４축 스텝모터 컨트롤러 JXC73/83 Series (패러럴I/O타입)

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1 ４축 스텝모터 컨트롤러 JXC73/83 Series (패러럴I/O타입)

2 １-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유 사용자 정밀 전자부품 업체 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어
１-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 사용자 정밀 전자부품 업체 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어 문제점 ・기존 컨트롤러는 액추에이터의 대수 분, 　전원 케이블・I/O케이블이 필요해져, 　배선작업에 공수가 걸린다. 개선점 경사 ・전원 케이블・I/O케이블이 공통화되어, 배선공수를 줄인다. ・배전반 내의 공간 삭감에 기여 경합 FJ사(기호**)/PSEL,ASEL,XSEL LECP6×4연일 때 JXC73/83 설치공간 약 18% 삭감 입출력신호의 사용방법에 따라I/O케이블 １개라도 사용 가능합니다. (예I/O케이블①에서는 ４축분이 하나로 모아져INP신호가 출력되는 것에 대응하고, I/O②는 ４축 개별로INＰ신호출력이 가능) 상세는 취급설명서【SFOD-OMT0009】 P.39 ~ P.42를 참조 ※LE□사이즈 25 이상의 경우 I/O케이블×4개 고객준비 I/O케이블×2개 입출력 신호용 전원 DC24V 입출력 신호용 전원 DC24V

3 １-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유 유저 정밀 전자부품 업체 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어
１-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 유저 정밀 전자부품 업체 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어 문제점 ・단축은SMC,다축은 타사와 컨트롤러 업체가 통일되지 않음 개선점 경사 ・다축 컨트롤러 대응으로 단축・다축의 양방을 SMC １사로 　통일할 수 있다. 문의처가 통일되어 공수삭감 경합 FJ사(기호**)/PSEL,ASEL,XSEL SMC로 단축・다축의 양방 대응 가능 다축 컨트롤러 대응으로, 단축・다축의 양방을SMC１사에서 통일하는 것이 가능 문의처가 통일되어 공수삭감 단축용 다축용

4 １-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유 유저 정밀 전자부품 업체 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어
１-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 유저 정밀 전자부품 업체 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어 문제점 ・기존 컨트롤러를 설정하는 경우, 액추에이터 마다PC/TB의 　연결 전환이 필요하므로 번거롭다. 개선점 경사 ・PC의 연결 전환이 없으므로 ４축분을 하나로 설정이 가능 경합 FJ사(기호**)/PSEL,ASEL,XSEL PC/TB의 연결 전환이 필요 연결 전환 없음으로 ４축 설정 가능 단축 컨트롤러(LECP6/LECA6)을 복수축 사용하는 경우, 각 축의 설정에 컨트롤러 마다 케이블(PC와의 접속)을 연결 전환하지 않으면 안되었지만, 다축 컨트롤러를 사용함으로서, ４축분 하나로 설정하는 것이 가능해졌습니다. PC PC

5 １-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유 사용자 일반 사용자 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어 문제점
１-１． 의뢰 전 사용 용도와 요구 이유　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 사용자 일반 사용자 설비명 일반산업기계 사용장소 복수축 전동 액추에이터의 제어 문제점 ・SMC의 단축 컨트롤러는 스텝 데이터가64점밖에 　지정되지 않는다. 롱 스트로크의 경우 등은 상대위치가 아닌 　절대위치 좌표로 지정하고 싶다. 개선점 경사 ・스텝 데이터 점수를2,048점까지 대응 가능해졌습니다. 경합 FJ사(기호**)/PSEL,ASEL,XSEL 기존 컨트롤러/LECP6(A6)에서도 인크리멘탈 입력방식을 이용하므로서64점 이상의 정지점수가 가능해졌지만, 항상 현재위치를 파악해야만 했습니다. 이번JXC에서는 앱솔루트 입력방식으로20,48점의 정지가 가능합니다. 스텝 데이터 64점 스텝 데이터 2,048점

6 1. 특징(1) ●４축 동기제어가 가능 ●직선／원호 보간이 가능 축3 축1 축2 직선 보간 이동 원호 보간 이동 직선 보간
●４축 동기제어가 가능　●직선／원호 보간이 가능 직선 보간 원호보간 목표위치 목표위치 2축째 2축째 중심 현재위치 현재위치 원점 원점 1축째 1축째 Pick&Place 직선 보간 이동 원호 보간 이동 축1 축2 축3 동기 제어는 속도 동기입니다. 어느 일정의 속도차가 발생한 경우의 동기를 취하기 시작합니다.

