공장자동화 기술교육 인 버 터 제 어 과 정 교 안 2002. 12. 18 생 산 교 육 팀 안 성 택 DR.

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1 공장자동화 기술교육 인 버 터 제 어 과 정 교 안 생 산 교 육 팀 안 성 택 DR

2 인 버 터 란 ? 인 버 터 전기적으로는 DC(직류)를 AC(교류)로 변환하는 역변환 장치
1. 3상 유도전동기의 속도를 제어하는 장치 2. 공장자동화의 핵심제품 3. 현재 각종 PLANT 설비/공조 설비 많이 사용 ( 에너지 절약 분야에서도 사용 ) 전기적으로는 DC(직류)를 AC(교류)로 변환하는 역변환 장치 ※ 상용전원 공급된 전력 입력 받아 자체에서 전압과 주파수를 가변 전동기에 공급함으로써 전동기 속도를 고효율로 이용하게 제어하는 장치.

3 인 버 터 란 ? 인버터 모터 입력 ( 정현파 ) 출력 ( 구형파 ) 상용 전원 교류일정 전압 주파수 일정 직류 전압
교류가변 전압,주파수 입력 ( 정현파 ) 출력 ( 구형파 ) 인버터 모터 상용 전원

4 주파수란? 1 1 T= f= f T 60Hz 주파수 :1초 동안에 60싸이클의 파형이 발생되는 것
주파수(f) : 1[Sec]동안에 반복하는 변화의 횟수 (f : Frequency) 단위 : [Hz] 헤르쯔 1 1 T= f= [SEC] [Hz] f T 1주파 + π 2π 시간 - 1주기(T)

5 전류의 종류 ▣ 직 류 (DC) : 방향과 크기가 시간에 따라 변하지 않는 것
▣ 교 류 (AC) : 시간에 따라 방향과 크기가 주기적으로 변하는 것 ▣ 맥 류 : 흐르는 방향은 일정하나 크기가 수시로 변하는 것 전류 전류 전류 시간 시간 시간 DC(Direct Current) AC(Alternating Current) 맥 류

6 교 류 전 원 1) 구 형 파 1) 구 형 파 2) 사인파(정형파) 2) 사인파(정형파) 3) 톱 니 파 3) 톱 니 파 시간
1) 구 형 파 1) 구 형 파 시간 2) 사인파(정형파) 2) 사인파(정형파) 시간 3) 톱 니 파 3) 톱 니 파 시간

7 인 버 터 의 역 사 발 전 단 계 초 1950년대 미국의 GE에서 사이리스터 방식으로 개발
인 버 터 의 역 사 발 전 단 계 초 기 1950년대 미국의 GE에서 사이리스터 방식으로 개발 DC전동기 등 특정 가변속의 대체 수요로 일부 사용 80 년 대 일본에서 트랜지스터를 이용한 범용인버터를 상품화 보급 수요가 급속히 늘어나기 시작 국 내 80년대 초반에 인버터가 소개 초기 자동화기기 대상, 생산성/품질향상 목적으로 사용 점차 에너지절약 목적으로 폭넓게 사용 산업용 유도전동기 인버터 정착률 아직 3.5%정도 추정 외국의 경우와 비교하면 상당히 낮은 수치 향 후 전세계적으로 가장 널리 사용하는 가변속 기기 급속한 기술 발전 앞으로 가정용, 상업용, 산업용 수요가 확대예상

8 인버터 사용 목적 에너지 절약 품질 향상 생산성 향상 보수성 향상 승차감 향상 환경의 쾌적성
팬, 펌프 등의 요구 유량의 부하상태에 따라서 회전수를 제어 함으로써 구동전력을 절감. 품질 향상 제어에 최적의 라인 속도의 실현, 가공에 최적한 속도실현 라인 장치간 속도의 협조로 제품의 품질 향상. 생산성 향상 제품 품종에 맞추어 최적한 라인속도나 가감속 속도를 실현 제어 응답성의 향상, 라인속도의 안전성을 실현. 보수성 향상 기계에 무리를 주지 않고 기동정지, 무부하시의 저속운전에 의해 설비의 수명이 연장. 승차감 향상 엘리베이터, 전차 등에서 부드러운 가감속에 의해 승차감의 향상 실현. 환경의 쾌적성 공조상태 등에 있어서 온, 오프제어에서 속도제어에 의해 필요 유량을 연속 운전함으로써 쾌적한 환경을 실현.

9 인버터 적용 시 장점 1. 가격이 싸고 보수성이 용이한 농형 유도 전동기로 가변속 운전이 가능함.
2. 기존 설치된 유도전동기 사용이 가능하다. 전동기, 부하기계, 구동계동의 개조가 불필요하며, 기계의 기능을 향상 시킨다. 3. 연속적인 광범위 가변속 운전이 가능하다. 4. 유도전동기의 제어로 브러시, 슬립 등이 필요없이 보수성과 내환경성이 우수하다. 5. Soft Start/Stop 임의 가감속 시간의 조정, 장시간에 걸쳐 가감속 운전이 용이. 6. 시동전류가 저하된다. - 직입 가동시 정격전류의 4~6배의 시동 전류가 흐르지만 인버터 운전으로 정격전류의 1.5~2배로 저감된다. 따라서 회전자의 온도 상승이 작게 되므로 고빈도 ON / OFF 운전 가능 - 직입 시동시에 의한 전원 전압 강하의 대책도 됨. 7. 전기적 제동이 용이하다. (회생제동, 직류제동)

10 인버터 적용 시 장점 8. 전동기 병렬 운전이 가능. (1대의 인버터로 다수대의 전동기를 병렬운전 가능)
– 공정상 그룹운전이 가능하다. 9. 운전 효율이 비교적 높다. 10. 고속운전이 가능 – 기존 설비의 수송능력을 간단하게 증가시킬 수 있다. 11. 전력이 절감된다. 12. 최적 속도 제어에 의해 품질이 향상된다. 13. 쾌적한 환경을 만든다. (공조 설비)

11 인버터 적용 시 단점 및 대책 1.인버터 적용 시 단점 2.인버터 적용 시 대책
1. Noise 발생으로 주변 정밀기기 오동작 발생 가능. 2. 마이크로 써지 발생으로 인버터와 전동기 거리가 15m 이상일 경우 전동기의 수명 단축 및 전동기 소손이 발생할 가능성이 있음. 2.인버터 적용 시 대책 1. 인버터 입 / 출력 동력선과 제어선 분리. 2. 인버터 입력단에 Noise Filter 부착으로 Noise 차단. 3. 인버터 본체 동력선과 센서 전원 장치 30Cm 이상. 4. 인버터 출력단에 마이크로써지 Filter 부착으로 전동기 보호.

12 인 버 터 의 구 성 ~ 콘버터부 교류전원 평활회로부 인버터부 제 어 회 로 M 인 버 터 장 치 모 터 주 회 로 주 회 로
인 버 터 의 구 성 ~ 콘버터부 교류전원 평활회로부 인버터부 제 어 회 로 M 인 버 터 장 치 모 터 주 회 로 주 회 로 콘버터부 상용전원을 일단 직류로 바꾼다. 평활회로부 직류에 포함된 맥동분을 매끄럽게 함 인버터부 직류를 가변주파수의 교류로 바꾼다. 제어회로 주회로를 제어하는 회로

13 iGBT(insulated Gate Bipolar Transistor)
평활된 DC전압을 펄스로 스위칭해서 AC 전압으로 만드는 인버터부에 사용되며 구기종인 G시리즈에서는 Power Transistor를 사용했습니다. Power Transistor는 초당 100~3000번으로 고속스위칭이 불가능했지만 iGBT를 사용하면 전압파형이 안정되어 전류특성이 좋아지고 모터의 소음을 없앨 수 있습니다. 정류성능 향상 - 고속 스위칭으로 인한 노이즈 (NOISE) 발생 : 주변기기오동작

14 인 버 터 내 부 회 로 도 ▣ 시멘트 저항 역할 ( 억제 저항기 ) ▣
인 버 터 내 부 회 로 도 제동 저항 연결 단자 M B2 B1 S T R AC220/440V 50/60㎐ 입 력 시멘트 저항 CONVERTER부 AC→DC INVERTER부 DC→AC 평활부 CONDENSER 정류다이오드 방폭:실리콘 처리 iGBT MC NFB c ▣ 시멘트 저항 역할 ( 억제 저항기 ) ▣ : 인버터에 전원 투입시 평활용 콘덴서를 충전하기 때문에 큰 돌입전류가 흐른다. 돌입전류 피크치를 억제한다. 평활용 콘덴서의 충전이 완료되면 억제저항기 양단 MC 단락한다. 피크치를 작게함 콘버터 모듈파손 방지 돌입전류 피크치가 큼 50msec

15 직류에서 교류를 만드는 방법 L 스위치 S1과 S4를 ON하면 램프L에는 화살표A 방향으로 전류가 흐른다.
+ - 직류 전원 스위치 S1 스위치 S3 스위치 S2 스위치 S4 S2, S3 ON S1, S4 ON B A 스위치 S1과 S4를 ON하면 램프L에는 화살표A 방향으로 전류가 흐른다. 스위치 S2과 S3을 ON하면 램프L에는 화살표B 방향으로 전류가 흐른다. 스위치를 교대로 ON-OFF하면 램프L에 흐르는 전류방향이 교대로 반전해 교류생성

16 주파수를 변화시키는 방법 주파수를 ON-OFF하는 시간을 바꾸는 것에 따라서 주파수를 가변 1㎐의 교류파형
+ S1, S4 ON 1㎐의 교류파형 S2, S3 ON - S1과 S4를 0.5초 ON, S2와 S3을 0.5초에 이르는 동작을 반복하면 1초간에 1회 방향이 반전한 교류, 즉 주파수가 1Hz의 교류가 된다. S1, S4 ON S1, S4 ON t S2, S3 ON S2, S3 ON t0 1 주파수 f = 【㎐】 t0

