EQD TEST 결과 보고 2017. 04. 12.

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1 EQD TEST 결과 보고

2 SP3965-15E PARAMETER PARAMETER P.ACCEL 1000000 P.DECEL J.ACCEL J.DECAL
CIR. ACCEL LIMIT TRACKING SPEED 700 TRACKING ACCEL 5000 IFOV TIME 250 IFOV SIZE 40 LASER : LUMENTUM PICO LASER SCANNER : AGV10-HPO SCANNER CONTROLLER : Nmark-CLS A3200 VERSION : Copyright ©2016,ANI Motion Tech Ltd. All rights reserved

3 TEST INDEX 500㎜/s 400㎜/s 300㎜/s 200㎜/s 100㎜/s 10㎜ PSO TEST 내용
속도 별 EQD 변경 없이 가공 500㎜/s 지름 10㎜의 원 2개를 IFOV로 100 ~ 500㎜/s 로 100 ㎜/s 간격으로 EQD 변경 없이 가공. 바로 옆자리에 속도에 따라 EQD 값을 변경하여 상기와 같은 조건으로 가공. EQD 변경에 따른 위치 오차 확인 400㎜/s 300㎜/s 200㎜/s 100㎜/s 속도 별로 EQD 변경 하여 가공 10㎜ Copyright ©2016,ANI Motion Tech Ltd. All rights reserved

4 TEST SETTING PGM, PARAMETER SETTING SPEED 100 200 300 400 500 EQD.RX
CountsPerUnit.RX = CountsPerUnit.Y = CountsPerUnit.RA = CountsPerUnit.RB = EmulatedQuadratureDivider.RX = 16 EmulatedQuadratureDivider.Y = 16 EmulatedQuadratureDivider.RA = EmulatedQuadratureDivider.RB = SPEED 100 200 300 400 500 EQD.RX 2.5 5 7.5 10 12.5 EQD.Y EQD.RA EQD.RB Copyright ©2016,ANI Motion Tech Ltd. All rights reserved

5 EQD TEST 500㎜/s 400㎜/s 300㎜/s 200㎜/s 100㎜/s TEST RESAULT 1
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6 EQD TEST 500㎜/s 400㎜/s 300㎜/s 200㎜/s 100㎜/s TEST RESAULT 2
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7 EQD TEST 500㎜/s 400㎜/s 300㎜/s 200㎜/s 100㎜/s TEST RESAULT 3
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8 EQD TEST 500㎜/s 400㎜/s 300㎜/s 200㎜/s 100㎜/s TEST RESAULT 3
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9 STAGE SPOT TEST CONCLUSION
COMMENT 지름 10㎜의 원 2개를 IFOV로 100 ~ 500㎜/s 로 100 ㎜/s 간격으로 속도에 따라 EQD 값을 변경 하여 가공 할 경우 300㎜/s 의 EQD 값에서 위치 오차가 발생됨. MANUAL 확인 결과 EncoderMultiplicationFactor 값을 EQD 값으로 나누어서 정수가 나와야 한다고 명시되어 있는 것을 확인. Copyright ©2016,ANI Motion Tech Ltd. All rights reserved

10 TEST SETTING PGM, PARAMETER SETTING SPEED 100 200 300 400 500 640 2.5
EQD.RX 2.5 5 7.5 10 12.5 16 EQD.Y EQD.RA EQD.RB EMF.RX(2000)/EQD.RX 800 160 125 EMF.Y(2000)/EQD.Y EMF.RX(262144)/EQD.RX Copyright ©2016,ANI Motion Tech Ltd. All rights reserved

11 STAGE SPOT TEST CONCLUSION
COMMENT 300㎜/s 의 EQD 값에서는 EMF/EQD 값이 정수가 아닌 것을 확인. (600, 700, 800㎜/s) 그럼으로 가공 때마다 EQD 값을 바꾸지 말아야 함. SCANNER에 대해서는 추가 확인 필요함. Copyright ©2016,ANI Motion Tech Ltd. All rights reserved

12 감사합니다