멀티파이 파트별 기능소개 라즈베리파이 핀 헤더 소켓 연결(26 핀, 2.54mm) 라즈베리파이 GPIO 26핀

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1 멀티파이 파트별 기능소개 라즈베리파이 핀 헤더 소켓 연결(26 핀, 2.54mm) 라즈베리파이 GPIO 26핀
UART 및 SPI 통신 라즈베리파이(5V/3.3V) 및 DC Jack(VCC) 테스트 포트 * 멀티파이 전원인가 확장포트로도 활용가능 FAN8082 모터드라이브 소켓 2P (U1/2:FAN8082, M1/2:DC모터 핀) 모터 전원 스위치 : VCC/GND 에 외부전원 공급 스위치 on : 라즈베리파이 5V 공급 , off : DC Jack 전류 공급 3.3V 브레드보드 PCB 5V~12V 브레드보드 PCB 외부전력공급(5V~18V) DC Jack 소켓 파이카메라(Pi-CAM) 홀더 * 고정가능:별도의 파이카메라 마운트 사용 필요함. 2 1 7 3 4 6 5 3 5 8 10 랜포트에 카메라를 걸치면 됩니다. 9

2 멀티파이 GPIO 포트 및 확장 포트 멀티파이 파트별 기능소개 라즈베리파이 와 멀티파이 연결 소켓
라즈베리파이 GPIO 포트 o GPIO + Uart + SPI + VCC + GND GPIO확장 포트 o Uart + SPI 4. 멀티파이 전원 테스트 포인트 o 5V(+),3.3(+),VCC(+) / GND(-) o 전원확장 포트로도 사용이 가능 2 1 3 4 멀티파이 Rev 1.2 는 라즈베리파이 GPIO 중에 기기연동 시 가장 많이 쓰이는 Uart 와 SPI 통신포트를 추가하여 확장 했으며, 멀티파이에 정상적으로 전원이 인가되고 있는지를 테스트 할 수 있는 전원 테스트 포트(3.3V/5V/VCC)가 내장 되었습니다. 3

3 멀티파이 DC Motor 모듈 멀티파이 파트별 기능소개
DC모터 드라이브 소켓 o U1 : 1번 모터 드라이브 o U2 : 2번 모터 드라이브 2. DC모터 드라이브 출력 핀 o M1 : 1번 모터 드라이브 (Pi GPIO 4번, 17번) o M2 : 2번 모터 드라이브 (Pi GPIO 22번, 27번) 3. 모터 전원 On/OFF 스위치 o VCC/GND 전원공급 스위치 o ON : 라즈베리파이 5V 공급 o OFF : DC Jack 전원 공급 3 1 멀티파이 Rev 1.2 는 기존 1.0제품 시 취약점인 RC카의 속도 개선 과 기능 개선을 위해 DC모터 속도제어가 가능하고 7V ~ 18V로 인가가 가능한 FAN8082 제품을 교체 하였으며, DC Jack을 이용해 모터전원을 공급 시 장착된 스위치 로 전원 온/오프 가 가능토록 기능을 추가 하였습니다. 2

4 만능 PCB 및 파이 카메라 홀더 멀티파이 파트별 기능소개
1 RC카에 센서와 같은 주변장치 작창이 가능토록 만능PCB를 공간 제공함으로써 차별화된 나만의 RC카 기능의 제작 가능. 또한, RC카 외 에 Rev 1.0과 같이 만능PCB로 활용이 가능. 3.3V 외 외부전원 공급가능 5 ~ 18V(외부 또는 Pi 전원) 만능PCB * 주의사항 : 외부전원 6V 이상 이용 시, 반듯이 Ext_PWR OFF 할 것 3.3V(Pi 전원) 전용 만능 PCB DC Jack(VCC) 포트 파이전용 카메라 장착 홀더 * 주의사항 : 파이카메라는 장착방법을 참고 할 것. 2 4 3

5 멀티파이 파이카메라 장착사진 반듯이 멀티파이를 라즈베리파이 GPIO 포트에 연결하기 전에 파이카메라를 장착하고 장착 시, 케이블을 반으로 접어주세요 사진과 같이 카메라 장착 시 FCC 케이블이 접히는 형태 입니다. 파이카메라 장착 홀더

6 RF-ID Card Start 멀티파이 Rev 1.2 적용 RC 카
Tanking Pi : RF-ID 인증 시동 및 자동운행 RC카 * Tanking Pi Car : Tank + Thinking + RaspberryPi RF-ID Card Start “ Tanking Pi ” RFID로 인증 시으로 모터 및 파이캠이 동작 하는 멀티제어 RC카 II

7 멀티파이 Rev 1.0 vs 1.2 MultiPi Rev 1.2 는 Rev 1.0 에 비해
DC Motor 드라이브 개선 및 확장성에 대한 기능이 대폭 개선됨. 구분 Rev 1.0 Rev 1.2 모터 드라이브 IC LB1630 FAN8082 VCC 2.5V ~ 7V 7v ~ 18v 지원 DC Motor Speed Contorl X O 테스트 포인트(VCC) 카메라 홀더 GPIO Pin 18 Pin 26 Pin *기존 파이용 GPIO 케이블 호환 좌) 멀티파이 1.0 , 우) 멀티파이 1.2