17 3상 인버터 기본회로 스위치 S1∼S6를 교대로 On-Off하면 U-V, V-W, W-U사이에는 같은 간격의 S1
60 120 180 240 300 360 420 480 540˚ 스위치 S1∼S6를 교대로 On-Off하면 U-V, V-W, W-U사이에는 같은 간격의 펄스파형이 얻어져 모터에는 구형파의 교류 전압이 인가된다. S1 S2 S3 S4 U 모터 직류 전원 S1 S3 S5 S5 + E S6 - W V S4 S6 S2 U-V S3&S4 S3&S4 S1&S6 스위치의 On-Off 주기를 바꾸면 모터에 임의의 주파수가 출력되고 직류전압 E를 변화시키면 동시에 모터의 입력전압도 가변할 수 있다. V-W S5&S6 S2&S3 S2&S3 W-U S1&S2 S1&S2 S4&S5 S4&S5

18 정류 방식

19 각부의 전압파형 인버터 모터 상용 전원 입력 ( 정현파 ) 출력 ( 구형파 )
입력 ( 정현파 ) 출력 ( 구형파 ) 1) 인버터 출력 전압은 평활용 Meter기를 사용해야 정확한 계측을 할 수 있다. 2) 인버터 전원을 전자접촉기(MC) 등으로 계속 ON/OFF하면 다이오드 수명 단축되고 돌입전류억제회로 개폐 수명에 악영향을 준다.(피크전류)

20 각부의 전압파형 출 력 전 압 캐리어 주파수 지령 주파수 출력전압 전류파형 리플이 있는 SIN파
※ 캐리어 주파수 높으면 – 펄스 간격이 좁아지고 리플이 낮아진다. ▶ 전류파형이 좋아짐, 노이즈 ↑, 모터소음 ↓

21 인버터는 회생에너지를 소비함으로써 모터 회전을 제동
제동 브레이크 회로 인버터는 회생에너지를 소비함으로써 모터 회전을 제동 회생에너지에 따라 평활 콘덴서 C에 전압 E는 상승한다. 규정치 이상의 전압이 되면 회생 제동 회로의 트랜지스터 Trd가 도통하기 때문에 회생 제동 저항기 R에 전류 Id가 흐른다. 이 전류에 의해 회생제동 저항기가 발열해 회생에너지를 소비한다. 전압 E가 규정치 이하가 되면 회생제동용 Trd가 도통되지 않고 회생제동회로의 전류차단된다. Id R C E Trd

22 직류제동 (DC Brake) 시동 신호 Fx, Rx off 감속해 출력 주파수가 직류 제동 동작 주파수
이하로 되면 모터에 직류전압을 인가해서 정지 시킨다. 직류제동 주파수(FU1-8) 출력 주파수 시간 직류제동량(FU1-10) 출력 전압 직류제동 동작시간 (FU1-11) 시간 출력전압 차단시간 (FU1-9) FX-CM 시간

23 스위칭방식에 의한 분류 1.PWM 방식 (Pulse Width Modulation)
:1사이클 중에 수회의 스위칭 펄스 발생시켜 펄스폭 변화시켜 출력 전압을 바꾸는 방식 ※ 캐리어 주파수 – 1초간에 발생하는 스위칭 펄스 수 ▣ 장점 : 제어부 간단, 저가 ▣ 단점 : 고주파(1~2kHz)로 스위칭, 모터 소음 높음. ※ 고캐리어 PWM : 모터소음 개선하기 위해 캐리어 주파수를 가청주파수 이상으로 높여 스위칭 (현재 주류) (1kHz ~ 15kHz) 출력전압파형 일정 출력평균파형 가변

24 스위칭방식에 의한 분류 2.PAM 방식 (Pulse Amplitude Modulation)-펄스 진폭 변조
:컨버터부에서 출력 전압제어하여 인버터부 주파수를 제어한다. (컨버터부, 인버터부 양쪽을 제어함으로 제어부 복잡) ▣ 장점 : 캐리어 주파수 ▼ →모터 소음 ▼ ▣ 단점 : 저속시 회전 불가, 제어부 복잡 출력전압파형 가변 일정

25 제어방식에 의한 분류 1. V/f 일정 제어 V T = K I f : 경제성, 범용성 – 제어부 구성 Simple V,T f
토오크 일정 토오크 저감 V,T 주파수에 비례하는 전압 전압 일정 f

26 제어방식에 의한 분류 1. V/f 일정 제어 V B ∝ = 일정 f
T:토오크 K:정수 I:전류 V:모터인가 전압 f:모터인가 주파수 B:자속 V B ∝ = 일정 f : 전압 일정, 주파수 ▼ 면 자속 ▲ → 전류 ▲ 모터 과열됨. 따라서 자속 일정하기 위해서는 전압과 주파수를 가변해야 모터의 과열을 방지할 수 있다. ※ VVVF(Variable Votage Variable Frequency)

27 제어방식에 의한 분류 2. Vector 제어 3. Sensorless Vector 제어
: 모터 전류를 여자분 전류와 토오크분 전류로 분리제어 속도검출기에 의해 모터의 slip검출하여 부하 토오크의 크기를 연산으로 구하여 이 토오크에 적합하도록 모터의 전류를 흐르게 함으로써 소정의 여자분 전류를 확보하는 방식. 고정밀도, 고응답성 - 전용모터, 속도 검출기, 구성 복잡, 범용성 부족 3. Sensorless Vector 제어 : 속도 검출기가 없다. 전압, 전류, 주파수에서 추정하여 벡터 연산을 수행 벡터 제어에 준하는 고성능과 높은 범용성을 양립시킬 수 있음.

28 전동기의 원리 1. 플레밍의 왼손 법칙 : 자장속의 도체에 전류를 흘리면 힘 F가 도체에 작용하게 되는데 이와 같이 자장과 전류 사이에 작용하는 힘을 전자력이라 한다. 이 힘의 방향은 플레밍 왼손법칙을 적용하여 알 수 있다. F B I S N

29 전동기의 원리 2. 유 도 전 동 기 1) 동 기 속 도 2 f 120 f N o = [rps] = [rpm] P P
1차 코일(고정자)에 전력 공급시켜 2차 코일(회전자)에 전압, 전류가 유도작용에 의해 간접적으로 공급, 플레밍 왼손 법칙에 의해 전자력 발생 1차 코일에서 만들어진 자속은 교번자계에 의하여 회전자계를 만들고 2차 코일은 자속의 회전 방향에 토오크 발생 회전시킨다. 1) 동 기 속 도 주파수와 극수에 따라서 회전된 속도 2 f 120 f N o = [rps] = [rpm] P P N o : 동기속도 , P : 극 수 , f : 주파수[Hz]

30 전동기의 원리 2) 모 터 의 회 전 속 도 120 f N = ( 1 - S) [rpm] P 3) 슬 립
2) 모 터 의 회 전 속 도 모터 사양 결정 부하사양(부하토오크) 결정 120 f N = ( 1 - S) [rpm] P N o : 모터 회전속도 , P : 극 수 , f : 주파수[Hz] , S : 슬립 3) 슬 립 : 모터의 회전 속도는 부하가 걸리면 동기속도에 비해 벗어난 정도 동기속도 N o - 회전속도 N 슬립 S = X 100[%] 동기속도 N o

31 인버터의 형명 적용 모 터 Kw(Hp) i G 5 시리즈 단상/200V/400V계열 i S 5 시리즈 200V/400V계열
0.75(1) SV008 iG5 – 1/2/2F/4 SV008 iS5 – 2/4 1.5(2) SV015 iG5 – 1/2/4 SV015 iS5 – 2/4 2.2(3) SV022 iG5 – 2/4 SV022 iS5 – 2/4 3.7(5) SV037 iG5 – 2/4 SV037 iS5 – 2/4 5.5(7.5) SV055 iS5 – 2/4 7.5(10) SV075 iS5 – 2/4 11(15) SV110 iS5 – 2/4 15(20) SV150 iS5 – 2/4 18.5(25) SV185 iS5 – 2/4 22(30) SV220 iS5 – 2/4

32 인버터의 형명 S V 0 0 8 i G 5 - 2 F LG인버터 008-0.75Kw STARVERT 015-1.5Kw
1-단상 2-200V계열 4-400V계열 iG5시리즈 iS5시리즈 iH 시리즈 iV 시리즈 F-SLIM형

33 단자 결선도(iS5) M FM NFB MC 제동(DB) 저항 B1 B2 U 3상 교류 입력 R V S W T 0∼10V
펄스출력 G + FM 정방향 FX FM 역방향 RX 비상 정지 BX 리셋 RST 입력 출력 5G 조그운전 JOG 다단속도1 P1 다기능 접점 입력 다단속도2 P2 다단속도3 P3 30A 이상접점 출력 AC 250V, 1A 이하 DC 30V, 1A 이하 CM 가변저항 1㏀, 1/2W 30C 실드 30B 속도 설정용 전원 +12V 10㎃ VR AXA 다기능 오픈컬렉터 DC30V, 50㎃이하 V1 AXC I 0∼10V P+ RS485 통신포트 CM P- 4∼20㎃

34 제동(DB) 저항 결선도 M ~ I N V 제동(DB)저항 3상 교류 입 력 인버터단자와 제동저항간 거리는 최대 5m FM
TH1 TH2 인버터단자와 제동저항간 거리는 최대 5m 3상 교류 입 력 모 터 B1 B2 R U M ~ S V I N V T W G 정전운전/정지 FX FM FM 출력주파수 아나로그출력 (0~10V) 역전운전/정지 RX 비상정지 BX CM 이상리셋 RST 조그운전 JOG 입 력 단 자 (External-B로 설정) P1 P2 P3 CM

