의 Subset를 제공 Visual Basic ,Visual C++  등의 개발환경 CNC와의 Interface FANUC Window Library(FOCAS1*) CNC 화면표시 기능 * FOCAS1 : FANUC Open CNC API Specification version1 CNC 화면표시 기능

26 Windows CE2.0과 Windows NT4.0과의 비교
Windows CE 대응의 고 신뢰성 Open CNC FANUC Series 160is/180is/210is Embedded형 Application에 최적 사용이 편리한 기계 조작반 MTB독자의 간이대화 공구관리 등 기계조작반의 예 간이대화의 예

27 Windows CE 대응의 고 신뢰성 Open CNC FANUC Series 160is/180is/210is
10 Base-T Ethernet Board를 표준장착 Network로의 접속이 용이 아래에 표시하는 응용이 가능 NC Program관리 공구 관리 가동상황 관리 Host Computer NC Program 공구정보 가동상황 등 Ethernet Series 180is Ethernet에 의한 Network대응 FANUC Series 160is/180is/210is Ethernet에 의한 용이한 Internet/ Intranet System의 구축 10Base-T Ethernet Board를 표준장착 Pocket Internet Explorer를 표준 탑재 응용예 FANUC Homepage : 최신 CNC/Motor의 정보 MTB의 Homepage : 최신정보/Service안내 공구Maker Homepage : 가공공구의 정보 CNC Data의 Up/Down Load 가동상황의 관리 On-Line Help Homepage Access의 예 On-Line Help의 예

28 FANUC Series 160is/180is/210is FANUC Series 160is/180is/210is
Windows CE용 FOCAS1에서 Support되는 함수일람 cnc_alarm CNC Alarm Status Read cnc_rdalminfo CNC Alarm 정보의 Read cnc_statinfo CNC Status 정보의 Read cnc_rdprgnum 실행중 Program번호의 Read cnc_rdseqnum 실행중 Sequence번호의 Read pmc_rdseqnum PMC 임의 Data의 Read pmc_wrpmcrng PMC 임의 Data의 Write cnc_modal Modal Data의 Read cnc_acts 실속도의 Read cnc_absolute 제어축의 절대위치 Read cnc_machine 제어축의 기계위치 Read cnc_relative 제어축의 상대위치 Read cnc_distance 제어축의 잔여 이동량의 Read cnc_rdparam CNC Parameter의 Read cnc_Wrparam CNC Parameter의 Write cnc_rdparar CNC Parameter의 Read(범위 지정) cnc_Wrparas CNC Parameter의 Write(복수 지정) cnc_rdtofsr 공구 Offset양의 Read cnc_wrtofsr 공구 Offset양의 Write cnc_dncstart2 DNC운전용 NC지령 Data의 출력개시 cnc_dnc DNC운전용 NC지령 Data의 출력 cnc_dncend DNC운전용 NC지령 Data의 출력종료 cnc_upstart CNC지령 Data의 Read개시 cnc_upload CNC지령 Data의 Read cnc_upend CNC지령 Data의 Read종료 cnc_dwnstart3 등록용 CNC지령 Data의 출력개시 cnc_download3 등록용 CNC지령 Data의 출력 cnc_dwnend 등록용 CNC지령 Data의 출력종료 cnc_rdproginfo Program정보의 Read cnc_rdexecprog 실행중의 Program의 Read cnc_rdmacro Custom Macro변수의 Read cnc_wrmacro Custom Macro변수의 Write cnc_rdmacro Custom Macro변수의 Read(범위지정) cnc_wrmacro Custom Macro변수의 Write(범위지정) FANUC Series 160is/180is/210is Windows CE용 FOCAS1에서 Support되는 함수일람 cnc_wrcountr 수명Counter의 Write cnc_rdusegrpid 사용공구 Group 번호의 Read cnc_rdmaxgrp 등록가능 최대공구 Group수의 Read cnc_rdmaxtool Group내 등록가능 최대공구 개수의 Read cnc_rdusetlno Group내 사용공구의 使用順 번호의 Read cnc_rd2tlifedata 공구Data의 Read cnc_wr2tlifedata 공구Data의 Write cnc_rdgrpinfo 공구Group 정보의 Read cnc_wrgrpinfo 공구Group 정보의 Write cnc_deltlifedt 공구Group의 삭제 cnc_instlifedt 공구Data의 추가 cnc_deltlifedt 공구Data의 삭제 cnc_clrcntinfo 수명Counter/공구정보의 Clear cnc_adcnv A/D변환 Data의 Read cnc_rdspload 주축A/D 변환Data의 Read cnc_rdsyssoft CNC System Soft의 계열/판수 Read cnc_rdmdlconfig2 CNC Module 구성정보의 Read cnc_stopophis 이력Data의 Sampling정지 cnc_startophis 이력Data의 Sampling재개 cnc_rdophisno 조작이력 Data수의 Read cnc_rdophistry 조작이력 Data의 Read

