채유정 yjchae@sclab.yonsei.ac.kr 2014 WCCI 학회 참석기 채유정 yjchae@sclab.yonsei.ac.kr.

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1 채유정 yjchae@sclab.yonsei.ac.kr
2014 WCCI 학회 참석기 채유정

2 World Congress on Computational Intelligence
WCCI World Congress on Computational Intelligence 학회 정보 학회 논문 발표 도시 정보 느낀 점

3 WCCI 학회 정보 학회 구성 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014) International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014) Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2014) 학회 일정 2014/7/6-2014/7/11 학회장소 중국(베이징): Beijing International Convention Center

4 학회 논문 Robot-Human Interaction to Encourage Voluntary Action
WCCI 학회 논문 Robot-Human Interaction to Encourage Voluntary Action Communication method based on Frankl’s psychology Person would voluntarily Creation/ Experience/ Attitude Value NN  Contents selection Sensor information Provide relevant information A Crossover Operation for Evolutionary Binary Decision Diagrams Multi-terminal decision diagrams(MTBDDs) To obtain better fitness To avert such computation Crossover operation by sub-diagrams swapping 유전 프로그래밍은 높은 계산량으로 실제 적용 어려웠으나 분산 컴퓨팅 기술의 발전에 따라 실용적 응용에서도 재조명 받음 하나의 개체가 여러 개의 트리로 구성된 것이 다중 트리 기반의 유전 프로그래밍 내부 교배=개체 내, 트리 간의 교차 연산 외부 교배=임의로 선택된 두 개체에 대해서 대응되는 트리 간의 교배

5 WCCI 학회 논문 Bio-Inspired Architecture for a Reactive-Deliberative Robot Controller Two-layer Drive/Emotional Controller, low-level response Deliberative/Reflective Controller, high-level conscious reaction Based on Minsky’s artificial brain A-Brain: reactions based on external stimuli  drive, emotions B-Brain: based on a conscious process of deliberation Applying Conversion Matrix to Robots for Imitating Motion Using Genetic Algorithms Conversion and imitation between robots have different kind of joint structure Teacher robot & Student robot Training motion Learning by GA Chromosome: each column of the conversion matrix

6 WCCI 논문 발표 Planning-Driven Behavior Selection Network for Controlling a Humanoid Robot Machine Learning and Application 세션 7월 11일 5시 20분 발표 마지막 날, 마지막 세션이라 사람이 많지 않았음 질문 없이 빠르게 진행된 세션 느낀 점 발표자료는 최소 2주전에 완성을 하는 게 좋을 듯 스크립트 암기 시간이 충분히 필요한 듯 유전 프로그래밍은 높은 계산량으로 실제 적용 어려웠으나 분산 컴퓨팅 기술의 발전에 따라 실용적 응용에서도 재조명 받음 하나의 개체가 여러 개의 트리로 구성된 것이 다중 트리 기반의 유전 프로그래밍 내부 교배=개체 내, 트리 간의 교차 연산 외부 교배=임의로 선택된 두 개체에 대해서 대응되는 트리 간의 교배

7 도시정보 숙소 교통 물가 45000원(1박,tax 미포함) 숙소-학회장 거리 택시: 기본료 13원, 미터기 있어서 안전함.
WCCI 도시정보 숙소 45000원(1박,tax 미포함) 숙소-학회장 거리 버스: 2정거장 택시:기본료 도보: 40분 교통 택시: 기본료 13원, 미터기 있어서 안전함. 버스: 1원, 에어컨 없음, 안내양 있음. 지하철: 2원, 깨끗함, 가방검사 해야 함. 삼륜 택시: 아저씨 마음대로 결정함. 물가 동네: 맥주 4원, 콜라 2원, 식당 밥 12원, 체리 5원 관광지: 피자 110원, 밥 25원, 맥주 40원 유전 프로그래밍은 높은 계산량으로 실제 적용 어려웠으나 분산 컴퓨팅 기술의 발전에 따라 실용적 응용에서도 재조명 받음 하나의 개체가 여러 개의 트리로 구성된 것이 다중 트리 기반의 유전 프로그래밍 내부 교배=개체 내, 트리 간의 교차 연산 외부 교배=임의로 선택된 두 개체에 대해서 대응되는 트리 간의 교배

8 WCCI 도시정보 유전 프로그래밍은 높은 계산량으로 실제 적용 어려웠으나 분산 컴퓨팅 기술의 발전에 따라 실용적 응용에서도 재조명 받음 하나의 개체가 여러 개의 트리로 구성된 것이 다중 트리 기반의 유전 프로그래밍 내부 교배=개체 내, 트리 간의 교차 연산 외부 교배=임의로 선택된 두 개체에 대해서 대응되는 트리 간의 교배

9 느낀 점 사전 준비 미흡 세션 참가 전, 준비 미흡 처음 경험해본 많은 것들.. 준비된 사람에게 더 좋고, 더 많은 경험이..
스크립트 암기가 부족했음 지역에 대한 사전 지식 및 준비가 미흡했음 세션 참가 전, 준비 미흡 외장 CD-ROM 필수로 가져가는 것이 좋을 것 같음 외국인의 발표를 듣고/이해하는 과정에서 문제가 많았음 처음 경험해본 많은 것들.. 처음 타본 국제 비행기, 복잡한 출국 절차.. 처음으로 대화를 시도해본 외국인..그리고 다양한 나라의 사람들… 영어공부 하고 싶어짐 준비된 사람에게 더 좋고, 더 많은 경험이..