35 LCD 로더 설명(iS5) MODE PROG ENT SHIFT ESC REV STOP RESET FWD 파라미터 변경 설정값
설정값 변경 변경 설정값 저 장 그룹간 이동 그룹내 상위코드 이동 코드 이동 파라미터 설정 증가 MODE PROG ENT 코드 이동 파라미터 설정 감소 설정모드O-자릿수 이동 설정모드X-DRV00 이동 SHIFT ESC 역방향 운전 지령 정방향 운전 지령 REV STOP RESET FWD 운전중-정지 지령 고장시-고장해제

36 LCD 로더 설명(iS5) DRV ▶ T/K 0.0A 00 STP 0.00Hz 운 전 / 주 파 수 지 령
운전중 출력 전류 파라미터 그룹 표시 (DRV,FU1,FU2.I/O.EXT) 운전/주파수 지령 그룹 표시 (00~99) 운전 정보 표시 정지중-설정주파수 운전중-출력주파수 운 전 / 주 파 수 지 령 운 전 정 보 표 시 K:로더운전 지령 T:제어단자대 운전지령 O:옵션 운전 지령 STP:정지중 FWD:정방향 운전중 REV:역방향 운전중 DCB:직류 제동중 LOP,LOR:옵션에 의한 지령 LOV,LOI:아나로그 주파수 지령상실 LOS:서브보드 주파수 지령상실 K:로더 주파수 지령 V,I:아나로그 주파수 지령 U,D,S:UP/DOWN 운전 선택시 O:옵션 주파수 지령 X:서브보드 주파수 지령 J:조그 단자 입력 1~8:다단속 운전 주파수

37 LCD 로더 설명(iG5) FUNC RUN STOP RESET SET FWD REV 표시부:7-SEGMENT
파라미터 설정값 변경/저장 코드 이동 파라미터 설정 증가 인버터 운전 사용 정방향 운전 중 점등 파라미터 설정 감소 운전중-정지 지령고장시-고장해제 SET FWD REV 역방향 운전 중 점등 표시부:7-SEGMENT FUNC 사용 파라미터 설정중 가감속 중 점멸 정속 점등

38 DRV 그룹 1. DRV-00[디지털 지령 주파수] DRV-04[주파수 모드] : Keypad-1/2 설정 시
디지털 주파수 설정 DRV-04[주파수 모드] : V1/ I / V1+I 설정 시 I/O-01~10 [아나로그 지령주파수]에서 지령한 주파수 3) 정지중 지령 주파수 표시 운전중 출력전류 / 출력 주파수 표시

39 외부제어단자 지령(Fx/Rx) 운전/정지 외부제어단자 지령(Fx/Rx) 운전/정지
DRV 그룹 2. DRV-01/02[제 0속 가감속 시간] 3. DRV-03[운전 모드] 0 : Keypad 로더로 운전 정 지 지 령 1 : Fx/Rx-1 외부제어단자 지령(Fx/Rx) 운전/정지 Fx:정방향 / Rx:역방향 / 동시:정지 2 : Fx/Rx-2 외부제어단자 지령(Fx/Rx) 운전/정지 Fx:정방향 / Rx:정지 / 동시:역방향

40 [PROG]▷[UP]/[DOWN]▷[ENT]
DRV 그룹 4. DRV-04[주파수 모드] 0:Keypad-1 디지털 지령주파수 설정 [PROG]▷주파수 설정▷[ENT] 1:Keypad-2 디지털 지령주파수 설정 : 실시간 운전 [PROG]▷[UP]/[DOWN]▷[ENT] 2: V1 아나로그 지령 주파수 제어단자[V1] 지령주파수(0~10V)입력 3: I 아나로그 지령 주파수 제어단자[I] 지령주파수(4~20mA)입력 4: V1+I 아나로그 지령 주파수 제어단자[V1/I] 지령주파수 입력

41 DRV 그룹 5. DRV-05~07[다단속 주파수] 관련 코드 DRV-00 DRV-05 DRV-06 DRV-07
Speed-H [P3] I/O-12~14 Speed-H [P2] I/O-12~14 Speed-H [P1] I/O-12~14 지령주파수 DRV-00 0속 주파수 DRV-05 1 1속 주파수 DRV-06 1 2속 주파수 DRV-07 1 1 3속 주파수

42 DRV 그룹 6. DRV-08[출력 전류 표시] 7. DRV-09[모터 속도 표시] 8. DRV-10[직류 전압 표시]
운전중 인버터 출력 전류 표시 7. DRV-09[모터 속도 표시] 운전중 모터 속도 표시 8. DRV-10[직류 전압 표시] 인버터 직류 전압 표시

43 DRV 그룹 9. DRV-11[사용자 선택 표시] 번 호 1 2 FU2-73 설정 데이터 기능 명칭 기능 설명 Voltage
Voltage 출력 전압 인버터의 출력전압 표시 1 Watt 출력 파워 인버터의 출력 파워 표시 2 Torque 출력 토크 인버터의 출력 토크 표시

44 리섹[RESET]키를 누르면 F2-01~05[고장이력]에 기억
DRV 그룹 10. DRV-12[현재 고장 표시] 현재 인버터 고장 상태를 표시 리섹[RESET]키를 누르면 F2-01~05[고장이력]에 기억 11. DRV-13[운전 방향 설정] (7-세그먼트 로더용) 0 – 정방향 지령 / 1 – 역방향 지령 12. DRV-14[지령/출력 주파수 표시] 인버터 지령 및 출력 주파수 표시

45 [PROG]-▲[UP]-▼[DOWN]-[이동번호]-[ENT]
FU1 그룹 1. FU1-00[점프 코드] 이동하고자 하는 코드로 점프 [PROG]-▲[UP]-▼[DOWN]-[이동번호]-[ENT] 2. FU1-03[정/역회전 금지] 0 – None (정회전, 역회전 모두 가능) 1 - 정회전 금지 2 – 역회전 금지

46 FU1 그룹 3. FU1-05~06[가감속 패턴] 1) 0 : Linear 2) 1 : S-curve 설정 가감속 시간보다
출 력 주파수 가속 감속 시 간 2) 1 : S-curve 설정 가감속 시간보다 40%정도 시간 지연 가감속 충격 방지 효과 (컨베이어 흔들림 방지) 출 력 주파수 가 속 감 속 시 간

47 FU1 그룹 3. FU1-05~06[가감속 패턴] 3) 2 : U-curve 4) 3 : Minimum
출 력 주파수 U자 가감속 팬턴 가감속 부드러운 운전 가 속 감 속 시 간 4) 3 : Minimum ※ 3(Minium),4(Optimum)선택 시 DRV1,2 무시(가감속 시간) 가속시 출력 전류 검출하여 인버터 정격 출력 약 150% 비율로 가속 감속시 직류 전압을 검출하여 과전압 [OVT]의 95% 비율 감속 5) 4 : Optimum 가속시 출력 전류 검출하여 모터 정격 출력 약 120% 비율로 가속 감속시 직류 전압을 검출하여 과전압 [OVT]의 93% 비율 감속

48 FU1 그룹 4. FU1-07[정지 방법] 0 – Decel (정지시 감속 정지) 1 – DC Brake
: 정지시 제동 주파수 이하부터 모터 직류인가하여 정지 (FU1-8~11 참고) 2 – Free Run : 인버터 출력전압 차단 모터 프리런 정지 : 관성이 큰 부하는 모터 정지 시간 길어짐.

49 FU1 그룹 5. FU1-08[직류제동 주파수] 6. FU1-09[직류제동 전 출력 차단 시간] 7. FU1-10[직류제동량]
** 관성이 큰 부하는 사용하지 말 것 ** 출 력 전 압 FX-CM 시 간 시 간 출 력 전 류 직류제동량 FU1-10 출 력 주파수 시 간 시 간 직류제동 주파수FU1-08 출력전압 차단시간FU1-09 직류제동 동작시간FU1-11

50 FU1 그룹 9. FU1-12[시동시 직류 제동량] 10. FU1-13[시동시 직류 제동 시간]
▶ 직류 제동량/제동시간 모두 설정시 동작 가능 ▶ 직류 제동량은 다기능 입력의 정지중 직류 제동 선택시 직류 제동량 사용 ▶FAN/Blower 등의 외부에 의해 거꾸로 회전시 사용 “ 초기 정지 후 기동하고자 할 때 ” 출 력 전 압 FX-CM 시 간 시 간 시동시 직류제동량 FU1-12 출 력 전 류 출 력 주파수 시 간 시 간 시동시 직류제동시간FU1-13

51 FU1 그룹 11. FU1-20[최대주파수] 12. FU1-21[기저주파수]
▶ 모터가 최대 운전 가능한 주파수 (최대 회전 속도 넘지 않도록 설정) 12. FU1-21[기저주파수] ▶ 인버터 정격전압이 출력되는 주파수 (기저주파수<최대주파수) 출 력 전 압 출력주파수 시동주파수 FU1-22 기저주파수 FU1-21 최대주파수 FU1-20

52 FU1 그룹 13. FU1-22[시동주파수(0.01~10Hz)] ▶ 인버터의 출력전압이 출력되기 시작하는 주파수
▶ 지령주파수가 시동주파수 미만인 경우 인버터 운전하지 않음 출 력 주파수 시동주파수 FU1-22 시 간 운전신호(Fx,Rx)

53 FU1 그룹 14. FU1-23[주파수 상하한 선택] 15. FU1-24[주파수 하한 리미트(시동F~상한F)]
▶ 인버터의 운전 주파수 제한 기능 ▶ 인버터 출력주파수 상하한 리미트 사이 운전 ▶ 주파수 설정이 주파수 상하한 영역 밖에 있을 때 상하한 리미트 값으로 됨. ※ 가감속시 하한 리미트 아래에서는 정상 가감속함. 출 력 주파수 설정 주파수 주파수 상한 FU1-25 주파수 하한 FU1-24 시 간