29 Windows 98/NT대응의 PC기능을 일체화한 Open CNC FANUC Series 150i-MA
Intelligent Terminal과 결합시킨 구성 시판 Personal Computer와 결합시킨 구성 Intelligent Terminal 광 Cable 광 Cable HSSB HSSB FA Full Key Board CNC 표시조작 Unit CNC와 PC의 결합 CNC의 우수한 제어기능과 높은 신뢰성에 Windows 98/NT 대응의 PC기능을 일체화 PC와 CNC는 광Cable로 간단히 접속가능 FA환경 대응의 Intelligent Terminal PC기능에서 공작기계를 Intelligent화 PC 내장의 조작 Unit FANUC Intelligent Terminal 특징 Compact한 고 신뢰성의 조작 Unit IBM PC호환의 Personal Computer 기능을 10.4” / 12.1” Color액정 뒤쪽에 내장 보다 크게 볼 수 있는 12.1”Color 액정표시기 Type을 새로이 개발 PC부 CPU로 MMX Pentium을 사용 HSSB에 의해 CNC와 접속 OS는 Windows 98/NT를 사용 FA Full Key Board 10.4” Color LCD Type

30 CNC와 PC기능을 일체화한 초소형,초박형 Open CNC FANUC Series 160i/180i/210i
특징 액정표시기와 일체화한 Open CNC 초소형,초박형 Open CNC IBM PC호환의 Personal Computer 기능을 CNC와 함께 조합하여 10.4” / 12.1” Color액정 표시기 와 일체화 보다 크게 볼 수 있는 12.1” Color 액정표시기 Type을 새로이 개발 PC부 CPU로 MMX Pentium을 사용 OS는 Windows 98/NT를 사용 12.1” Color LCD Type Touch Panel화면 작성용 Tool FANUC FAPT Picture(Windows판) 특징 편리한 조작 Microsoft Visual Basic을 Base로한 강력,다양한 편집기능을 이용가능 Lamp,Touch Switch,수치표시 등의 부품을 Mouse 조작으로 배치하고 Property설정 만으로 완료 Program 작성불요 Ｃ언어 등의 Programming없이 FS16i,18i,21i의 Touch Panel용 화면을 단시간에 작성 Control의 종류 Lamp,Touch Switch,Bitmap Data,Custom Key,Label 봉Graph,수치표시,입력가능 수치표시,Message표시, Key-in Buffer,Meter,시계 대응기종 FANUC Series 16i/18i/21i(FANUC Power Mate i-H,i-D에도 대응예정)

31 Open CNC의 Application용 Interface FANUC FOCAS1
FOCAS1 : Fanuc Open CNC API Specification Version1 FANUC Open CNC의 Application 용 Interface 통합화 API Interface CNC와의 접속 Hardware가 다를 경우에도 Application에서 본 Interface는 동일 Personal Computer CNC Appli cation Interfa ce함수 Ethernet Board Ethernet Ethernet Board 공통의 CNC/Personal Computer간 정보교환의 수순 FOCAS1 Appli cation Interfa ce함수 HSSB Board HSSB HSSB Board FANUC Intelligent Terminal or Personal Computer CNC 고속 Serial Bus(HSSB)를 사용한 Open CNC기능 FANUC FOCAS1/HSSB Series 150i/160i/180i/210i 및 P Mate i와 PC간을 고속 Serial Bus에 의해 연결 FOCAS1/Ethernet과 동등의 Application Interface를 제공 광Fiber에 의한 고속 Serial Data전송 광Fiber Cable에 의해 Noise의 영향을 받지 않고 고속으로 광범위한 정보교환을 실현 PCI Bus대응 PC측의 Board는 PCI Bus사양을 새로이 개발 PCI Bus판 HSSB Board HSSB 1대의 PC에 복수의 NC를 접속가능 FS 150i/160i/180i /210i P Mate i

32 FANUC FOCAS1/HSSB PCI판 HSSB Board에 대해서 PCI는 Peripheral Component Interconnect의 약자 PCI 2.1준거 1매의 Board에 최대 2Channel의 HSSB Interface내장 Plug & Play대응에 의해 귀찮은 초기설정(I/O Address의 할당 등) 이 불요 1대의 PC에 ISA판 HSSB와 PCI판 HSSB 혼재가능 1대의 PC에 최대 8대까지의 CNC를 결합가능 (단,실제로 적용 가능한 Performance를 발휘할 수 있는가는 PC,Application에 따라 결정됨) PCI판 HSSB Board용 Driver(Windows95,98 및 NT4.0)을 제공 종래의 HSSB System에 대해서는 이 Driver를 Up-Grade함으로서 Application부분은 변경불요 FOCAS1/HSSB(PCI판 Board)를 사용한 Application대응일람 -OS : Windows 95,98 및 Windows NT4.0