7 1. 특징(2) ●직선 보간 예：(X:10,Y:10)⇒(X:40,Y:30)로의 이동궤적 2축째 직선 보간 있음 1축째
직선 보간 없음 목표위치 2축째 직선 보간 있음 목표위치를 향해 직선이동！ 직선 보간 없음의 경우： １축째, ２축째가 동일한 속도로 동시 스타트한 경우, (X:30,Y:30)까지 이동하고, 그 후 １축째만10mm이동하여(X:40,Y:30)까지 이동 직선 보간 있음의 경우는 １축째, ２축째의 속도가 자동적으로 조정되어, 직접 목표위치까지 이동한다. 현재위치 원점 1축째

8 1. 특징(2) ●직선 보간 Ｘ，Ｙ，Ｚ의 ３축에서의 직선 보간도 가능 목표위치(180,100,100) Y축 (축2)
　Ｘ，Ｙ，Ｚ의 ３축에서의 직선 보간도 가능 No.1 동작 방법 속도 위치 가속도 감속도 1축째 LIN-A 100 180 2축째 - 3축째 4축째 Y축 (축2) 목표위치(180,100,100) Ｘ，Ｙ，Ｚ의 ３축에서의 직선 보간도 가능 X축(축1) Z축 (축3) 현재위치(0, 0, 0)

9 1. 특징(3) ●위치결정／맞춤동작이 가능 ●절대／상대위치 좌표 지시의 선택 ●공간 절약/배선 절약
●스텝 데이터 입력(최대2,048점) 　　　　1스텝으로 4축 동시 동작 지시 9

10 3. 용도 예 ●용도 ：판을 수직으로 들어 올린다. 포인트 ：판 아래4각으로LEY 4개를 수직 상향으로 설치
●용도　　：판을 수직으로 들어 올린다. 　포인트 ：판 아래4각으로LEY 4개를 수직 상향으로 설치 　　　　　　(※축 끼리는 연결하지 않고, 판을 올리는것 만) 　　　　　　판이 기울어지지 않게 상승시킴 수평상승이동 【동기】기능 ・동작중에 원점 복귀할 수 없습니다. 때문에, 복수의 액추에이터와 강체로 체결하는 사용법은 불가능 ・복수의 액추에이터를 동기시키는 경우, 「속도」를 감시하여 동기 동작합니다. 축2 LEY x 4 축3 축1 축4 주)동작중에 원점 복귀할 수 없습니다. 10

11 4. 사양과 성능 항목 사양 최대소비전류:300mA 모터동력전원, 모터제어전원(공통) 전원전압:DC24V ±10%
제어축수 제어대상 모터 제어대상 엔코더 전원사양 페러럴입력 페러럴출력 시리얼통신 메모리 LED표시부 Lock제어 케이블길이 냉각방식 사용온도범위 사용습도범위 보존온도범위 보존습도범위 절연저항 질량 최대 4축 인크리멘탈A/B상 (엔코더 분해능 800펄스/회전) 메인제어전원 전원전압:DC24V ±10% 최대소비전류:300mA 모터동력전원, 모터제어전원(공통) 전원전압:DC24V ±10% 최대소비전류:접속 16점(포토커플러 절연) 32점(포토커플러 절연) USB2.0(Full Speed 12Mbps) 플레시ROM/EEPROM PWR(녹색), RUN(녹색), USB(녹색), ALM(적색) 강제 Lock 릴리스 단자 내장 I/O케이블:5m 이하, 액추에이터 케이블:20m 이하 자연공냉 0℃~40℃(동결없어야 함) 90% RH 이하(동결없어야 함) -10℃~60℃(동결없어야 함) 외부단자와 케이스 사이, 50MΩ(DC500V) 1050g(나사 부착형), 1100g(DIN레일 부착형) 메인제어전원 전원전압:DC24V ±10% 최대소비전류:300mA 모터동력전원, 모터제어전원(공통) 전원전압:DC24V ±10% 최대소비전류:접속 액추에이터에 따름 주) 주2) 주3) 주1) 컨트롤러 입력 전원은 돌입전류 억제형 이외의 전원을 사용해 주십시오. 주2) 소비전력에 관해서는 접속하는 액추에이터에 따라 달라집니다. 주3) 무여자작동형 Lock에 대응하고 있습니다.

