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open source HW Team project

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Presentation on theme: "open source HW Team project"— Presentation transcript:

1 open source HW Team project
윤보라 한길준 권도형 고정용

2 주제 RC카 만들기 이름 : 뽀삐 아두이노와 3D프린터를 이용한 RC카 만들기

3 동작원리 모터는 배터리와 변속기에 연결되어 바퀴를 회전시킨다.
변속기는 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어를 사용하여 출발할 때에는 회전속도를 줄임과 동시에 토크를 늘려 주고 속도가 빨라짐에 따라 회전을 높이는 역할을 한다. 서보모터가 앞 바퀴와 연결되어 RC카의 방향을 조종한다.

4 동작원리 초음파 센서는 아두이노와 연결되어 장애물과의 거리를 측정한다.
일정 거리 안에 장애물이 감지될 경우 장애물과의 충돌을 막기 위해 그 자리에서 모터를 멈추도록 한다.

5 동작원리 아두이노 보드에 부품들을 연결하여 무선 조종을 할 수 있다.

6 동작원리 Remote Control AT9 Transmitter receiver

7 부품목록 BS803-025JDiff gearbox unit RC CAR 배터리 T4200
가격 : 22,000원 브랜드 : BSD Racing RC CAR 배터리 T4200 7.4V 4200mAh 30-60C DISHARGE 가격 : 원 브랜드 : RCZAM

8 부품목록 콤보 모터(3500kv) + 브러시리스 변속기(135A) 서보모터(DM-S2006MD)
가격 : 95,000원 서보모터(DM-S2006MD) 가격 :19,400원 Front Pin Tires 4개 가격 : 32,000원

9 부품목록 컬러 미니 브레드보드 170핀 2개 가격 : 1,200원

10 3D 프린트 모델링 샘플 RC카 부품 3D프린팅 모델링

11 3D 프린트 모델링 샘플 RC카 부품 3D프린팅 모델링

12 3D 프린트 모델링 샘플 RC카 부품 3D프린팅 모델링

13 3D 프린트 모델링 샘플 RC카 부품 3D프린팅 모델링


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