33 Ethernet을 사용한 Open CNC FANUC FOCAS1/Ethernet
특징 Series 16i/18i/21i와 PC를 Ethernet에 의해 Network결합 FOCAS1/Ethernet(Ethernet대응 Library함수)를 사용함으로 인해 종래 Open CNC의 Application 이 동작가능 MTB/End user의 Application FANUC의 Application 기본조작 Package CNC화면 표시기능 가동상황관리 Package Ethernet 복수의 PC에서 1대의 NC를 동시조작/ Monitoring PC에서 복수의 NC를 동시조작 /Monitoring FS 16i/18i/21i FOCAS1/Ethernet을 사용한 Application대응일람 -OS : Windows 98 및 Windows NT4.0

34 FANUC Power Mate i - MODEL D/H
대응예정 시기

35 우수한 확장성과 보수성 FANUC Power Mate i - MODEL D/H
Memory Card로 Down Time단축 전Data의 일괄저장/복원이 간단 신속한 복구가 가능 각종 FA Network와 접속이 용이 상위 Controller의 Network 접속과 I/O와의 Serial접속이 독립적으로 가능 Ethernet I/F JPCN-1 I/F(I/O Link II) Profibus-DP I/F DeviceNet I/F PC I/F(HSSB) 광 Cable에 의한 성배선 소모품의 교환이 용이 방열용 Fan 및 Battery교환이 매우 용이 Touch Panel접속 Flexible한 기계조작반 구축 Line의 재구성이 간단 P Mate i의 보수조작도 가능 Spindle제어 (P Mate i - D) 내장 DI/DO를 표준장착 사양일람 FANUC Power Mate i - MODEL D/H

36 Transfer Line용 CNC FANUC Power Mate i - MODEL D
특징 Transfer Line에 최적 Ethernet이나 JPCN-1,Profibus-DP,DeviceNet 등,다양한 FA Network에 준거 각종 고속가공 기능에 의해 Drilling Cycle Time의 단축 Rigid Tapping이나 영역신호,2계통제어 등 의 다양한 기능 Memory Card에 의한 신속한 보수 기계 전장부의 원가절감에 공헌 1본의 광Cable에 의한 성배선,Cable 총길이 단축에 의한 Cost Down 고속 대용량의 내장 PMC에 의해 외부 PLC가 불필요 보수용 설정표시 장치로서의 Touch Panel표시 Unit Servo Amp의 전원회생에 의한 성Energy Transfer Line용 Network FANUC I/O Link-II 사양 대응기종 : FANUC Series 15/16/18/21,Power Mate-MODEL D/H 일본 전기 공업협회 규격의 JPCN-1에 준거 전송속도 : 최대 1Mbps(Cable길이 240m까지) 접속대수 : 최대 32대(Master국 포함) Cable길이 : 최대 1Km DI/DO 전송기능 1국당 62Byte Global I/O기능 기기간 I/O Data의 공유가 가능 Master를 경유하지 않고 제어하기 때문에 처리시간이 단축 구성예 Slave #1 FS 18i 표시기 분리형 # 0 Slave #2 P Mate i-D Slave #3 P Mate i-D I/O Master #0 FS 18i # 1 # 2 : I/O Link-II # 0 # 0 # 0 I/O # 1 I/O # 1 I/O # 1 # 2 # 2 # 2 : : :

37 Note PC에 의한 보수정보 FANUC Power Mate i - MODEL D/H
사양 DPL/MDI조작반 Package Note PC에 의한 Power Mate i 의 보수가 가능 이하의 Package를 준비 1.DPL/MDI 조작 Package Part Program의 편집,등록 Parameter설정 진단정보 표시 Alarm표시 2.FAPT LADDER-II Ladder의 작성 On-Line Monitor Ladder도,신호상태, PMC의 상태표시 On-Line Debugging Ladder의 실행을 정지시키지 않고 편집이 가능 RS-232-C로 용이하게 접속 Note PC RS-232-C Power Mate i MODEL D/H

38 산업 기계용 CNC FANUC Power Mate i - MODEL H
특징 각종의 산업기계에 적용가능 외부로부터의 신호에 고속 응답하여 축의 이동 및 정지가 가능 -> 절단기,포장기,조각기,Press주변기 등 전자 Cam기능에 의해 Mechanical Cam의 전자화 -> 충전(充塡)기,포장기,Press반송기,권선기 최대 128축의 동기기능에 의해 다축 동기기계 에의 적용 -> Rotary Press,포장기,권선기,Press반송기 Tandem운전에 의한 고Torque 출력 -> 전동Press,중부하 반송 Torque제어에 의해 Tension Control가능 -> Coil권선기 등 고정도의 위치결정 제어를 실현하는 고속응답 기능 FANUC Power Mate i - MODEL H 사양 High Speed Signal 고속응답 신호의 변화에 의해 Interrupt형 PMC가 즉각 기동 PMC에서 Motion Trigger신호를 ON시키면 전처리 없는 Motion Program이 즉각 기동 고성능 Digital Servo에 의해 고속처리 Motion지령은 NC지령과 같이 간단하게 Program가능 고속동작이나 High-Cycle기계에 응용 포장기계,Press기계,절단기 등 Motion Trigger Signal Executing Motion Program 외부신호에 고속 응답하여 Servo Motor를 기동 G90 G00 X0 Y0; G01 X100 Y200 F250; X-500 Y-200 F100; G00 X2000 Y100; %

