Mechanism Technology Roadmap Medical&Welfare Robot

Presentation on theme: "Mechanism Technology Roadmap Medical&Welfare Robot"— Presentation transcript:

1 Mechanism Technology Roadmap Medical&Welfare Robot
산업용 로봇 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 Manipulator Manipulator Modular Arm Light Weight Arm Dexterous Arm 대형 Serial Type Arm 다기능 Serial Type Arm 2 Link Synchronized Type Arm with 1 Motor Hyper DOF Arm Light Payload Telescopic Arm Heavy Payload Telescopic Arm Hand Precise Multi-purpose Hand Smart Hand Test 성능 시험 기술 개발 내구성 시험 기술 개발 신뢰성 시험 기술 개발 및 평가 체계 비산업용 로봇 Multi DOF Manipulator Modular/Reconfigurable Manipulator & Hand Medical&Welfare Robot Dexterous Robotic Hand & Finger Dexterous Manipulator & Hand Personal Robot & Entertainment Robot Compact Multi-purposed Hand Dexterous Robotic Hand 경량화 Arm 설계/제작 기술 Modular Smart Arm 설계/제작 기술 비평탄면 극복형 이동기구 설계기술 2족 보행 Mechanism 해석/설계 기술 전 방향 Wheel Mechanism 해석/설계 기술 소형, 고성능 Mobile Manipulator 설계 기술 소형, 고출력 모터/드라이버 및 경량 고정밀 감속기 해석/ 설계/제조 기술

2 Mechanism Technology Roadmap
비산업용 로봇 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 군사용 로봇 경량, 저소음 궤도장치 설계기술 밴드형 궤도장치 설계기술 전자기식 독립형 직구동 작동기 기술 수중 작업용 로봇 수중 6족 보행 장치 설계 기술 수중 6족 보행 장치 설계 기술 방재용 로봇 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 형상가변 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 Pressure Resistant 구조 해석/설계 기술 원자력용 Robot 평행 주행 장치 해석/설계 기술 장애물 승월용 장치 해석/ 설계 기술 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 형상가변 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 4각 보행 Mechanism 해석/ 설계 기술 Intelligent Vehicle 로프/스프레더 핸들링 기구 기술 Arm/스프레더 핸들링 기구 기술 Arm/Gripper 설게 기술 경량화 Wheel 구동 Mechanism 다방향 크랩 구동 Mechanism 자유 방향 구동 Mechanism 기술 Autonomous Robot 평행 주행 장치 해석/설계 기술 가변 주,보행 장치 해석/설계 기술 고속 보행 장치 해석/설계 기술