54 FU1 그룹 17. FU1-26[수동/자동 토크 부스트 선택] 18. FU1-27[정방향 토크 부스트량]
▶ 저속에서 고시동 토크 필요로하는 부하는 부스트량 증가 운전 ▶ FU1-26 수동 선택시 FU1-27,28 설정한 값이 적용 ※ BOOST(부스트) : 뒤에서 밀다. 후원하다. 전압을 올리다. 정토크 부하용 27=28 동일토크 부스트량 승강 부하용 정:27=설정값, 역:28=0% 승강 부하용 정:27=0%, 역:28=설정값 100% 100% 100% 출 력 전 압 출 력 전 압 정방향 출 력 전 압 역방향 역방향 정방향 기저f 출력f 기저f 출력f 기저f 출력f

55 FU1 그룹 20. FU1-29[V/F 패턴] 1 : Linear 2 : Square 3 : User V/F
출력전압과 출력주파수 일정비율로 변하는 정토크 부하에 적합 2 : Square 부하크기가 주파수의 제곱에 비례하여 변하는 팬, 펌프 등의 부하에 적합 3 : User V/F 특수한 경우에 출력전압과 출력주파수의 비율을 사용자가 임의로 설정(FU1-30~37) Linear V/F 패턴 Square V/F 패턴 100% 100% 출 력 전 압 출 력 전 압 기저f 출력f 기저f 출력f

56 FU1 그룹 21. FU1-30~37[사용자 V/F주파수 및 전압1,2,3,4] FU1-30 FU1-31 FU1-32
출 력 전 압 100% V4 V3 V2 V1 f1 f2 f3 f4 기저주파수 출력주파수

57 ▶ 전원전압보다 낮은 전압 사양을 갖는 전동기 구동하는 경우 사용
FU1 그룹 22. FU1-38[출력전압 조정] ▶ 전원전압보다 낮은 전압 사양을 갖는 전동기 구동하는 경우 사용 ※ 전원전압 > 전동기 전압 110% 110% 설정 출 력 전 압 100% 100% 설정 80% 80% 설정 기저주파수 출력주파수

58 FU1 그룹 23. FU1-39[에너지 절약] ▶ 부하의 조건에 따라 정속 운전중에 자동으로 설정값 반영하여
에너지절약 기능 수행함. ▶ 팬, 공조기기 등 일정 속도로 장시간 운전하는 부하에 적합. ▶ 부하가 큰 경우나 가감속이 빈번한 경우 효과가 없음. 코 드 표시메세지 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU1-39 Energy save 에너지 절약 0 % 0~30 %

59 FU1 그룹 24. FU1-50~53[전자써멀] FU1-50 FU1-51 FU1-52 FU1-53
▶ 인버터 파라미터로부터 전동기 이론적 온도 상승 계산하고 부하전류 고려하여 모터의 과열 여부 판단. ▶ 전자써멀 동작시 인버터 출력 차단, 트립 메시지 표시. ▶ FU2-33 : 모터 정격 전류 대비 %로 설정. FU1-50 전자써멀 선택 0 : (NO), 1 : (YES) FU1-51 ETH 1min (전자써멀 1분레벨) ▶ 1분간 연속 흐를 경우 모터 과열로 판단기준이 되는 전류의 크기 FU1-52 ETH Cont (전자써멀 연속 운전 레벨) ▶ 부하전류 연속 흘러도 모터 과열되지 않고 열적 평형 상태의 판단의 기준의 전류 크기 FU1-53 MOTOR Type (모터 냉각 방식) ▶ 0 : Self Cool –유도전동기 부착 펜 (연속허용 전류 설정값이 저감되어 전자써멀기능 동작) ▶ 1 : Forced Cool – 별도의 전원의 모터 냉각팬 구동

60 FU1 그룹 25. FU1-54[과부하 경보 레벨] 26. FU1-55[과부하 경보 시간]
▶ 인버터 출력 전류가 54(레벨)이상으로 55(시간)동안 유지되면 경보신호 출력. ▶ I/O-44 다기능 보조 접점 출력 설정(AXA-AXC) ▶ 과부하시 과부하 경보 신호을 다기능 출력단자에 출력하며 운전은 계속한다. 과부하 경보 시간FU1-55 출 력 주파수 과부하 경보 시간FU1-55 과부하출력레벨 FU1-54 시 간 다기능출력(OL) ON

61 FU1 그룹 27. FU1-56[과부하 트립 선택] 28. FU1-57[과부하 트립 레벨]
▶ 인버터 출력 전류가 과부하 제한 레벨 이상의 값으로 과부하 제한시간 동안 유지되면 인버터 출력 차단하고 트립 메시지 표시 ※ 모터정격전류 백분율 : FU2-33 코 드 표시메세지 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU1-56 OLT select 과부하 트립선택 Yes No/Yes FU1-57 OLT level 과부하 트립 레벨 180 [%] 30~200[%] FU1-58 OLT time 과부하 트립 시간 60 [초] 0~60[초]

62 FU1 그룹 30. FU1-59[스톨 방지 선택] ▶ 갑작스런 과부하에 의한 모터의 스톨 현상을 방지하기
위한 것으로 스톨 방지 기능 시작 전류레벨은 사용자가 설정 ※ 스톨(Stall : 멎다. 꺼지다.) – 순간적인 과부하에 의해 슬립이 발생해 인버터의 지령치와 모터의 속도가 벌어지는 것. 비트3 비트 2 비트 1 기 능 비 고 1 가속중 스톨방지 가속시간↑ 1 정속중 스톨방지 출력f 변동가능 1 감속중 스톨방지 감속시간↑

63 FU1 그룹 31. FU1-60[스톨 방지 레벨(30%~150%)] ▶ 갑작스런 과부하에 의한 모터의 스톨 현상을 방지하기
위한 것으로 스톨 방지 기능 시작 전류레벨은 사용자가 설정 ※ 스톨(Stall : 멎다. 꺼지다.) – 순간적인 과부하에 의해 슬립이 발생해 인버터의 지령치와 모터의 속도가 벌어지는 것. 150% 이상 부하 출 력 주파수 시 간

64 [PROG]-▲[UP]-▼[DOWN]-[이동번호]-[ENT] [PROG]-▲[UP]-▼[DOWN]
FU2 그룹 1. FU2-00[점프 코드] 이동하고자 하는 코드로 점프 [PROG]-▲[UP]-▼[DOWN]-[이동번호]-[ENT] 2. FU2-01~05[고장이력] 번호가 작을수록 최근 이력 [PROG]-▲[UP]-▼[DOWN] 3. FU2-06[고장이력 지우기]

65 FU2 그룹 4. FU2-07[드웰 주파수(시동f~최대f)] 5. FU2-08[드웰 시간(0~10Sec)]
기동시 큰 부하를 구동시킬 때 가속을 일시적으로 멈추었다가 가속하는 기능 출 력 주파수 FU2-07 시 간 RUN FU2-08

66 FU2 그룹 6. FU2-10~16[주파수 점프] ▶ 기계의 고유 진동에 의한 공진 현상을 막고 싶은 경우
공진 발생 주파수를 점프 할 수 있다. ▶ 3개 점프 주파수 구간 설정 가능. ※ 지령 주파수가 점프 주파수 하한 상한 사이 위치는 하한주파수가 된다. FU2-10 : 주파수 점프 선택 ( 0:No / 1:Yes) FU2-11 : 제1주파수 점프 하한 / FU2-12 : 제1주파수 점프 상한 FU2-13 : 제2주파수 점프 하한 / FU2-14 : 제2주파수 점프 상한 FU2-15 : 제3주파수 점프 하한 / FU2-16 : 제3주파수 점프 상한 ** 가감속 중에는점프영역 통과 ** - 특정 기기의 고유 진동수와 출력주파수 일치시에 둘 중 하나가 파손을 막기 위한 기능 ※ 상한 먼저 설정할 것. 출력 주파수 상 한 하 한 지령주파수

67 FU2 그룹 7. FU2-19[입출력 결상 보호 선택] 비트2 비트 1 기 능 비 고 1 출력결상보호 출력차단하고 정지 1
1 출력결상보호 출력차단하고 정지 1 입력결상보호

68 FU2 그룹 8. FU2-20[전원투입과 동시에 기동 선택] 9. FU2-21[트립발생 후 리셋시 기동선택]
▶ 출하치 : No [iG5] / Yes [iS5] ▶ No : 단자대(Fx/Rx) off한 후 다시 ON해야 운전 가능 Yes : 단자대 운전 가능상태이면(Fx/Rx ON시) 운전개시 ▶ Free Run 상태 – 인버터 운전하면 트립 발생. - FU2-22 속도 써치 설정 후 기동시 속도 써치 시행하여 운전 개시 할 것. - 속도 써치 설정 無시 V/F패턴 가속함. 9. FU2-21[트립발생 후 리셋시 기동선택] ▶ No : 운전가능한 상태이더라도 단자대 off한 후 다시 ON해야 운전 가능 Yes : 운전중 트립 발생한 후 사용자가 고장을 해제한 경우 단자대가 운전 가능상태이면 운전가능

69 FU2 그룹 10. FU2-22~25[속도써치] 10-1. FU2-22[속도 써치 선택]
▶ 전원복귀(트립 후 재시동, 가속시 속도 써치)시 모터가 프리런 중 자동 재시동 운전 경우 사용. ▶ 부하 관성모멘트(GD²)나 토크의 크기에 따라 적당한 값 설정. 10-1. FU2-22[속도 써치 선택] 기 능 비트4 비트 3 비트2 비트 1 가속시 속도 써치 1 트립 발생 후 운전시 1 순시정전 재시동시 1 전원투입과 동시 기동설정시 1