39 고정도의 위치결정 제어를 실현하는 고속응답기능 FANUC Power Mate i - MODEL H
구성예 Gear Wheel의 Gear를 Sensor신호에 의해 검지하고 교대로 Motor를 기동 고속 Mode에서는 Interrupt Ladder와 Motion Trigger신호로 고속으로 축 기동 시간 복잡한 동작 Pattern을 실현하는 전자 CAM 기능 FANUC Power Mate i - MODEL H Mechanical Cam을 Servo Motor 에 의한 제어로 변환 Mechanical Cam의 추종축은 Cam Shaft의 동작에 동기하 고 Cam pattern에 추종하여 왕복운동 Power Mate i - MDOEL H가 이 Cam의 Pattern을 가지고 동작을 Servo Motor로 재현 외부의 Cam Shaft에 동기 시 키거나 가상축에 동기 시켜 Cam 추종축을 Power Mate i - MODEL H내부에 있는 Cam Pattern에 따라 제어 Mecha.구성 Cam Shaft 추종축 Mecha Cam을 Servo화 전자Cam Cam Shaft Cam Shaft 의 위치 Power Mate i-H Cam Shaft 의 위치에 따라 Pin의 삽입 동작 Cam Shaft의 움직임에 맞춰 Connector의 Pin 삽입동작을 Demo.

40 복잡한 동작 Pattern을 실현하는 전자 CAM 기능 FANUC Power Mate i - MODEL H
특징 전기Servo에 의해 Mechanism동작을 실현 제어장치 내부에서 Cam Pattern을 처리, 종래의 Cam Mechanism이 불요 기구부의 간소화,고속화를 실현 동기제어와 조합된 System구축에 의해 Shaft,Gear,Clutch등의 각종 Mechanism이 불요 보수성의 향상 Mechanism의 Crack,마모,변형 등의 Cam보수가 불요 유연한 구성이 가능 기계구성이나 사양 등의 변경에 따른 Cam변경이 용이 Cam Pattern의 Dynamic한 속도,위상변화에도 대응 운전 중에도 전자 Cam의 Stroke나 위상각의 변경이 가능 사양 Cam Shaft로 3종류의 선택이 가능 외부축의 절대위치 검출기 Power Mate i - MODEL H에서 제어하는 Servo축 Power Mate i - MODEL H에서 제어하는 가상축 Cam형상 Data는 PC,Macro Executor에서 작성 1축당 2048점까지 작성가능 복잡한 동작 Pattern을 실현하는 전자 CAM 기능 FANUC Power Mate i - MODEL H 내용 전자 Cam기능을 사용하여 Connector Pin삽입기의 동작을 실현 Cam Shaft 가상 Cam Shaft를 회전제어 수단으로서 Program으로 지령하는 가상축(자동운전)과 절대위치 검출기에 의 한 외부입력(Handle에 의한 수동운전)을 선택하여 동작 시킴 추종축 Cam Pattern Cam1 Connector Housing이동 Cam2 Pin 삽입 동작 Cam의 1Cycle

41 공작기계의 축 이송용 Servo Motor FANUC AC Servo Motor  Series
원활한 회전과 우수한 가속성능을 특징으로 공작기계의 축 이송에 최적인 AC Servo Motor  Series HRV제어시 최고 회전수 Up을 중,대형 Model에 확대 극히 고정도의 매끄러운 이송 ~100min-1에서 위치변동 0.2㎛이하(Ball Screw Pitch 10mm환산) 방적성능의 향상 보호등급 : 표준 IP65,Option IP67 고속화를 실현 1 ~  min-1 M2 ~ M min-1 40 ~  min-1 300 ~  min-1 공작기계의 축 이송용 Servo Motor FANUC AC Servo Motor  Series 국제안전 규격(IEC34)에 적합 검출기 분해능은 65,536/rev 또는 1,000,000/rev(C Series는 제외)

42 초대형 AC Servo Motor 300, 400 FANUC AC Servo Motor  Series
최고 회전수를 2000min-1로 확장 360A Amp의 Tandem구동에 의해 큰Torque,고출력을 발휘 희토류 자석을 사용한 세계 최대급의 동기식 Servo Motor Max.110Kw 1000Nm Maximum Torque Characteristics 1200 800 Torque(Nm) 400 300 400 출하실적 700대 500 1000 1500 2000 Speed(min-1)