12 5. 구조(시스템 구성도) 액추에이터 I/O케이블 (옵션) 컨트롤러 액추에이터 케이블 컨트롤러 설정 키트 모터제어전원 커넥터
※1 액추에이터 입출력 신호용 전원 DC24V I/O케이블 (옵션) 컨트롤러 I/O로 ENC로 액추에이터 케이블 컨트롤러 설정 키트 USB로 MOT로 C PWR로 CI로 고객 준비 모터제어전원 커넥터 메인 제어 전원 커넥터 내장 케이블 고객 준비 컨트롤러 설정 키트 모터제어 및 모터동력전원 DC24V 고객 준비 메인제어전원 DC24V M PWR로 모터동력전원 커넥터

13 6. 경합과의 비교 스텝 데이터(포지셔닝) 축수 4축 8축 6축 2축 2축 4축 4~8축 정지점수 2048점 256점 256점 1,500점(확인필요) 프로그램 타입의 경우는 2000점? 20,000점? 30,000점? 최대 53332점? 스텝 DC서보 DC무브러시 AC서보 대상모터 필드버스 경합 스텝 데이터(포지셔닝 타입)의MSEP-C(L)은SMC의JXC와 동일하게 컨트롤러에 스텝 데이터를 입력하여 외부에서I/O신호로 제어하는 방식이지만, 【동기・보간】 동작할 수 없습니다. 경합의 프로그래밍 타입의PSEL,SSEL,MSEL,XSEL은【동기・보간】할 수 있지만, 독자적인 전용 프로그램이 필요합니다. SMC의JXC는 스텝 데이터 방식이지만【동기・보간】이 가능한 컨트롤러입니다. 원호 보간 파스동작 원호 보간 직선 보간 보간 동기 싱크로 동작 외형 (4축일 때) 참고 PLC기능을 내장 전원내장

14 7. 시리즈 체계와 품번 주) 연속회전(360°)사양은 제외 주) 액추에이터는 별도로 주문 부탁드립니다.
전동기기 I/O케이블 또는 부착방법 컨트롤러 기호 I/O케이블 주1) 부착방법 입출력사양 나사부착 DIN 레일 나사부착 DIN 레일 나사부착 4축 타입 DIN 레일 적용 액추에이터 없음 나사부착 DIN 레일 전동 액추에이터 로드 타입 LEY Series 없음 전동 액추에이터 가이드 부착 로드 타입 LEYG Series 주1) I/O케이블(1.5m~5m)을 선택한 경우, I/O케이블은 2개 부속됩니다. 전동 액추에이터 슬라이더 타입 LEF Series 전동 슬라이드 테이블 LES/LESH Series 전동 로터리 테이블 LER Series 주2) 전동 액추에이터 미니어처 타입 LEPY/LEPS Series 전동 그립퍼(2핑거 타입, 3핑거 타입) LEH Series 주) 연속회전(360°)사양은 제외 주) 액추에이터는 별도로 주문 부탁드립니다. 주) 액추에이터의 「속도・반송질량」그래프는 전동 종합 카탈로그의[LECPA의 경우]를 참조해 주십시오.

15 8. 외형개략 치수 - 나사부착　단위(mm) 139.2 105.9 125 106 2 104.3 5.5 부착구멍 81 2.9 2.9 2.5 5.5 부착구멍 144.2 136.2 125 2.9 15

16 9. 사용상 주의점 ・다른 리드의 액추에이터로는 동기 운전할 수 없습니다. ・원호 보간은 １, ２축만 대응 가능합니다.
트러블 현상 트러블추정원인 원인의 조사방법 및 조사부분 대책 원호 보간 운전으로 원이 타원이 된다. 전자기어의 설정이 올바르지 않음 컨트롤러 설정소프트의 기본 파라미터 전자 기어를 바르게 설정한다. 직선 보간 운전으로 지시한 직선이 되지 않음 설정 소프트상의 스텝 데이터와 다른 작동을 함 설정 소프트의 스텝 데이터를 컨트롤러로 다운로드하지 않음 설정 소프트에서 스텝 데이터를 컨트롤러로 다운로드 함 ←과 동일하게 ・다른 리드의 액추에이터로는 동기 운전할 수 없습니다. ・원호 보간은 １, ２축만 대응 가능합니다. 16

17 ●발매 완료 ●카탈로그 ：배포 완료 ●취급설명서 ：SMC Korea 개시 완료 ●CAD데이터：개시 완료
10. 스케줄 ●발매 완료 ●카탈로그　 ：배포 완료 ●취급설명서 ：SMC Korea 개시 완료 ●CAD데이터：개시 완료 ●미니 패널 ：배포 완료 ●가격표　　 ：게재 완료 17

18 11. 정리 ●4축 스텝 모터 컨트롤러를 제품화 - ４축 동기제어(속도동기)가 가능 - 스텝 데이터 입력방식에서
　- ４축 동기제어(속도동기)가 가능 　- 스텝 데이터 입력방식에서 　　직선／원호 보간이 가능 　- 위치결정／맞춤동작 　- 절대／상대위치 좌표지시 　- 공간 절약／배선 절약 　- 스텝 데이터 입력(최대 2048점) 　　1스텝으로 4축 동시 동작 지시 18