70 속도 써치시 비례 게인(Proportional)
FU2 그룹 10-2. FU2-23[속도써치 전류 제한 레벨] FU2-33 모터 정격 전류 비율 레벨 제한 10-3. FU2-24[속도써치 P게인] 속도 써치시 비례 게인(Proportional) 10-4. FU2-25[속도써치 I게인] 속도 써치시 적분 게인(Integral) 써치시 단시간효과 :P게인 출 력 주파수 튜닝정도 ↑ :I게인 시 간

71 FU2 그룹 11. FU2-26~27[자동 재시동] 11-1. FU2-26[자동 재시동 횟수(0~10)]
▶ 인버터 트립 의해 정지되는 것 방지 ▶ 부족 전압 (LV), 비상정지 단자(BX)에 의한 정지시 자동 재시동 기능 동작 불가. 11-1. FU2-26[자동 재시동 횟수(0~10)] 11-2. FU2-27[자동재시동 실행 대기 시간]

72 FU2-40[제어 방식 선택] 슬립 보상 운전 설정시 표시 됨.
모터 용량 선택 FU2-31 모터의 극수 FU2-32 모터 정격 슬립 FU2-33 모터 정격 전류 FU2-34 모터의 무부하 전류 FU2-35 FU2-36 모터의 효율 FU2-37 부하 관성비 ※ FU2-32, FU2-34는 FU2-40[제어 방식 선택] 슬립 보상 운전 설정시 표시 됨.

73 FU2 그룹 13. FU2-40[제어 방식 선택] 1 2 3 V/F 운전:출력 전압과 주파수 비 일정.
V/F 운전:출력 전압과 주파수 비 일정. 1 슬립 보상운전:부하 변동에 관계없이 슬립 보상 기능에 의해 모터의 속도를 일정하게 유지. 2 PID 피드백 운전:프로세스량(속도,온도,압력,유량,수위 등)을 일정하게 하기 위한 기능. 기준치와 센스에서 측정된 실제의 제어량 비교하여 오차를 추출하고 이의 비례 및 적분동작을 통해서 제어대상 제어량 일정. 제어(FU2-50~54 참조) 3 센스리스 운전:모터속도를 센서 없이 추정하고, 자속 전압과 토크 전압을 제어. * 시동시 및 저속에서 충분한 토크가 필요한 경우나 부하 변동이 심한 경우 사용.

74 FU2 그룹 14. FU2-41~44[오토튜닝] FU2-41 FU2-42 FU2-43 FU2-44
▶ 센서리스로 설정한 경우 센서리스 제어에 필요한 모터의 파라메터 즉, 고정자 저항/회전자 저항/누설인덕턴스를 자동으로 측정하는 기능. ▶ 오토튜닝 중에는 모터 회전하지 않으므로 시스템분리할 필요 없음. FU2-41 오토튜닝 선택 FU2-42 고정자 저항 : 모터 정수 Rs(고정자저항)을 설정 및 표시 FU2-43 회전자 저항 : 모터 정수 Rr(회전자저항)을 설정 및 표시 FU2-44 누설인덕턴스 : 모터 정수 Ls(누설인덕턴스)을 설정 및 표시

75 FU2 그룹 15. FU2-45~46[센서리스 P,I게인] FU2-45 FU2-46
■ 센서리스 P 게인 (Proportional) 속도제어기의 비례이득 의미. 이 값이 커지면 빠른 속도응답성을 얻을 수 있으나 정상 상태 특성이 나빠지게 됨. 원하는 성능을 위해 적절한 값(비례이득) 설정. FU2-46 ■ 센서리스 I 게인(Integral) 속도제어기의 적분이득 의미. 이 값을 줄이면 속도제어기의 과도응답 특성 및 정상상태 특성 향상. 너무 줄이면 속도 오버 슈트 발생. 속도값 튜닝정도 (흔들리는 정도) 써치시에 단시간 효과 (찾는 시간) I 값 P 값 시간

76 FU2 그룹 16. FU2-50~54[PID 피드백 제어] FU2-50 FU2-51 FU2-52 FU2-53 FU2-54
▶ 인버터로 유량,풍량,압력 등의 프로세스 제어를 수행. ▶ FU2-40[제어방식 선택] PID 선택시 적용. ▶ 다기능 입력 단자(P1~P3)를 [Open-loop] 정의 ON - 수동운전 / OFF - PID 제어운전 ▶ 실제 부하측의 피드백을 받아 원하는 시스템 출력을 얻을 수 있음. FU2-50 PID 피드백 선택 : [0 - I / 1 - V1 / 2 - V2] FU2-51 PID P게인 [0~30000] FU2-52 PID I 게인 [0~30000] FU2-53 PID D 게인 [0~30000] FU2-54 PID 제한 주파수 [0~최대주파수]

77 FU2 그룹 ▣ PID 운전 ▣ M ~ ~ INV 3상 교류 입 력 엔코더 속도계 전 원 주속지령 CONVERTER
S V T W FX 엔코더 RX P1(O/LOOP) CM 속도계 전 원 주속지령 VR ~ CONVERTER 목표치 설정 V1 5G I 종속지령 (4~20mA)

78 FU2 그룹 17. FU2-70[가감속 기준 주파수] 1 18. FU2-71[가감속 시간 단위변경] 1 2 Max freq
Max freq 0 ~ 최대주파수 도달하는데 걸리는 시간 1 Delta freq 임의 주파수 ~ 목표주파수 도달하는데 걸리는 시간 18. FU2-71[가감속 시간 단위변경] 0.01 Sec 최소 10 msec ~ 최대 60 sec 1 0.1 Sec 최소 100 msec ~ 최대 600 sec 2 1 Sec 최소 1 sec ~ 최대 6000 sec

79 FU2 그룹 19. FU2-72[전원 투입시 표시 선택] 인버터 전원 투입하였을 때 로더 처음 표시되는 DRV 그룹 항목 선택 DRV-00 목표주파수 7 DRV-07 다단속 주파수 3 1 DRV-01 가속 시간 8 DRV-08 부하 전류 표시 2 DRV-02 감속 시간 9 DRV-09 속도 표시 3 DRV-03 운전 모드 10 DRV-10 DC링크 콘덴서 전압 4 DRV-04 주파수 모드 11 DRV-11 사용자 정의 표시 5 DRV-05 다단속 주파수 1 12 DRV-12 폴트 표시 6 DRV-06 다단속 주파수2

80 FU2 그룹 20. FU2-73[사용자 선택] 1 2 21. FU2-74[모터 회전수 표시 게인] Voltage
Voltage 인버터의 출력 전압 표시(공장 출하치) 1 Watt 인버터의 출력 파워 표시 2 Torque 인버터의 출력 토크 표시 21. FU2-74[모터 회전수 표시 게인] 회전속도=120 X F / P X 모터 회전수 게인(0~1000%) 회전속도[r/min] / 기계속도[m/min] 표시는 DRV-09 표시

81 사용율(%ED) = 감속시간X100 / (가속시간+정속시간+감속시간+정지시간)
FU2 그룹 22. FU2-75[제동(DB) 저항 모드 선택] None 제동 저항을 사용하지 않는 경우 1 Int.DB R 인버터 내부에 부착된 제동 저항 사용하는 경우 2 Ext.DB R 인버터 외부에 별도로 제동 저항 부착 사용하는 경우 23. FU2-76[제동 저항 사용율(%ED)] 외부 제동 저항 사용시 사용율을 설정 (0~30%) 사용율(%ED) = 감속시간X100 / (가속시간+정속시간+감속시간+정지시간)

82 FU2 그룹 24. FU2-79[소프트웨어 버전] 25. FU2-81~90[제 2 기능 항목 설정]
■ I/O 12~14[다기능 입력단자(P1,P2,P3)] 중 다기능 단자 “2nd Func(제2기능)”으로 설정하여야 FU2-81~90 설정 가능 ■ 제2기능은 한 대의 인버터에 서로 다른 2대의 모터 연결하여 절체 운전할 경우 두번째 모터를 위한 파라메터임. 항 목 제 2 기능 제 1 기능 가속 시간 FU2-81 2nd Acc Time DRV-01 Acc Time 감속 시간 FU2-82 2nd Dec Time DRV-02 Dec Time 기저주파수 FU2-83 2nd Base Freq FU1-21 Base Freq V/F 모드 FU2-84 2nd V/F 패턴 FU1-29 V/F 패턴 정방향 부스트 FU2-85 2nd F-boost FU1-27 Fwd boost 역방향 부스트 FU2-86 2nd R-boost FU1-28 Rev boost 스톨방지레벨 FU2-87 2nd Stall FU1-60 stall Level 전자써멀 1분레벨 FU2-88 2nd ETH 1min FU1-51 ETH 1min 전자써멀연속레벨 FU2-89 2nd ETH cont FU1-52 ETH cont 모터 정격 전류 FU2-90 2nd R-Curr FU2-33 Rated-Curr

83 FU2 그룹 26. FU2-91[파라메터 읽기] 27. FU2-92[파라메터 쓰기] INV - A INV - B 로더 파라메터
읽 기 파라메터 쓰 기 로더 탈착 로더 부착 로더 INV - A INV - B

84 FU2 그룹 28. FU2-93[파라메터 초기화] ■ 파라메터 초기화 한 후 FU1-30~37[모터 관련 상수] 입력. -- No -- 초기화 완료된 후 표시 1 All Groups 그룹 모두 초기화 2 DRV DRV 그룹만 초기화 3 FU1 FU1 그룹만 초기화 4 FU2 FU2 그룹만 초기화 5 I/O I/O 그룹만 초기화 6 EXT EXT 그룹만 초기화

85 FU2 그룹 29. FU2-94[파라메터 설정 금지] ▣ 인버터의 파라메터를 입력하거나 수정한 후, 다른 사용자들이
▣ 인버터의 파라메터를 입력하거나 수정한 후, 다른 사용자들이 운전에 관련된 파라메터를 수정하여 발생하는 사고를 예방하기 위하여 사용. ▣ “12”를 입력하면 로더에서 파라메터를 설정할 수 없는 상태가 되며, 다시 “12”를 입력하면 설정 가능한 상태가 됨.

