유 압 공 학 기본 유압회로의 구성 창원대학교 로보틱스실험실 정원지 교수님.

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1 유 압 공 학 기본 유압회로의 구성 창원대학교 로보틱스실험실 정원지 교수님

2 기본유압회로 압력제어회로: 회로의 최대압력을 설정하거나 필요한 압력으로 조정하는
작용을 하고 회로내에 발생하는 충격압력을 막는 작용도 한 다. (b) 유량제어회로: 유량을 제어함으로써 Actuator의 속도, 회전속도등을 제어 하는 회로이다. (c) 방향제어회로: 흐름의 방향을 제어해서 Actuator의 작동, 정지를 행한다.

3 유압회로의 구성 유압회로는 사용목적에 적합한 요소기기를 조합해서 구성한다. 하나의 목적에 하나의 회로가 대응하는 것이 아니고, 사용되는 기계환경등을 고려하여 최적의 회로가 선택되어야 한다. 안정된, 안정화 회로일 것: Shock, 공진(Resonance)이 없는가. (b) 염가이고 허점이 없는 회로일 것: 표준품 또는 염가의 부품으로 바꿀 수 없는가. (c) 보수가 용이할 것: Air빼기, 방진이 배려되고 있는가. 점검 및 조정이 용이한 배치로 되어 있는가.

4 Pilot작동형 Relief Valve를 사용한 압력제어회로
설정압을 3단계 로 조절하는 회로

5 감압 Valve를 사용한 압력제어회로 고정실린더의 압력은 릴리프 밸브로 제한되고 용접실린더의 압력은 감압밸브에 의하여 제한된다. 감압밸브에 Check Valve로 평행으로 연결된 것은 출구측의 과부하를 방지하기 위한 것이다.

6 무부하(Unload)Valve를 사용한 압력제어회로
무부하밸브를 저압 대유량 펌프측에 설치하면 주관(Main Line)의 압력이 무부하 밸브의 Pilot압으로 작동되어 저압 대유량펌프로부터 토출된 유량은 탱크로 귀환된다. -공작기계에서 급속이송할 때에는 대유량이 요구됨으로 두개의 펌프의 전유량이 요구되고 절삭이송일 경우는 고압소량의 압유가 필요하게 된다.

7 증압기(Booster)를 이용한 압력제어회로:증압회로
방향제어벨브가 좌측으로 위치하여 펌프의 토출유량이 실린더로 공급될 때 순차동작밸브의 설정압력까지는 펌프의 유량으로 피스톤을 급송하고 실린더가 부하를 받으면 순차동작밸브가 작동되어 증압기로 압유가 흐르게 되어 여기서 고압이 발생되어 실린더로 공급된다.(고압이 요구되는 실린더 작동)

8 축압기(Accumulator)를 이용한 압력제어회로:축압기 회로
축압기에 저축해 놓은 에너지를 동력보조원으로 이용하여 사이클 시간을 단축시켜 주는 회로

9 Counter Balance Valve를 사용한 압력제어회로:조화회로
배압을 걸어서 피스톤이나 Ram이 자유낙하하는것을 방지

10 순차동작(Sepuence)Valve를 사용한 압력제어회로
두개의 순차동작 밸브 A와 B를 사용하여 고정용 실린더와 드릴 실린더를 순차적으로 동작시키는 회로이다.

11 제동회로(Hydraulic Brake Circuit)
유압모터가 급정지 또는 회전방향을 전환할 때 유압펌프에서 유압모터로 흐르는 압유는 중단되는데 유압모터는 자신의 관성이나 부하의 관성에 의하여 그대로 회전을 계속하려고 한다. 이 때 유압모터는 펌프 역할을 함으로 계속 회전할 경우 공기를 흡입할 경우가 생기므로 이것을 방지하고 제동역할을 한다.

12 감속회로(Deceleration Circuit)
피스톤 봉에 연결된 캠이 감속밸브에 접근하여 Roller를 아래로 누르게 되어 유로는 교축되면서 마침내 닫히게 되면 배출유는 유량제어밸브만을 통하게 되어 피스톤의 속도는 제어를 받게 된다.

13 동기회로(Synchronizing Circuit)
동일한 성능을 가진 유량제어밸브를 선택하면 동기운동을 얻을 수 있다. 정확한 동기운동을 필요로 할 경우에는 귀환요소(Feedback Element)를 이용한 서보시스템을 사용해야 한다.

14 급속이송회로(Prefill Circuit)
주로 대형 유압프레스의 Ram의 급속이송을 위한 회로이다. Ram의 직경이 크므로 Ram을 급속이송하려면 대량의 유량이 요구되는데 이것을 펌프의 토출량으로 공급하려면 엄청난 크기의 펌프를 선택해야 한다. 이러한 결점을 보완하기 위하여 적절한 크기의 펌프를 선택하고 부족한 유량을 기름탱크로부터 직접 보충해 주는 보충밸브를 이용하여 Ram의 속도를 증가시킨다.

15 Locking Circuit 작동기(예:유압실린더)를 부하의 변동에 구애됨이 없이 임의의 위치에 고정하기 위한 회로

16 자동운전회로(Auto-operation Circuit)
실린더의 피스톤 로드(Piston Rod) 끝에 설치한 캠(Cam)에 의해 Limit Switch 혹은 압력스위치(Pressure Switch)등을 작동시켜 자동운전을 하는 회로

17 안전장치회로(Fail-Safe Circuit)
정전이나 사고가 생긴경우 운전자, 기계를 안전하게 보호하기 위한 회로