43 공작기계의 주축 구동용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor  Series
: New Model 국제안전 규격(IEC34)에 적합 Spindle Through Coolant를 실현하는 T, L Series를 확충

44 관통Hole Shaft의 사용에 의해 Spindle Through Coolant가 가능
Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor T Series *) T1.5/15000, T2/15000에서는 15분 정격임 : New Model Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor T Series 관통Hole Shaft의 사용에 의해 Spindle Through Coolant가 가능 Coolant Spindle Head Centering Plate 회전 Joint 취부 Housing 회전 Joint 냉각Fan Coupling Hollow Shaft Coolant입구 Coolant Drain 주의) FANUC은 Motor,냉각Fan을 공급 Distance Block은 표준품일 경우 공급가능 Distance Block AC Spindle Motor T Series

45 Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor T Series
관통Hole Shaft AC Spindle T Series의 Line-up을 확장 특징 높은 기계정도와 저 진동(V3)에 의해 주축직결에 최적 관통구멍을 사용하여 Spindle Through Coolant가 가능 Grease윤활 Bearing의 채용에 의해 윤활장치와 공장 Air가 불요 높은 가속능력에 의해 가감속 시간을 대폭으로 단축 (Model T1.5/15000, T2/15000, T15/12000) Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor Model T15/12000 특징 유한요소법(Finite Element Method)에 의해 자기회로를 해석하고 Core형상을 최적화 고효율의 공냉구조와 권선절환의 채용에 의해 저속에서의 고Torque 및 고속까지 고출력 가능 Low Inertia Rotor와 고속까지 고출력의 특성에 의해 고가속 실현 0->12000 min-1 : 2초 (주축 Taper 40번 상당의 Inertia를 부가 시킨 경우) 적용 Amp : SPM-30 Output (Kw) Stator 18.5 15 15min Operating zone 168 N.m 11Kw Rotor 해석결과(자속밀도 분석) 1050 1500 2500 5000 10000 12000 Motor Speed(min-1)

46 고정도 Machining Center용 액냉 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor L Series
특징 독자의 액냉 구조에 의해 주축과 Column의 열 변위를 저감 (미국특허 : No.5,084,642) (일본특허 : No ) 표준의 Hollow Shaft로 주축과 직결하여 Spindle Through Coolant 가 가능 국제 안전규격(IEC34)에 적합 CE Marking 취득이 용이 고정도 Machining Center용 액냉 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor Model L8/15000 특징 고효율의 액냉 구조에 의해 Spindle Head나 Column의 열변위 감소 권선절환의 채용에 의해 저속에서 고Torque,고속까지 고출력 Low Inertia Rotor와 고속까지 고출력의 특성에 의해 고가속 실현 0->12000 min-1 : 1.4초 (주축Taper 40번 상당의 Inertia를 부가 시킨 경우) 적용 Amp : SPM-30 Output (Kw) Cooling Oil 입구 18.5 15 15min Operating zone 143 N.m Cooling Oil 출구 1230 1500 3000 4000 15000 Motor Speed(min-1)

47 특징 표준 Type 고속 Type B160M-18.5/15000 : New Model : Level up Model
공작기계 주축의 고속,고출력화와 소형화를 실현하는 고성능 Built-in AC Spindle Motor FANUC Built-in AC Spindle Motor B Series 표준 Type 고속 Type : New Model : Level up Model *) 출력과 최고속도는 고속권선시, 기저속도는 저속권선시의 값 공작기계 주축의 고속,고출력화와 소형화를 실현하는 고성능 Built-in AC Spindle Motor FANUC Built-in AC Spindle Motor B Series 특징 고속 Type의 Line-up을 강화 새로운 3Model을 Line-up에 추가 복합선반의 회전공구축,Tilting Head의 Machining Center에도 적응가능 B112S-11/2000, B132L-18.5/2000 B160M-18.5/15000 상기 3Model에 대해서는 독자의 출력다단절환 적용에 의해 고속 고출력과 저속 고Torque를 동시에 실현