86 [아나로그 전압(V1)에 의한 지령주파수 설정]
I/O 그룹 I/O-01~05 [아나로그 전압(V1)에 의한 지령주파수 설정] ■ 제어단자(V1) 입력 단자를 이용하여 지령 주파수 설정. ■ DRV-04[주파수 모드]에서 V1, V1+I를 설정한 경우. 코 드 기 능 명 칭 설정f I/O-01 V1 입력 시정수 I/O-05 I/O-02 V1 입력 최소전압 I/O-03 V1 입력 최소전압 대응 주파수 I/O-03 I/O-04 V1 입력 최대전압 I/O-02 I/O-04 V1단자 (0~10V) I/O-05 V1 입력 최대전압 대응 주파수

87 [아나로그 전류(I)에 의한 지령주파수 설정]
I/O 그룹 2. I/O-06~10 [아나로그 전류(I)에 의한 지령주파수 설정] ■ 제어단자(I) 입력 단자를 이용하여 지령 주파수 설정. ■ DRV-04[주파수 모드]에서 I, V1+I를 설정한 경우. 코 드 기 능 명 칭 설정f I/O-06 I 입력 시정수 I/O-10 I/O-07 I 입력 최소전류 I/O-08 I 입력 최소전류 대응 주파수 I/O-08 I/O-09 I 입력 최대전류 I/O-07 I/O-09 I 단자 (4~20mA) I/O-10 I 입력 최대전류 대응 주파수

88 3. I/O-11[아나로그 주파수지령 상실 기준 선택]
■ DRV-04[주파수 모드]에서 V1, I, V1+I를 설정한 경우. DRV-04 최소 설정값 정의 기 능 설 명 V1 I/O-02 ■ None : 상실시 운전방법 기능 사용 無 ■ Half of x1 : 최소 설정값 반 이하로 낮아진 경우 상실로 판단 ■ Below x1 : 최소 설정값 이하로 I I/O-07 V1 + I I/O-02 + I/O-7

89 I/O 그룹 4. I/O-12~14[다기능 입력 단자 선택] ■ 다기능 입력 단자 P1, P2, P3 기능 정의 ■
기 능 명 칭 I/O-12~14 기 능 명 칭 Speed-L 다단속-하 Ext Trip-B 외부트립 B Speed-M 다단속-중 Open-loop PID↔수동운전 Speed-H 다단속-상 Main-drive 옵션↔운전절환 XCEL-L 다단가감속-하 Analog hold 아나로그F 고정 XCEL-M 다단가감속-중 XCEL stop 가감속 금지 XCEL-H 다단가감속-상 SEQ-L 자동운전 SEQ-L DC-blake 정지중 직류제동(시동) SEQ-M 자동운전 SEQ-M 2nd Func 제2기능 SEQ-H 자동운전 SEQ-H Exchange 상용절체 Manual 자동운전↔수동절환 Up 상승(Up-Down) Go step 자동운전 진행펄스 Down 하강(Up-Down) Hold step 자동운전 마지막 홀드 3-Wire 3 Wire Ext Trip-A 외부트립 A

90 다기능 입력 단자 : Up-Down (상하운전)
I/O 그룹 다기능 입력 단자 : Up-Down (상하운전) 출 력 주파수 최 대 주파수 시 간 U p 시 간 Down 시 간 F x 시 간

91 I/O 그룹 다기능 입력 단자 : 3 – W i r e Fx Rx P2(3Wire) CM 정방향 역방향 출 력 주파수 시 간
출 력 주파수 정방향 역방향 시 간 P2(3-Wire) 시 간 Fx-CM 시 간 Rx-CM 시 간

92 ■ 다기능 입력 단자(JOG/Fx/Rx/P1/P2/P3/RST/BX) 응답성 설정 ■
I/O 그룹 5. I/O-15~16[입출력 단자 표시] ■ 다기능 입력 단자, 출력단자 표시 ■ 입력단자 JOG FX RX P6 P5 P4 P3 P2 P1 8 bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit 0 : off 1 : o n 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 출력단자 AXA-AXC Q 3 Q 2 Q 1 0 : off 1 : o n 0/1 0/1 0/1 0/1 6. I/O-17[다기능 입력 단자 필터 시정수] ■ 다기능 입력 단자(JOG/Fx/Rx/P1/P2/P3/RST/BX) 응답성 설정 ■ 응답 속도 = 설정값 X 0.5 msec

93 I/O 그룹 7. I/O-20~24[조그주파수 / 다단속 운전] 관련 코드 Speed-H Speed-M Speed-L
JOG 단자 지령 속도 DRV-00 0 속 I/O-20 X X X 1 조그주파수 DRV-05 1 1 속 DRV-06 1 2 속 DRV-07 1 1 3 속 I/O-21 1 4 속 I/O-22 1 1 5 속 I/O-23 1 1 6 속 I/O-24 1 1 1 7 속

94 I/O 그룹 ▣ 조 그 및 다 단 속 운 전 ▣ 출 력 주파수 0 속 1 속 2 속 3 속 JOG 시 간 4 속 6 속 5 속
▣ 조 그 및 다 단 속 운 전 ▣ 출 력 주파수 0 속 1 속 2 속 3 속 JOG 시 간 4 속 6 속 5 속 7 속 P 1 시 간 P 2 시 간 P 3 JOG 시 간 F x 시 간 시 간 R x 시 간

95 I/O 그룹 8. I/O-25~38[제1~7 가감속 시간] 관련 코드 표시메세지 기능명칭 XCEL-H XCEL-M XCEL-L
DRV-01 Acc Time 제0속 가속 DRV-02 Dec Time 제0속 감속 I/O-25 ACC-1 제1속 가속 1 I/O-26 DEC-1 제1속 감속 1 I/O-27 ACC-2 제2속 가속 1 I/O-28 DEC-2 제2속 감속 1 I/O-29 ACC-3 제3속 가속 1 1 I/O-30 DEC-3 제3속 감속 1 1

96 I/O 그룹 8. I/O-25~38[제1~7 가감속 시간] 관련 코드 표시메세지 기능명칭 XCEL-H XCEL-M XCEL-L
ACC-4 제4속 가속 1 I/O-32 DEC-4 제4속 감속 1 I/O-33 ACC-5 제5속 가속 1 1 I/O-34 DEC-5 제5속 감속 1 1 I/O-35 ACC-6 제6속 가속 1 1 I/O-36 DEC-6 제6속 감속 1 1 I/O-37 ACC-7 제7속 가속 1 1 1 I/O-38 DEC-7 제7속 감속 1 1 1

97 I/O 그룹 9. I/O-40[FM 출력] 10. I/O-41[FM 출력게인] 설정 데이터 기능명칭 출 력 정 보
출 력 정 보 Frequency 출력 주파수 FM 단자 출력 전압= (출력주파수/최대주파수)X10VX FM출력게인(I/O-41)/100 Current 출력 전류 FM 단자 출력 전압= (출력전류/정격전류)X 10V X FM출력게인(I/O-41)/100 Voltage 출력 전압 FM 단자 출력 전압= (출력전압/최대출력전압)X10VX FM출력게인(I/O-41)/100 DC Link Vtg 직류 전압 FM 단자 출력 전압= (직류전압/직류최대전압)X10VX FM출력게인(I/O-41)/100 10. I/O-41[FM 출력게인]

98 I/O 그룹 11. I/O-42[검출 주파수] 12. I/O-43[검출 주파수 폭]
다기능 보조 접점 출력을 이용하여 주파수 검출 기능을 사용. I/O-44[다기능 보조 접점 출력 설정] 참조 ※ 다기능 출력단자 Q1, Q2, Q3를 사용하고자 할 경우는 서브보드를 사용

99 I/O 그룹 13. I/O-44[다기능 보조접점 출력(AXA-AXC)설정]
■ 보조접점을 통하여 여러가지 기능 중 선택된 항목 조건이 만족되면 다기능 출력 단자인 보조 접점이 동작(단락)함. I/O-44 기 능 명 칭 I/O-44 기 능 명 칭 FDT-1 주파수 도달 OH 방열판 과열 FDT-2 임의 주파수 도달 L/Command 지령주파수 상실 FDT-3 주파수 일치 RUN 운전중 FDT-4 주파수 검출1 Stop 정지중 FDT-5 주파수 검출2 Steady 정속중 OL 과부하 경보 INV line 상용절체 IOL 인버터 과부하 경보 COMM line 상용절체 Stall 스톨중 Search 속도써치 OV 과전압 Step pulse 오토운전 스텝 LV 저전압 Seq pulse 오토운전 경로 Ready 운전준비 완료

100 I/O 그룹 1) FDT-1 ■ 출력주파수 = 지령주파수 도달시 검출. 지령주파수 검출주파수 폭/2 출력주파수 보조릴레이
■ 출력주파수 = 지령주파수 도달시 검출. 지령주파수 검출주파수 폭/2 출력주파수 보조릴레이 (AXA-AXC) 시 간

101 ■ FDT-1 & 지령주파수 = 검출주파수 도달시 검출.
I/O 그룹 2) FDT-2 ■ FDT-1 & 지령주파수 = 검출주파수 도달시 검출. 검출주파수 검출주파수 폭/2 출력주파수 보조릴레이 (AXA-AXC) 시 간

