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갤럭시 S를 이용한 자동차 원격 제어 시스템 담당교수 : 진현욱 교수님
한상현 봉준형 Hybus320B ARM board의 임베디드 시스템과 안드로이드 플랫폼 기반의 스마트폰 간의 무선 통신을 통해서 전동건이 장착된 무인 자동차를 원격으로 조종할 수 있도록 프로토 타입을 개발, 국방 관련 원격 무기나 탐사 및 운송, 수송 등의 작업에 무인화 기술을 폭넓게 활용할 수 있음을 보인다. 작품목적 주요 기능 구성 및 구조 안드로이드 기기의 가속도 센서를 이용한 자동차 조향 조절 -안드로이드 기기와 임베디드 보드 간 Wi-fi를 통한 명령 및 데이터 전달 -임베디드보드에 연결된 Camera 영상을 안드로이드 기기로 전달 -안드로이드 기기의 명령에 따른 전자총 발사 기능 UI 및 동작방법 - 안드로이드 UI - 하드웨어 구조 - 자동차 방향 및 운전 방법 Wi-fi IN * 안드로이드기기 이동에 따른 자동차 조종 - 전동건 발사 방법 Wi-fi OUT 1. 슈팅모드 버튼을 통해 슈팅모드로 전환 2. 발사 버튼을 이용하여 전동건 총알 발사 - 소프트웨어 구조 (안드로이드 측) 사양 OS Windows, Linux(kernel2.6), Linux(Android2.1) Language C, JAVA Tools GCC, ECLIPSE, ADT(Android Development Tool) Hardware 라크롤러 모형 자동차, 전동건, 갤럭시S(안드로이드 조종기), Hybus320B(ARM board), ATmega128 Board, 모터컨트롤보드, 릴레이모듈 Wi-fi IN Wi-fi IN - 소프트웨어 구조 (ARM 보드 측)
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