48 특징 공작기계 주축의 고속,고출력화에 대응 고속 고출력 Motor 대형 선반용 고Torque Motor 신상품 소개
공작기계 주축의 고속,고출력화와 소형화를 실현하는 고성능 Built-in AC Spindle Motor FANUC Built-in AC Spindle Motor B Series 특징 공작기계 주축의 고속,고출력화에 대응 독자의 Squeeze Casting 성형기술의 표준채용에 의해 Rotor의 고 강도화, 고 Balance화,저 진동화를 실현 Spindle Sensor(100 Class)의 최고 회전수 향상에 의해 직경 60의 주축이 30,000min-1에 대응(B100S/30000) 고속 고출력 Motor 고속 Aluminum가공에 최적 B80M-25/ > 최고회전수 : 40000min-1 연속정격출력 : 25Kw B160LL-37/ > 최고회전수 : 15000min-1 연속정격출력 : 37Kw 대형 선반용 고Torque Motor 250 Frame Size 큰Torque 및 큰 내경 B250M-37/3000 단시간 정격 Torque : 약 1430Nm (당사최대) Rotor내경 : 170mm (당사최대) 1430Nm 725Nm 단시간 정격 Torque 신 Motor B250M-37/3000 현행Motor B225M 공작기계 주축의 고속,고출력화와 소형화를 실현하는 고성능 Built-in AC Spindle Motor FANUC Built-in AC Spindle Motor B Series 신상품 소개 αB80M-25/40000 αB132L-18.5/20000 αB160LL-37/15000 αB250M-37/3000 외형치수 외형치수 외형치수 외형치수 Stator Rotor Stator Rotor Stator Rotor Stator Rotor φ150 φ60 φ210 φ84 φ240 φ101 φ370 φ168 161 254 365 392 254 379 474 537 출력특성 출력특성 출력특성 출력특성 저속권선 고속권선 저속권선 고속권선 저속권선 고속권선 S3 25% S2 15min. 25kW S1 Cont. 18.5kW S2 30min. 22kW S2 15min. 44kW S2 10min. 45kW S2 30min. 45kW S2 30min. 45kW S2 출력 (kW) 출력 (kW) 출력 (kW) 15kW S1 Cont. 출력 (kW) 18.5kW S1 Cont. 출력 (kW) 37 37kW S1 Cont. 出力 (kW) 出力 (kW) 37kW S1 Cont. 30kW S1 Cont. 1431Nm 37 30 1600 37kW S1 Cont. 22 360 15 1300 12000 40000 1000 2000 6000 20000 1050 4000 6000 15000 300 500 800 500 1500 3000 회전수(min-1) 회전수(min-1) 회전수(min-1) 회전수(min-1) 회전수(min-1) 回転数 (min-1) 回転数 (min-1)

49 특징 사양 극도의 고속,고정도 이송을 실현하는 Linear Motor FANUC Linear Motor Series 소형,경량
고밀도 권선과 고효율 냉각구조에 의해 소형,경량 고속,고가속 최고속도 2~4m/s,최대 가속도 30G(Motor단체) 고속,고분해능 검출 System 0.04㎛의 고분해능과 4m/s의 고속을 양립 풍부한 적용실적 누계 700대의 Linear Motor를 Field에 출하 사양 Linear Motor에서 절대위치검출 System을 실현하는 Absolute Linear Scale System구성 Thermostat선 Alarm정보 PMC CNC Coil Slider 동력선 Servo Amp 자극검출기 자극신호 Incremental Linear Scale 위치검출회로 Absolute Linear Scale Feedback신호 : Absolute Linear Scale의 System에서는 필요 없음 자극검출기,위치검출회로를 사용하지 않으므로 배선이 간편

50 고성능,고신뢰성의 Servo System FANUC AC Servo Amplifier  Series
: New Model SVM1-130S(New) Size:380X60X307 새로이 소형의 SVM1-130S를 Line-up에 추가 폭:90mm->60mm 출하예정 : 1999년 4월 2축,3축 Amp도 Line-up 400V 입력대응 Amp도 Line-up 고응답의 전류제어에 의해 고속,고정도 이송을 실현하는 Level-Up HRV제어 특징 전류 Loop의 응답성을 대폭으로 향상 고속 속도제어와의 병용으로 속도 Loop를 High Gain화 선행제어에 의해 Servo계의 지연을 극소화 이상의 기능을 효과적으로 결합하여 고속,고정도 이송을 실현 형상오차비교 위치지령 선행제어 R100/F74000(1.5G) 종래제어 + 위치제어 + 3000㎛ 고속속도제어 Level-Up HRV제어 - + +10㎛ 4㎛ 선행제어+HRV제어 지령 2㎛ 선행제어+Level-Up HRV제어 위치귀환신호 형상오차 Motor

51 고가속 Model M Series와의 조합으로 고속,고가속,고정도를 실현하는 Level-Up HRV제어
특징 Level-Up HRV제어에 의한 위치,속도제어의 High Gain화 고가속 Model M Series와의 융합으로 고속,고가속을 실현 (80m/min,1.5G로 운전) 표준  Series와 같이 원활한 Servo이송을 실현 공작기계에서 보다 더 고속,고가속,고정도를 실현 가속파형 이송의 원활 100 0.02 80 0.015 60 0.01 80m/min 40 5㎛ 0.005 20 -0.005 -20 -0.01 -40 -0.015 -60 -0.02 1160 1180 1200 1220 1240 1260 1280 1300 13200 1340 1360 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 2대의 Motor를 Tandem운전으로 학습제어를 하여 고정도 가공을 실현 Tandem 학습제어 특징 Tandem제어에 의해 Workpiece의 비틀림을 억제하면서 절삭 반력을 이기는 큰 Torque를 발생 학습제어에 의해 위치 편차를 감시 하면서 Servo계의 지연을 극소화 Tandem제어와 학습제어의 결합에 의해 Crank Pin가공에서 오차 3㎛이하의 고정도 가공을 실현 Crank,Cam연삭반,Helical Gear가공기,고성능 Press가공기 등에 적합 Main Motor 형상오차비교 Sub Motor Crank Pin의 형상오차 Level-Up HRV제어 Level-Up HRV제어 종래 학습제어 15㎛ 고속속도제어 고속속도제어 위치귀환신호 10㎛ + + 학습제어 + + 3㎛이하 Tandem 학습제어 위치제어 위치제어 형상오차 - 위치편차 - + + 위치지령

