14조 Car? Auto! 김태호 권세영.

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1 14조 Car? Auto! 김태호 권세영

2 목 차 설계 주제 연구 배경 개발 내용 및 방향 사용 센서 일정 및 추가사항 진행 및 역할 분담 사용부품 목록 외부센서 연결
목 차 설계 주제 연구 배경 개발 내용 및 방향 사용 센서 일정 및 추가사항 진행 및 역할 분담 사용부품 목록 외부센서 연결 고찰 시연 및 Q&A

3 1. 설계 주제 자동차에 여러가지 센서를 부착. -센서와 연관된 구동 부를 제작하여 운전 자와 승객에게 편의
성과 안전성을 도모

4 2. 연구 배경 홈 오토메이션 기술과 텔레메틱스 기술은 이미 오래전 부터 거론되고 발전되어 왔음
홈 오토메이션 기술과 텔레메틱스 기술은 이미 오래전 부터 거론되고 발전되어 왔음 인류의 생활중 많은 시간을 소모 하는곳이 바로 가정과 자동차 자동차에 지금보다 더 많은 기술이 집약되고 발전될것임 Home Automation Telematics

5 3. 개발내용 및 방향 회로 기울기센서 초음파센서 조도센서 온도센서 초음파센서 조도센서 온도센서 차량정지 전조등켜짐 선풍기제어

6 1) 초음파 센서 NT-TS601 4. 사용 센서 1) 초음파 센서 NT-TS은 비접촉 초음파를 이용 하여 거리를 축정하는 모듈로서 약2㎝에서 3.3m까지 거의 정확하게 물체의 거리를 측정할수 있다 NT-TS601 D = (TC)/2 D= 센서에서 물체까지 거리 C= 음파의 속도 T = 초음파가 갔다가 돌아오는 시간

7 1) 초음파 센서 NT-TS601 4. 사용 센서 2) 조도 센서 LLS05-A LLS05-A는 일반불빛(가시광선,태양빛,백색LED,형광등불 등)에 반응하는 센서. CDS보다 반응속도가 빠름.

8 1) 초음파 센서 NT-TS601 4. 사용 센서 3) 온도센서 LM35 LM35 는 온도값을 전압으로 변환해주는 대표적인 센서. 온도변화에 따라 10mv/C°로 선형적 특성

9 5.일정 및 추가사항 정리 및 고찰 프로그램 제작및 테스트 부품구입 및 제작 회로이론분석 주제선정 ~ 6.10 ~ 5.30
5.5 ~ 5.12 아직 업무구분을 정확히 하지는 못하였으나, 권세영 군이 소스 부분을, 김태호군이 하드웨어 쪽으로 각각 신경을 조금더 쓸것 같습니다.

10 6.진행 및 역할 분담 1주차 – RC차 및 센서구입 및 회로 설계 2주차 – 회로 납땜 및 구현
3주차 – 프로그래밍 및 디버깅 4주차 – 프로그래밍 및 완성 김태호 – 1차 제안서, 회로 구현 및 완성 담당 권세영 – 최종 제안서, 프로그래밍 구현 및 완성 담당

11 7.사용부품 목록 MCU(Atmega 8535) 온도센서(LM35) 조도센서(LLS05-A -> CDS 대체)
압력센서(UST SNR FSR NO.402) 추가 초음파센서 모듈(SRF05) 저항 (10K) 부저, LED, 냉각팬

12 8.외부센서 연결 PA1 – CDS (ADC) PA2 – LM35 (ADC) PA4 – 압력센서 (ADC)
PB2 – 외부 인터럽트 (초음파 에코) PC2 – 부저 출력 PC3 – 초음파 트리거 출력 PC5 – CDS 출력 (전조등) PC6 – CDS 출력 (전조등) PC7 – LM35 출력 (냉각팬)

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15 9. 고찰 일단 프로젝트를 진행하며, 센서와 마이크로프로세서, 컴파일러 등의 전반적인 이해도가 높아 졌다.
DC모터 제어(전/후진)를 위해 모터 드라이버를 사용해 진행을 하려 하였으나, 잘 되지 않았다. 초음파 센서 (SRF05) 를 이용해 후방 감지를 구현하려고 하였으나, 프로그래밍 부분에서 막혀 진행 하지 못하여 아쉽다. 압력센서는 매뉴얼이 자세하지 않아 어려움이 있었으나, 출력전압-힘 그래프로 부터 도식을 얻어내어 구현에 성공하였다. (250f 기준) 조도센서(CDS)와 온도센서(LM35)는 문제없이 구현하였다. (10lux 기준) (섭씨 30도 기준)

16 10.시연 및 Q&A 감사합니다.