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로봇 소프트웨어
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소개 교수 / 이메일 - 정태충 / tcchung@khu.ac.kr 조교 / 이메일
- 최승윤 / 연구실 - 전자정보대학 305호 상담 - 메일등을 통해 상담시간 조정 후 미팅
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강의 목표 지능형 로봇 설계 방법과 기술을 습득 로봇 시뮬레이터인 MSRDS의 개념을 이해하고 이를 응용한 프 로그래밍 기술을 습득 이론적 기초를 바탕으로 실험을 통해 로봇제어 및 시스템에 대 해 이해
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교재 주교재: SMART 창의공학을 위한 지능로봇 프로그래밍, 홍성용, 북스홀릭, 2012
부교재: 스타트업 안드로이드 프로그래밍, 김현, 정태충, 이한미 디어, 2013
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강의 내용 LEGO MINDSTORMS NXT - NXT-G 프로그래밍 - 센서 기반의 로봇 설계, 제어
MSRDS(Microsoft Robotics Developer Studio) - 시뮬레이션 플랫폼 소개 - 자율주행제어 - 병행처리 프로그램 및 센서 프로그래밍
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평가 이론 50%, 실험/실습 50% 출석 10%, 발표 10%, 보고서 30%, 시험 50% (중간 20%, 기말 30%)
- 중간고사는 프로젝트 발표, 기말고사는 이론 - 기말고사 전 MSRDS 프로젝트 발표 진행 과제 - 교재를 중심으로 한 문제 풀이 과제 - MSRDS 프로그래밍 과제 진행상황에 따라 기준이 변동가능 - 변경 시 사전에 논의, 공지
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Q / A
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