Kernel Porting Lecture #7.

Presentation on theme: "Kernel Porting Lecture #7."— Presentation transcript:

1 Kernel Porting Lecture #7

2 목 차 임베디드리눅스 최신 경향 Kernel Porting Overview ARM Patch Xscale Patch
PXA255-PRO3 Board Patch Kernel Configuration & Compiling Kernel fusing & Testing

3 임베디드 리눅스 관련 최신 경향 #1 : 삼성전자

4 임베디드 리눅스 관련 최신 경향 #2 : 구글(Google)

5 임베디드 리눅스 관련 최신 경향 #3 : Paradigm Shift
Linux Win CE Ports Tool-chain Networks GUI Mobile Network GUI Networks ex) 휴대폰, 차세대 가전기기 ex) 홈 게이트웨이, 로봇

6 Kernel Porting Overview (1)
리눅스 커널을 특정 타겟 보드의 하드웨어 환경 및 특정 응용에 맞게 수정하는 과정 포팅 영역 H/W-dependent CPU porting Board porting H/W-independent Linux kernel의 주요 기능 선별 및 수정 특정 응용 실행에 효율적인 환경 구축 Application Linux Kernel H/W-indep. H/W-dep. Hardware 주로 H/W-dep. 영역에 대한 포팅을 kernel porting이라 함

7 Kernel Porting Overview (2)
이론적인 포팅 절차 실무에서의 포팅 절차  Original Kernel  ARM Core Patch  Target Board Patch  Reference Kernel  Target Board Patch  XScale Core Patch  Why? 1) 시간 2) 기능 구현 여부 : ex) SDIO, BlueTooth, CF I/O mode 3) 성능, 안정성

8 ARM Core Patch (1`) Linux kernel 준비 ARM Core Patch 준비
원하는 버전의 리눅스 커널을 상기의 사이트에서 다운로드받아 준비한다 예: linux tar.gz linux tar.gz ARM Core Patch 준비 ARM core patch는 ARM사에서 제공하나 리눅스 커널 2.6에 대해 더 이상 지원되지 않음 리눅스 커널 2.4(e.g, linux )에 대해 설명 상기의 사이트에서 원하는 커널의 ARM core patch 파일을 다운로드한다 (e.g, patch rmk4.gz)

9 ARM Core Patch (2`) ARM Core Patch 적용 # pwd /home/pxa255/kernel # ls
linux tar.gz patch rmk4.gz # tar xvfz linux tar.gz # cd /home/pxa255/kernel/linux # zcat ../patch rmk4.gz | patch –p1 (or # gunzip –d ../patch rmk4.gz # patch –p1 < patch rmk4 )

10 Xscale Patch (1`) Xscale Patch 필요성 Xscale Patch 준비
타켓 보드에서 사용하는 CPU: Xscale PXA255 processor 상기의 processor는 SoC processor로 ARM core 이외에 외부 장치와의 인터페이스 기능, 몇가지 기본적인 I/O 기능을 포함 추가적인 기능들에 대해 kernel patch가 필요 Xscale Patch 준비 특정 processor에 대한 patch는 몇몇 프리랜서들에 의해 제공 Xscale patch는 nico라는 프리랜서가 제공 ftp://ftp.arm.uk.linux.org/pub/linux/arm/people/nico/v.2.4 상기의 사이트에서 원하는 커널의 Xscale patch 파일을 다운로드한다 (e.g, diff rmk4-pxa2.gz)

11 Xscale Patch (2) Xscale Patch 적용 # pwd /home/pxa255/kernel # ls
diff rmk4-pxa2.gz linux linux tar.gz patch rmk4.gz # cd /home/pxa255/kernel/linux # zcat ../diff rmk4-pxa2.gz | patch –p1 (or # gunzip –d ../diff rmk4-pxa2.gz # patch –p1 < diff rmk4-pxa2 )

12 PXA255-PRO3 Board Patch (1) Board Patch 개요
타켓 보드에서 지원하는 각종 I/O 장치 및 인터페이스에 대한 kernel patch 예: Board description Ethernet I/F LCD display USB PCMCIA, CF, SD I/F etc. 타겟 보드 제조업체에서 제공

13 PXA255-PRO3 Board Patch (2) Board Patch 준비 Board Patch 적용
휴인스 사이트나 제공된 CD-ROM으로 부터 board patch 파일을 복사하여 준비 예: diff rmk4-pro3.gz Board Patch 적용 # pwd /home/pxa255/kernel # cd /home/pxa255/kernel/linux # zcat ../diff rmk4-pro3.gz | patch –p1 (or # gunzip –d ../diff rmk4-pro3.gz # patch –p1 < diff rmk4-pro3 )