102 ■ 출력주파수 = 검출주파수, 검출주파수 폭 內 도달시 검출.
I/O 그룹 3) FDT-3 ■ 출력주파수 = 검출주파수, 검출주파수 폭 內 도달시 검출. 검출주파수 검출주파수 폭/2 출력주파수 보조릴레이 (AXA-AXC) 시 간

103 I/O 그룹 4) FDT-4 ■ 출력주파수 = 검출주파수 도달시 검출. 검출주파수 검출주파수 폭/2 출력주파수 보조릴레이
■ 출력주파수 = 검출주파수 도달시 검출. 검출주파수 검출주파수 폭/2 출력주파수 보조릴레이 (AXA-AXC) 시 간

104 I/O 그룹 5) FDT-5 ■ FDT-4의 반전 출력 검출주파수 검출주파수 폭/2 출력주파수 보조릴레이 (AXA-AXC)
시 간

105 I/O 그룹 14. I/O-45[고장 릴레이(30A,30B,30C)동작 선택]
■ 인버터 고장 발생시 릴레이 고장 출력을 사용하는 경우에 적용 코 드 비트3(자동재시동) 비트2(트립) 비트1(저전압) I/O-45 0/1 0/1 0/1 비 트 설 정 값 내 용 비트1 (저전압) 저전압 트립시 동작 안함 1 저전압 트립 발생한 경우 동작함. 비트2 (트립) 인버터 트립 발생시 동작 안함. 1 인버터 트립 발생시 동작함.(저전압,BX단자 제외) 비트3 (재시동 횟수) 재시동 조건에 관계없이 동작 안함. 1 FU2-26 설정 횟수 재시동 완료한 경우 동작

106 ■ 인버터와 PC간 RS232/RS485 통신시 인버터 ID 설정
I/O 그룹 15. I/O-46[인버터 국번] ■ 인버터와 PC간 RS232/RS485 통신시 인버터 ID 설정 16. I/O-47[통신 속도] ■ RS232/RS485 통신속도 설정 표시메세지 기능 명칭 설정범위 Baud Rate 통신속도 0 (1200 bps) 1 (2400 bps) 2 (4800 bps) 3 (9600 bps) 4(19200 bps)

107 I/O 그룹 17. I/O-48[주파수지령 상실시 운전 방법] 18. I/O-49[주파수지령 상실 판정시간]
번 호 설정 데이터 기 능 설 명 None 주파수지령 상실시 운전 계속 1 Free Run 주파수지령 상실시 Free Run 정지 2 Stop 주파수지령 상실시 감속 정지 18. I/O-49[주파수지령 상실 판정시간] ■ 주 파 수 지 령 상 실 시 판 단 하 는 시 간 ■ 표시 메세지 기 능 명 칭 설 정 범 위 Time out 지령상실 판정 시간 0.1 ~ 120 [sec]

108 0:None / 1:Auto-A / 2:Auto-B
I/O 그룹 19. I/O-50~84[오토(시퀀스) 운전] ■ 운전할 시퀀스 경로 및 진행펄스는 다기능 입력단자(P1/P2/P3)를 I/O-12~14에서 SEQ-L, SEQ-M, SEQ-H, Go step로 정의하여 운전. 코 드 기 능 명 칭 설 정 범 위 I/O-50 오토운전 방법 0:None / 1:Auto-A / 2:Auto-B I/O-51 오토운전 경로 1 ~ 5 I/O-52 I/O-51의 스텝수 1 ~ 8 I/O-53 I/O-51의 1속 주파수 0.01~ 최대주파수 I/O-54 I/O-51의 1속 가감속 시간 1 ~ 6000초 I/O-55 I/O-51의 1속 정속 시간 1 ~ 6000초 I/O-55 I/O-51의 1속 운전방향 0:Forward / 1:Reverse I/O-52의 스텝수 만큼 계속 표시됨.

109 I/O 그룹 20. I/O-50~84[오토(시퀀스) 운전] 1F,2F,3F : 1,2,3속 주파수
1T,2T,3T : 1,2,3속 가감속 시간 1S,2S,3S : 1,2,3속 정속 시간 1D,2D,3D : 1,2,3속 운전 방향 정방향 1D,2D 시 간 역방향 3D 1T 2T 3T 1S 2S 3S 3F 1F 2F 출력주파수

110 주회로 배선 배선시의 주의 사항 ▶ 입력전원이 인버터 출력단자(U,V,W)에 연결되면 인버터 소손됨.
▶ 전원 및 모터 단자는 절연 캡이 있는 압착단자를 사용. ▶ 배선시 인버터 내부에 전선조각이 남지 않도록 주의. 전선 부스러기는 이상, 고장, 오동작의 원인이 됨. ▶ 입출력 배선은 전압강하가 2% 이하가 되도록 굵은 선으로 배선. ▶ 인버터와 모터간의 배선 길이가 길면 저주파수 운전시 주회로 배선의 전압강하에 의해 모터 토크가 저하.

111 주회로 배선 배선시의 주의 사항 ▶ 전체 배선 길이는 500m 이내 사용.
특히 먼 거리의 모터를 연결하는 경우 배선 내부의 부유용량 증가로 과전류 보호기능이 동작하거나 2차측에 연결된 기기의 오동작이 발생 우려. ▶ B1, B2단자 사이에 추천 제동 저항기 이외의 것을 접속하지 말 것. ▶ 인버터 주회로 입출력은 고조파 성분 포함하고 있어 인버터 가까이 사용하는 통신기기에 전파 장해를 주는 경우 입력 측에 라디오 노이즈 필터, 라인 노이즈 필터 설치하여 장해를 줄이는 것이 가능.

112 주회로 배선 배선시의 주의 사항 ▶ 인버터 출력측(마이크로 써지 필터)에는 진상용 콘덴서나
써지 킬러, 라디오 노이즈 필터를 연결하지 말 것. 인버터 트립이나 콘덴서 써지 킬러가 파손됨. ▶ 운전시 부적합 내용이 발생하여 배선을 변경하는 경우 본체 LCD나 파워 단자대의 충전 램프가 꺼져 있는지 확인 후 배선작업 할 것. ▶ 전원 차단 직후에는 인버터 내부 콘덴서가 고압으로 충전되어 있으므로 위험.

113 주회로 배선 출 력 필 터 ▶ PWM방식을 이용하는 인버터는 배선정수에 따라 써지 전압이 모터 단자에 발생.
출 력 필 터 ▶ PWM방식을 이용하는 인버터는 배선정수에 따라 써지 전압이 모터 단자에 발생. 더욱이 400V급 모터에서는 써지 전압에 의해 모터 권선의 절연이 약화되는 경우 있음. 대 책 ▶ 모터 절연 강화 방법 : 400V급 인버터 구동용 절연 강화 모터 사용. ▶ 써지 전압을 억제하는 방법 : 인버터 출력측에 모터 단자 전압이 850V이하가 되도록 써지 전압 억제 필터 접속. 인버터 U,V,W 써지전압 억제필터 모터 5m 이내 300m 이내

114 SURGE전압의 대책 절연을 강화한 모터를 사용하는 방법 SURGE 전압을 억제하는 방법
400V급 인버터로 모터를 구동하는 경우 SURGE전압에 의한 절연파손 대책 절연을 강화한 모터를 사용하는 방법 SURGE 전압을 억제하는 방법 출력 리액터 출력 필터 전압 상승시간을 억제 파고치를 억제 SURGE 억제 필터 회로 모터 상용 전원 인버터 L R C 모터 상용 전원 인버터 리액터

115 인버터(INVERTER) TRIP OC(over current) : 과전류 → 인버터 정격전류 200%, 1
50㎳, iGBT 모듈기준 120% ▶ 주로 가속중 발생 2 OV(over voltage) : 과전압 → 콘덴서 내량의 200%, ▶ 주로 감속중 발생 1, 2는 가감속 시간 조정으로 어느 정도 해결 가능 3 OLT(over load trip) : 과부하 보호 → 인버터의 출력 전류가 모터 정격전류의 180%, 시간은 1분 4 iOLT(inverter over load trip) : 인버터 과부하→인버터의 정격전류가 규정 레벨(인버터 정격전류의 150% 1분)

116 인버터(INVERTER) TRIP 5 ETH(E-Thermal) : 전자 써멀 → 모터정격전류의 150%,
1분 (반한시 특성) 6 LV(Low voltage) : 저전압 → 콘덴서 내량의 50%, (검출레벨 이하) 7 COL : 입력 결상 → DC Link Ripple 3% 8 OPO(Phase Open) : 출력 결상 → 상간 오차 9 BX : 순시 차단 → 비상정지시 사용 10 EXTA(External-A) : 외부 고장 A → ON이 차단 11 EXTB(External-B) : 외부 고장 A → OFF가 차단

117 인버터(INVERTER) TRIP 12 HW(HW-Diag) : 하드웨어 이상 → A/S에 연락(추가적인
문제 방지) CPU2, EEP(ROM문제), WIRE(결선), FAN 13 FUSE(Fuse open) : 퓨즈 소손 → 인버터 메인 퓨즈 open(단락) A/S(내부 소자까지 문제 발생) 14 GF(Ground fault) : 지락 전류 → 지락 전류가 인버터 내부 설정 레벨 이상 인버터 출력 차단 15 OH(over heat) : 과열 → 온도센서 85℃ 이상 16 Err(COM Error, CPU Error) : 통신 에러 → 통신 옵션 카드에 문제 발생

118 고장 대책 Ⅰ 보 호 기 능 이 상 원 인 대 책 과전류 보호 ▶ 부하GD²에 비해 가/감속 시간이 지나치게 빠르다.
이 상 원 인 대 책 과전류 보호 ▶ 부하GD²에 비해 가/감속 시간이 지나치게 빠르다. ▶ 인버터의 부하가 정격보다 크다. ▶ 전동기 Free run중에 인버터 출력이 인가 되었다. ▶ 출력 단락 발생되었다. ▶ 전동기의 기계브레이크 동작이 빠르다. ▶ 냉각팬의 고장으로 주회로 소자가 과열되었다. ▶ 가/감속 시간을 크게함. ▶ 인버터 용량을 증가. ▶ 전동기가 정지된 후 운전. ▶ 출력 배선을 확인. ▶ 기계브레이크 동작 확인. ▶ 냉각팬을 조사. 과전압 보호 ▶ 부하GD²에 비해 가/감속 시간이 지나치게 짧다. ▶ 회생부하가 인버터 출력측 有 ▶ 전원전압이 높다. ▶ 감속시간 증가. ▶ 회생저항 옵션 사용. ▶ 전원전압을 확인.

