경기 세부규칙 주최측이 제공하는 무선 원격조정기의 정상적인 사용만으로 로봇을 조작할 수 있다.

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2 경기 세부규칙 주최측이 제공하는 무선 원격조정기의 정상적인 사용만으로 로봇을 조작할 수 있다.
2. 로봇의 크기 규격은 25cmx25cmx30cm 이내 편 상태의 로봇팔 길이는 30cm이내 3. 기어는 기어 용도 이외의 사용 금지 4. 교대 지역 안에서만 직접 바톤의 교환이 이루어 져야 한다. 5. 게임 별 경기 시간은 5분 이내로 한다.

3 로봇재료 제공된 표1의 로봇키트 재료를 사용하여 제작 하여야 하며, 추가재료는 로봇당 5,000원 한도 내에서 각자 구입 사용가능.

4 표1. 로봇제작용 키트재료 단위:mm 번호 품명 제작사 및 규격 수량 가격 1 아크릴 Plate 300*400*5 4,000원
표1. 로봇제작용 키트재료 단위:mm 번호 품명 제작사 및 규격 수량 가격 1 아크릴 Plate 300*400*5 4,000원 2 300*400*3 2,500원 3 300*400*1.3 1,500원 4 아크릴 rod 10*10*400 500원 5 꺽쇠 20*20*15, 연철 6 볼트 Ф3*(6~35) 10 7 너트 Ф3 8 감속기어 부착 DC 모터1(엔진) TAMIYA HE, DC3V, 길이:68, 폭:45, 높이:27, 출력회전축:Ф4*80 기어비: 196.7:1, 각속도: 51.3rpm 토크:2400g중*㎝, 로봇바퀴 구동용:ch1,2 20,000원x2 9 바퀴 지름 8cm, 고무타이어 500 X4 감속기어 부착 DC 모터2(엔진) TAMIYA HE, DC3V, 길이:76, 폭:30, 높이:31, 기어비: 336:1, 각속도: 30rpm 토크:2070g중*㎝, 로봇팔 구동용:ch3,4 13,000원x2

5 창의로봇 제작용 키트재료 사진

6 로봇 규격 크기: 250X250X300(팔길이 300이내) 무게: 2Kg 이하 전원(주최측제공): 6V 충전용 밧데리
무선 수신부(주최측제공,공통사용): -통신방식:FM -4개의 모터용 4채널 -크기 및 갯수:100x100x55mm3, 1개 -부착방식: 벨크로(거친부분) 무선 송신부(주최측제공, 공통사용): -2개의 모터용 2채널 2개(서로간 유선 연결) -크기 및 갯수:100x100x55mm3, 2개

7 창의로봇 동작개요 팀당 제1주자 및 제2주자 로봇 각각 1대씩 제작 팀당 2대
감속기어가 부착된 회전운동을 하는 전기모터 2개로 총 4채널의 양방향 ON(정회전/역회전)-OFF 무선 조정되는 로봇. 2개 채널은 바퀴구동용이며 2개 채널은 로봇팔 조종용임. 로봇당 주행을 위한 무선바퀴조정간과 바톤 교대용 로봇 팔 조종간이 각각 1개씩 1세트 공급됨. 팀당 2개 로봇을 위한 조종간 2세트 공급됨.

8 로봇 바퀴 조정간(ch1,ch2) 로봇 팔 조정간(ch3,ch4) Ch 1, 2 : 좌우바퀴구동(전후진, 감속기어DC모터1) Ch 3, 4 : 로봇팔 조종(팔상하운동,집게운동,모터 정회전/역회전, 감속기어DC모터2)

9 <창의로봇용 무선 수신부 및 구동부>

10 로봇 무선 수신부Connector pin diagram
Molex Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 색 회 갈색 보라색 흰색 청색 녹색 노랑색 주황색 연결 모터 Ch1 Motor1 (바퀴좌) Ch2 Motor2 (바퀴우) Ch3 Motor3 (팔) Ch4 Motor4 (집게)

11 감속모터엔진 구동부 규격 출발시 전류 : 700mA ~ 1.3A 무부하시 전류: 200mA ~ 400mA
무부하시 전압: 4.3V ~ 4.5V 부하시 전류 : 600mA ~ 1.2A 부하시 전압 : 3.8V ~4.3V 4. 부하최대 전류 : 1.5 ~ 1.7A

12 창의 로봇 작품 전시 시간: 2006. 5. 19(토) 09:00-13:00 제작한 모든 창의 로봇 전시
장소: 공과대학 5호관 1층 Invention Hall 시간: (토) 09:00-13:00 제작한 모든 창의 로봇 전시

13 20011 대구세계육상선수권대회의 성공적인 진행을 기원하며! 창의공학설계실험의 CQI를 바라며!
즐거운 창의로봇 세계육상선수권대회 관전을! 20011 대구세계육상선수권대회의 성공적인 진행을 기원하며! 창의공학설계실험의 CQI를 바라며! 감사합니다. 창의공학설계실험 교과목 스탭 일동

14 창의공학설계실험 포트폴리오 준비사항 강의계획서 설계, 제작, 시험, 운전, 분석등을 기록한 각종 보고서 발표자료 실험일지
경연 기록 사진, 비디오등 기록물 본인의 의견서 경연대회 팜플렛(노란색) 기타