52 고속CPU의 채용과 Spindle HRV제어에 의해 고가속,고응답을 실현 New Spindle Amp Module
특징 고속CPU와 고분해능 검출회로를 채용한 Spindle Amp Module로 Level-Up 고속 CPU의 채용과 제어Soft Algorithm의 개선 (Spindle HRV제어)에 의해 전류 Loop의 응답성을 향상 Spindle HRV제어와 속도Loop 연산주기의 단축에 의해 속도Loop의 응답성과 외란 제압성을 향상 속도검출 및 위치검출의 고분해능화에 의해 한층더 안정된 High Gain 속도 제어를 가능하게 하고 위치제어를 고정도화 이상의 기능을 유기적으로 결합하여 고가속,고응답의 Spindle System을 실현 신 Spindle Amp Module Spindle Motor 위치지령 MCMD + 위치제어 + 고속연산 속도제어 + Spindle HRV제어 - - - 전류귀환신호 고분해능 내장회로 고분해능 내장회로 주축 속도귀환신호 위치귀환신호 고속 CPU의 채용과 Spindle HRV제어에 의해 가감속 시간을 단축 Spindle HRV제어 특징 고속CPU의 채용과 제어 Software Algorithm의 개선(Spindle HRV제어)에 의해 전류Loop의 응답성을 향상하고 가감속 시간을 단축 현행제어 Spindle HRV제어 (Spindle Motor : 6/8000) (Spindle Motor : 6/8000) 42A/div 가속시간 12%단축 42A/div Motor전류 8000min-1 8000min-1 200ms/div 200ms/div 0min-1 0min-1 Motor속도 가속시간 : 1.14초 가속시간 : 1.00초

53 Spindle HRV제어에 의한 속도 Loop의 응답성과 외란 제압성을 향상 Spindle HRV제어
특징 Spindle HRV제어와 속도 Loop연산주기의 단축에 의해 속도 Loop의 응답성과 외란 제압성을 향상하고 가공면의 정도를 향상 (Spindle Motor : 6/8000) (Spindle Motor : 6/8000) 4min-1/div 4min-1/div 속도Loop 대역 2배 Motor속도 50ms/div 50ms/div 외란Torque 7.2Nm/div 7.2Nm/div 현행응답파형 (속도 Loop대역 50Hz) Spindle HRV제어에 의한 응답파형 (속도 Loop대역 100Hz) Spindle HRV제어에 의한 절삭변동 저감 Spindle HRV제어 적용예 ①Milling Cutter에 의한 단속 절삭 변동 저감 ②나사절삭 개시시 의 속도변동 저감 ③Cs윤곽 절삭변동 저감

54 Sensor 내장회로의 고분해능화에 의한 위치제어를 고정도화 Spindle HRV제어
특징 속도검출 및 위치검출의 고 분해능화에 의해 더욱 안정된 High Gain 속도제어 를 가능하게 하고 위치제어를 고정도화 주축 동기정도의 향상 주축 Orientation의 정지시 변동저감 현행제어 Spindle HRV제어 Orientation시 의 변동 1/4 1Pulse상당 1/4pulse

55  Spindle Sensor에 의한 Cs축 제어
특징 System Block도  Spindle Sensor(표준 Gear식 Sensor)를 사용하여 Cs축 제어를 실현 Sensor Gear의 취부 편심과 Sensor신호의 진폭차,위상차의 보정기능에 의해 고정도의 Cs축 제어를 실현 Built-in Spindle Motor Spindle Amp SPM TYPE 4 검출회로  Spindle Sensor (BZ Sensor) 검출회로 384/rev의 Sensor Gear 사용시의 위치결정 정도 Standard AC Spindle Motor (MZ Sensor내장) Spindle Amp SPM TYPE 4 검출회로 검출회로  Spindle Sensor (BZ Sensor)  Position Coder S에 의한 Cs축 제어 특징  Position Coder S (Analog 출력 Type  Position Coder)에 의해 더욱 용이하게 Cs축 제어 System을 실현 Standard AC Spindle Motor (MZ Sensor내장) Spindle Amp SPM TYPE 1  Position Coder를 사용중인 표준기계에 Cs축제어 기능 추가가 용이 Standard AC Spindle Motor (MZ Sensor내장) Spindle Amp SPM TYPE 4  Position Coder 검출회로 고분해능 자기식 Pulse Coder AC Spindle Motor Spindle Amp SPM TYPE 2 검출회로 Pre Amp  Position Coder S 고분해능 Position Coder를 사용중인 기계에 있어서 표준  Spindle Motor의 사용이 가능 고분해능 Position Coder