119 고장 대책 Ⅱ 보 호 기 능 이 상 원 인 대 책 전류제한보호 (과부하보호) ▶ 인버터부하 정격보다 큼.
이 상 원 인 대 책 전류제한보호 (과부하보호) ▶ 인버터부하 정격보다 큼. ▶ 인버터의 용량설정 잘못. ▶ V/F 패턴 설정 잘못. ▶ 전동기/인버터용량 크게함. ▶ 인버터 용량을 수정. ▶ V/F패턴 수정. 히트 싱크 과 열 ▶ 냉각팬 고장 및 이물질 삽입. ▶ 냉각계통 이상. ▶ 주위 온도 높다. ▶ 냉각팬 교체 및 이물질 제거. ▶ 히트싱크의 이물질 삽입 확인. ▶ 주위 온도 40℃ 이하. 전자써멀 ▶ 전동기 과열 ▶ 인버터 부하 정격보다 큼. ▶ ETH 설정 레벨이 낮다. ▶ 인버터 용량설정 잘못. ▶ V/F 패턴 설정이 잘못. ▶ 저속에서 장시간 운전. ▶ 부하나 운전 빈도를 줄임. ▶ 인버터 용량 증가. ▶ 용량을 올바르게 설정. ▶ ETH레벨 적절하게 조절. ▶ V/F 패턴 올바르게 설정. ▶ 별도 전원 팬 부착.

120 고장 대책 Ⅲ 보 호 기 능 이 상 원 인 대 책 저전압보호 ▶ 전원전압이 낮다. ▶ 전원 계통에 전원용량보다
이 상 원 인 대 책 저전압보호 ▶ 전원전압이 낮다. ▶ 전원 계통에 전원용량보다 큰 부하가 접속. (용접기, 시동전류가 큰 전동기 직입) ▶ 전원측 전자접촉기의 고장 및 불량. ▶ 전원 전압을 확인. ▶ 전원 전압 키움. ▶ 전자접촉기(MC) 교체. 출력 결상 ▶ 출력측 MC의 접촉 불량. ▶ 출력 배선 불량. ▶인버터 출력측 MC 확인. ▶ 출력배선 확인. H/W 이상 ▶ FAN 에러. ▶ WIRE 오결선 에러. ▶ CPU2 에러(CPU이상). ▶ EEP 에러(기억소자 이상). ▶ GF 트립. ▶ NTC 단선. ▶ 냉각팬 이상 확인. ▶ 입/출력 단자 연결상태 확인. ▶ 인버터 교체. ▶인버터/모터/전선 절연상태확인. ▶ NTC 교체.

121 고장 대책 Ⅳ 보 호 기 능 이 상 원 인 대 책 주파수 지령 상 실 ▶ 주파수 지령 상실. ▶ 주파수 지령 계통의 고장 원인
이 상 원 인 대 책 주파수 지령 상 실 ▶ 주파수 지령 상실. ▶ 주파수 지령 계통의 고장 원인 제거. 인버터 과부하 ▶ 인버터 부하 정격보다 크다. ▶ 인버터 용량 설정 잘못. ▶ 전동기/인버터 용량 키움. ▶ 인버터 용량 올바르게 설정.

122 이상 현상과 점검 사항 Ⅰ 현 상 체 크 포 인 터 모터가 회전하지 않음 1) 주회로 점검
현 상 체 크 포 인 터 모터가 회전하지 않음 1) 주회로 점검 ▶ 정상적인 전원 전압이 입력 확인. (본체 LED 점등 확인.-전원 단자대 우측) ▶ 모터가 정확히 연결상태 확인. 2) 입력신호 점검 ▶ 운전신호가 입력되고 있는가? ▶ 정회전 역회전 신호가 동시에 입력되어 있는가? ▶ 주파수 설정 신호가 입력되고 있는가? 3) 파라메타 설정값 점검 ▶ 역회전 방지(FU1- 3)가 설정되어 있지 않는가? ▶ 운전모드(DRV-4) 설정은 정확히 되어 있는가? ▶ 주파수 설정이 0으로 되어 있지 않는가? 4) 기타 ▶ 키패드에 STOP LED점멸하지 않는가?

123 이상 현상과 점검 사항 Ⅱ 현 상 체 크 포 인 터 모터 회전방향이 반대로 회전 ▶ 출력 단자 U.V.W 상순이 정확한가?
현 상 체 크 포 인 터 모터 회전방향이 반대로 회전 ▶ 출력 단자 U.V.W 상순이 정확한가? ▶ 시동 신호(정회전/역회전)의 연결은 정확한가? 회전속도가 설정값에 비해 크게 차이가 남. ▶ 주파수 설정 신호가 정확한가? (입력신호의 레벨을 측정한다.) ▶ 파라메타 설정이 정확한가? - 하한 주파수(FU1-24), 상한 주파수(FU1-25), 아나로그 주파수 게인(I/O-1~10) ▶ 입력 신호선이 외부 노이즈의 영향을 받지 않는가? (실드선 사용) 가/감속이 부드럽게 동작하지 않음. ▶ 가/감속 시간의 설정값이 작지는 않는가? ▶ 부하가 크지는 않는가? ▶ 토크 부스트(FU )의 설정값이 커서 전류 제한 기능 및 스톨 방지 기능이 동작하지 않는가?

124 이상 현상과 점검 사항 Ⅲ 현 상 체 크 포 인 터 모터 전류가 크다. ▶ 부하가 크지는 않는가?
현 상 체 크 포 인 터 모터 전류가 크다. ▶ 부하가 크지는 않는가? ▶ 토크 부스트의 설정값(수동)이 크지는 않는가? 회전속도가 상승되지 않는다. ▶ 상한 주파수(FU1-25)의 설정값은 정확한가? ▶ 부하가 크지는 않는가? ▶ 토크 부스트(FU )의 설정값이 커서 스톨 방지 기능(FU1-59,60)이 동작하지 않는가? 운전중에 회전 속도가 변동한다. 1) 부하 점검 ▶ 부하가 변동되고 있지 않는가? 2) 입력 신호 점검 ▶ 주파수 설정 신호가 변동되고 있지는 않는가? 3) 기타 ▶ V/F 제어시 배선이 길지는 않는가?(500m 이상)

125 샤시 동기대차 MOTOR 감속단 L/S 2950 작업대차 주행레일 동기 장치 HANGER STOP L/S 작업종료L/S 차량
END STOPPER 작업자 안전펜스 동기 스토퍼 MOTOR 1500 2500 6000 4000 STOP L/S END STOPPER 4000 FRT 어태치 교체 감속단 L/S

126 동기 Converter

127 인버터 결선도 Ⅰ

128 인버터 결선도 Ⅱ

129 인버터 결선도 Ⅲ

130 인버터 결선도 Ⅳ

131 제어 회로도 Ⅰ

132 제어 회로도 Ⅱ

133 제어반 외함도

134 제어반 내함도

135 평활용 콘덴서 진단 콘덴서 수명 : 보통 5년(정상적인 환경) 알루니우스 법칙 : 온도의 영향
알루니우스의 법칙 수 명 A 온 도 콘덴서 수명 : 보통 5년(정상적인 환경) 알루니우스 법칙 : 온도의 영향 육안 검사 : A부가 볼록하게 나와 있는지 확인 (딱딱할 경우 교환-알루미늄까지) 계측기 : DC Link단 직류전압의 성분을 계측하여 (주기적인 점검이 반드시 필요하다. 그러나 어렵다.)

136 냉각팬 진단 냉각팬 수명 : 보통 2∼3년(정상적인 환경) 먼지 이물질이 끼지 않도록 주기적 점검

137 인버터 부착된 제어반 내부 P L C 배선차단기 (NFB) 인버터 트랜스 SERVO 전자접촉기 DRIVE (MC) EOCR
C P PVC 덕트 단자대

138 프레스 차체 자동창고

139 차체 용접 로보트

140 제어반 내의 차단기 배선용 차단기 소형 배선용 차단기 누전 차단기
개폐기구, 트립장치 등을 절연물 용기내에 일체로 조립한 것으로 통전상태의 전로를 수동 또는 전기 조작에 의해 개폐할 수 있으며, 과부하 및 단로 등의 이상 상태시 자동적으로 전류를 차단하는 기구

141 제어반 내의 MS / MC 전자개폐기(MS) 전자접촉기(MC)
전자접촉기의 ON/OFF에 의해 모터 등의 부하를 운전/정지 시킴으로써 부하를 보호, 제어하는 목적으로 사용된다. 과부하계전기에 의해 부하에 일정 이상의 과전류가 흐르면 이를 감지하여 전자접촉기의 조작전원을 OFF시켜 부하를 정지시킨다. 전자접촉기와 과부하계전기가 조합되어 사용되면 이를 전자개폐기(Magnetic Switch : MS)라고 한다.

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