Linux를 이용한 Embedded 장비 개발

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1 Linux를 이용한 Embedded 장비 개발
이상호

2 Embedded System of Linux
개발 준비사항 하드웨어 이야기 커널 이해 Porting 방법 소감 및 질의 응답

3 Embedded System 독립장비 (OS가 내장된) 다양한 분야에 적용 발전됨. 개인용 컴퓨터시장보다 규모가 큼
다양한 응용분야 : 산업, 가전, 사무, 군사 편리한 인터페이스, 저 비용, 유연성, 확장성 동시 작업처리, Networking, GUI등 필요 Embedded System 한 개의 시스템이 스스로 판단하고 동작이 일어날수 있는 것. 최근에는 Multi Program이 가능한 운영체제와 표준화된 개발환경이 많이 지원이 되고 있으며 여러 분야에서 포괄적으로 이용이 되고 있다.

4 Linux 수년간 운영 - 안정성 인터넷 사용자에게 친숙함 다양한 응용프로그램 - DB, GUI, Protocol
외국에서 여러분야로 개발진행 전 세계적으로 개발 진행 Real Time 기능, Small화, 분산처리

5 Linux의 장점 Linux는 오래되었고 많은 사람이 사용한다. 인터넷으로 발전하고 자료가 공유된다.
open source, open architecture이다. 소규모 모듈단위로 설계가 되어 있다. (POSIX를 지원한다.) Real Time운영을 지원한다. 최대의 장점은 ? 많은 사람들이 같이 사용한다는 것이다. 내가 개발한 것은 다른 사람들이 사용할 때 의미가 있으며, 나의 실수는 외부에 공개 됨으로써 완벽한 프로그램이 될 수 있다.

6 Linux의 단점 개발초기에 커널분석등 학습이 필요 뚜렷한 지원체제가 미비 전략적인 발전 지표 및 핵심분야 접근의 어려움
학교등에서 전문적인 접근필요. 뚜렷한 지원체제가 미비 공동의 개발환경 조성 ( 전략적인 발전 지표 및 핵심분야 접근의 어려움 토의, 포럼 형성이 필요 핵심 커널 기술자 및 Linux 전문가 대거 필요

7 Embedded Applications
환경구성 HOST TARGET GUI Develop Tool Simulation Environment Target Server Debug Agent Real-Time Embedded Applications Library Core OS Kernel Sub-systems

8 준비사항 개발할 제품(Target) 참고 자료 : 매뉴얼, 디버깅용 서버 (PC, Linux)
컴파일러(gcc), 디버깅 툴(gdb, dump) 기타 준비물 : Cable, 계측기 어떻게 시작할 것인가 ? 기존의 Embedded 장비를 만들 때처럼 준비를 하자. 특히 하드웨어 관련 매뉴얼과 예제 프로그램은 확실히 챙기자.

9 CPU선정

10 ARM Linux 저가, 많은 자료, 쉬운 명령어 참조 모델 : Brutus, Empeg, Itsy, PLEB
ARM7 -> StrongARM 유사함.

11 커널이해 Linux는 모듈(module)화 되어 있다.
필요한 부분과 필요 없는 부분을 선택. Linux는 다중작업(Multi-tasking)과 다중사용자(Multi-user)가 지원된다. Linux는 POSIX를 지원한다. 소규모(Down Size)화를 할 수가 있다. Linux는 System V 계열이다. 응용프로그램을 비교적 쉽게 Embedded System용화

12 Porting 1 - Monitor 하드웨어 검증 디바이스 드라이브 초기 작업 OS 개발 및 에러 대비
Debugging : go / stop, trace DRAM Down Loading

13 Porting 2 - Kernel 사용버전 : 2.2.x Linux 모듈 재 구성 : Memory Map , IO Map
자신이 설계를 하는 모형에 맞추어서 최적화 Memory Map , IO Map Console Port : 최우선 작업 TIC, Process 개수 IRQ, IO Base, Device Driver Entry : 조정

14 Porting 3 - Device Driver
Linux의 기존 것 참조 : 인터넷, 발표자료 Char, Black로 나누어짐 새로운 하드웨어는 개발 작업 하드웨어의 동작특성 Monitor의 역할 기존과 충돌여부 Device Driver Entry 조정

15 Porting 4 - Networking Socket 구조 안정성, 범용성, 확장성 Client / Server : 동작특성
Serial / Ethernet : Buffer크기, Queue 개수 디자인 되는 제품의 특성별로 추가할 기능 있음.

16 개발 소감 안정성 유연성 응용성 Linux는 사용 할 만한가 ? 프로그램 하기에는 얼마나 좋은 가 ?
다른 모듈을 연결하거나 새로운 개발에 얼마나 적용이 좋나 ?

17 새로운 세계를 향하여서... 감사합니다. 저 비용, 핵심기술 습득을 해야 한다.
새로운 목표와 환경에 유연하게 적용을 해야 한다. 공개적이고 개방적인 세계가 다가 온다. 감사합니다.