56 정전 Back-up Module을 추가하여 정전시 기계의 파손을 방지 정전시 기계 보호기능
발생 Gear가공기 Work,Tool파손 정전Retract 기능 정전 발생후, Work와 Tool의 동기를 보존한 상태로 상호 간섭이 없는 위치까지 퇴피 Machining Center 중력축 낙하 고속 가공기 Table충돌파손 정전시 중력축 낙하방지 기능 정전시 정지거리 단축기능 정전 발생후, Mechanical Brake가 동작 하기까지 제어적으로 위치를 보존 정전 발생후, Table을 급속히 제어정지 하여 충돌을 방지 Spindle제어 정지도 가능(Free Run방지) 정전시 기계보호 기능을 실현하는 정전 Back-up Module 정전 Back-up Module(UPS내장) System구성 정전 Back-up Module 표준  Series System 제어전원용 소용량 UPS 정전 Backup Module Sub Module C Sub Module R PSM SVM SPM UPS기능을 본체에 내장 정전 Back-up Module 정전시 기계보호기능을 위해 단체 또는 Sub Module C,Sub Module R을 조합하여 사용 Sub Module C(Capacitor Unit) 정전 Retract기능을 사용시에 필요, 기계구성에 맞게 필요한 대수 를 접속 Sub Module R(방전저항 Unit) 정전시 정지거리 단축기능을 사용시에 필요, 기계구성에 맞게 필요한 대수를 접속

57 정전 Back-up Module을 추가하여 정전시 기계의 파손을 방지 정전시 기계 보호기능
적용 CNC 정전 Back -up Module Sub Module C (Capacitor Unit) 정전시 Work와 Tool의 파손방지 정전 Retract기능 [Sequence] 입력전원 （AC200V) 정전검출신호 Retract축 속도 DC Link전압 제어전원입력 정전발생 동기절삭중 정전 발생 Retract개시 Retract종료 DC283V DC Link전압 AC200V 전원으로부터 Energy공급 SUB Module C에의해 Energy공급 동기상태에서 Retract (Work와 Tool의파손방지)

58 한층더 절약되는 Energy FANUC Servo Amp  Series
특징 저손실 Power Device의 채용에 의해 PSM,SPM,SVM의 전력손실 저감 PWM의 고속화에 의해 Servo Motor,Spindle Motor의 발열 저감 최대효율 제어에 의해 Spindle Motor 구동전류의 저감 고속PWM 저손실 Power Device Motor 전류 Motor 전류 PSM SPM SVM AC 전원 Motor전류 Torque 전류 Torque 전류 Motor전류 Servo Motor 자속(여자)전류 자속(여자)전류 Spindle Motor 최대효율제어 고효율 AC Servo Motor FANUC Servo Motor (E) Series 공작기계의 성Energy화에 최적인 고효율 AC Servo,Spindle Motor 발열을 표준  Motor와 같게 할 경우 출력이 올라가고 연속동작영역이 확장 고속영역에서 연속회전이 많은 Application에서 성 Energy 효과가 현저히 나타남 Motor가 연속 회전한 경우의 Data 0.5 4.5 0.4 4 -0.19kw -40% -1.0kw -25% 3.5 0.3 3 Loss(kw) Loss(kw) 2.5 0.2 2  (E)  (E) 1.5 0.1 1 0.5 표준Motor 고효율Motor 표준Motor 고효율Motor AC Servo Motor Model M30E/3000 (4.2kw,3000rpm) AC Spindle Motor Model 22E (22kw,6000rpm)

59 소형,고출력 CO2 Laser FANUC LASER-MODEL C4000A
후판 25mm까지의 연강을 안정하게 절단 가능한 새롭게 개발된 4Kw CO2 Laser발진기, FANUC Laser-Model C4000A 특징 종래 기종과의 구조,부품의 공통화에 의해 우수한 보수성(End User도 보수가 가능) C1500B,C2000C,C3000D와의 취부 호환 동종 최소의 중량,설치면적 소비전력,GAS소비량의 삭감을 위한 성 Energy Type 적은 부품수,Unit의 고성능화에 의한 고신뢰성 Trigger 전극방식 전기 Shutter의 채용에 의해 고속가공 대응 5kw 고Piercing Pulse의 실현에 의해 가공능력의 강화 미국 사양과 CE Marking대응 유럽사양의 2사양을 설정, 각각에 단광로장 사양, 장광로장 사양을 준비

60 사양일람 FANUC LASER-MODEL C4000A