14 Kenel Compiling (1) Kernel image making
Kenel Configuration  Kernel Compiling Kernel Configuration 타겟 보드에 탑재될 linux kernel의 구성, 주요 기능 및 옵션들을 설정  특정 응용에 적합하게 linux kernel 환경을 구축 커널 기능에 대해 ‘지원함’, ‘지원하지 않음’, ‘module로 지원함’으로 선택 실행 명령: # make menuconfig Kernel Compiling 커널 설정에 따라 커널 소스를 컴파일하여 커널 이미지를 생성 실행 명령: # make dep # make zImage

15 Kenel Compiling (2) Kernel image making 절차 # pwd /home/pxa255/kernel
# cd /home/pxa255/kernel/linux # make pro3_config // default configuration 적용 // 타겟 보드에 따라 지원되지 않을 수 있음 # make oldconfig (or # make menuconfig // default config.를 수정하고자 할 때.) # make clean // # make distclean # make dep # make zImage

16 Kenel Fusing Kernel Fusing
새롭게 생성된 커널 이미지를 u-boot bootloader 프로그램을 통해 타겟 보드의 플래시 메모리에 퓨징한다 퓨징 절차는 “강의-5” 내용을 참조

17 PXA255-PRO3 Board 실습 (1) PXA255-PRO3 Board Patch 실습
현재 실습중인 커널 버전은 linux 이고, 이에 대한 kernel patch & compiling을 실습한다. Step 1: 커널 소스 준비 사이트에서 커널 소스 linux tar.gz을 다운로드한다 커널 소스 압축을 해제한다: # tar xvfz linux tar.gz Step 2: PXA255-PRO3 board patch 준비 PXA255-PRO3 board patch 파일 diff pxa255-pro3.gz을 준비한다

18 PXA255-PRO3 Board 실습 (2) PXA255-PRO3 Board Patch 실습 (cont’n)
Step 3: Board patch 적용 # cd ~/pxa255/kernel/linux # ls ../diff pxa255-pro3.gz diff pxa255-pro3.gz # zcat ../ diff pxa255-pro3.gz | patch –p1 Step 4: Kernel compiling # pwd /home/pxa255-pro3/kernel/linux # make pro3_defconfig # make oldconfig # make uImage

19 PXA255-PRO3 Board 실습 (3) PXA255-PRO3 Board Patch 실습 (cont’n)
Step 5: Kernel image 생성 결과 확인 현재 board patch에서는 커널 컴파일 후에 커널 이미지를 /tftpboot/pxa255_pro3/uImage pro3로 복사한다 ls 명령어를 통해 생성된 커널 이미지를 확인한다 # ls –al /tftpboot/pxa255_pro3 Step 6: Kernel fusing 타겟 보드를 리셋하여 u-boot의 command mode로 들어간다 커널 퓨징과 관련하여 환경 변수를 확인 및 수정한다 PRO3> printenv 커널을 퓨징한다 PRO3> run linuxf

20 부록 : Menuconfig flow make pro3_defconfig make menuconfig
cd include ; ln -sf asm-arm asm lxdialog compile script/Menuconfig arch/arm/config.in .config 有 no arch/arm/defconfig yes lxdialog Configuration .tmpconfig , .tmpconfig.h mv .tmpconfig .config mv .tmpconfig.h include/linux/autoconf.h exit

21 부록 : Patch file 만들기 Patch file
Patch file은 두 파일이나 디렉토리간의 차이점을 출력해주는 프로그램인 diff에 의해 만들어진 파일을 의미. 프로그램의 기능향상이나 문제점을 파악하기 위함. 보관의 용이, Version up 관리 용이

22 부록 : Patch file 만들기(con’t)
diff 사용법 hello.c hello2.c #include <stdio.h> int main(void) { printf("hello world!!!\n"); return 0; } #include <stdio.h> int main(void) { printf("hello world!!!\n"); printf("hello bedguy!!!\n"); return 0; } /root]# diff -uNr hello.c hello2.c > hello.patch /root]# cat hello.patch --- hello.c Thu Aug 30 14:08: +++ hello2.c Thu Aug 30 14:06: -2,6 +2,7 int main(void) { printf("hello world!!!\n"); printf("hello bedguy!!!\n"); return 0; } /root]# Org file New file Patch file

23 부록 : Patch file 만들기(con’t)
-p option p1 - 첫번째 슬래쉬를 뺀 곳부터 Patch 적용(보통 디렉토리 전체) p0 – 그 상위 디렉토리에서부터 적용(파일 하나 비교) /root]# cat hello.patch | patch -p0 /root]# cat hello.c #include <stdio.h> int main(void) { printf("hello world!!!\n"); printf("hello bedguy!!!\n"); return 0; } /root]#

24 부록: Link http://www.arm.linux.org.uk/ The ARM Linux Project
netwinder IPAQ 관련 The Wearable Group The LART Pages Korea Embedded Linux Project Korea Embedded System og Linux Huins, Co. Kernel site Linux kernel ecos porting Linux PCMCIA Information Page The ARM Linux Project FTP 전문 강좌 임베디드 리눅스 개발자 그룹 gnu homepage server demon program