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제 6 장 프로세스 동기화 (Process Synchronization)
6.1 배경 경합 상태(race condition) : 두 프로세스 모두 공동 변수를 조작 repeat ... nextp에서 한 항목 생산 while counter = n do no-op; buffer[in]:=nextp; in:=in+1 mod n; counter := counter + 1; until false; 생산자 repeat ... while counter = 0 do no-op; nextc:=buffer[out]; out:=out+1 mod n; counter := counter - 1; nextc에서 한 항목 소비 until false; 소비자 공동 변수 조작
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register1 := counter register1 := register1 + 1 counter := register1
T0: producer execute register1 := counter {register1 = 5} T1: producer execute register1 := register {register1 = 6} T2: consumer execute register2 := counter {register2 = 5} T3: consumer execute register2 := register {register2 = 4} T4: producer execute counter := register {counter = 6} T5: consumer execute counter := register {counter = 4}
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6.2 임계 구역(Critical Section) 문제
임계 구역: 공동 변수 변경 등을 수행하는 구역 임계 구역의 실행은 시간적으로 상호 배타적이어야… 진입 구역(entry section) : 임계 구역 바로 앞, 허가권 요청 출구 구역(exit section) : 임계 구역 바로 뒤 잔류 구역(remainder section) : 나머지 코드 임계 구역 문제 해결을 위한 3가지 요건 상호 배제(mutual exclusion) : 오직 한 프로세스만 실행 진행(progress) : 임계 구역에 프로세스가 없고, 잔류 구역이 아닌 곳에서 진입을 원하는 프로세스가 있으면 무한히 연기할 수 없다 한계 대기 : 진입 요청 후 진입 허용 사이에 다른 프로세스가 진입하는 횟수에는 한계가 있어야 한다
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6.2.1 2개 프로세스를 위한 해결법 repeat while turn i do no-op; 임계 구역 turn := j;
잔류 구역 until false; [그림 6.1] 알고리즘 1- Pi의 구조 처음에 turn이 1이고 P1이 진입하려 하지 않으면 P0는 “진행” 못함 repeat flag[i] := true; while flag[j] do no-op; 임계 구역 flag[i] := false; 잔류 구역 until false; [그림 6.1] 알고리즘 2- Pi의 구조 여기서 interrupt되면 둘 다 “진행” 못할 수 있음
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while (flag[j] and turn=j) do no-op; 임계 구역 flag[i] := false; 잔류 구역
앞의 둘을 결합 3 조건 모두 만족 repeat flag[i] := true; turn := j; while (flag[j] and turn=j) do no-op; 임계 구역 flag[i] := false; 잔류 구역 until false; [그림 6.1] 알고리즘 3- Pi의 구조
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6.3 복수 프로세스를 위한 해결법 repeat choosing[i] := true;
number의 초기값은 모두 0 repeat choosing[i] := true; number[i] := max(number[0], number[1], …, number[n-1]) +1; choosing[i] := false; for j := 0 to n - 1 do begin while choosing[j] do no-op; while number[j] 0 and (number[j], j) < (number[i], i) do no-op; end; 임계 구역 number[i] := 0; 잔류 구역 until false; [그림 6.5] 제과점 알고리즘에서 프로세스 Pi의 구조 나중에 실행하는 프로세스가 큰 수를 할당 받음 number가 같으면, 프로세스 번호까지 비교
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6.3 동기화 하드웨어 원자적으로 실행되는 하드웨어 명령어: test-and-set, swap
function Test-and-Set (var target: boolean): boolean; begin Test-and-Set := target; target := true; end; [그림 6.6] Test-and-Set을 이용한 한계 대기 상호 배제 중간에 interrupt되지 않음 Repeat while Test-and-Set( lock ) do no-op; 임계 구역 lock := false; 잔류 구역 until false; [그림 6.7] Test-and-Set으로 상호 배제 구현 아직 한계 대기 조건 은 만족 안됨 but 6.2, 6.3 보다 낫고 간단! 처음엔 false
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Procedure Swap (var a, b: boolean); var temp: boolean; begin
temp := a; a := b; b := temp; end; [그림 6.8] swap 명령어의 정의 앞의 Test-and-Set과 완전히 동일한 효과 repeat key := true; Swap(lock, key); until key = false; 임계 구역 lock := false; 잔류 구역 until false; [그림 6.9] Swap 명령어에 의한 상호 배제의 구현 처음엔 false
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while waiting[i] and key do key := Test-and-Set(lock);
waiting[i]와 lock은 처음에 모두 false repeat waiting[i] := true; key := true; while waiting[i] and key do key := Test-and-Set(lock); waiting[i] := false; 임계 구역 j := i+1 mod n; while (j i) and (not waiting[j]) do j := j+1 mod n; if j = i then lock := false else waiting[j] := false; 잔류 구역 until false; [그림 6.10] Test-and-Set을 이용한 한계 대기 상호 배제 한계 대기를 위한 조치 다른 프로세스가 요청 후 기다리고 있는지 차례로 검사 요청 후 기다리고 있는 프로세스가 하나도 없으면... 만약 있다면, lock을 풀지 않은 채로 대기 중인 프로세스를 임계 구역으로 진입시킴
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더욱 다양한 동기화 문제(“순서” 제어 등)의 해결이 목표
6.4 세마포 (Semaphore) 더욱 다양한 동기화 문제(“순서” 제어 등)의 해결이 목표 세마포 S(정수)를 wait연산과 signal 연산(혹은 P, V)으로 조절 wait와 signal은 모두 원자적 연산 mutex는 처음에 1 고전적 정의 repeat wait(mutex); 임계 구역 signal(mutex); 잔류 구역 until false; [그림 .11] 세마포에 의한 상호 배제의 구현 wait(S): while S 0 do no-op; S := S - 1; signal(S): S:= S + 1; 프로세스 프로세스 2 S1; wait(synch) signal(synch) S2; 명시적 순서 지정(synch는 처음에 0)
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6.2 임계 구역(Critical Section) 문제 ⑤ ① 준비 run ② ④ ③ 대기
④ ③ 대기 종료 A B C D E
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구현 방법 type semaphore = record (인터럽트 금지 혹은 value: integer; 임계구역으로)
L: list of process; end; wait(S): S.value := S.value - 1; if S.value < 0 then begin add this process to S.L; block; signal(S): S.value := S.value + 1; if S.value 0 remove a process from S.L; wakeup(P); S가 음수면, |S| = 대기 프로세스 수 FIFO라면, 한계 대기 보장 가능 OS에 시스템 호출 바쁜 대기(busy waiting) 제거
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var S1: binary-semaphore; S2: binary-semaphore; C: integer;
wait 연산: wait(S1); C := C - 1; if C < 0 then begin signal(S1); wait(S2); end signal 연산: wait(S1); C := C + 1; if C 0 then signal(S2); else signal(S1); 6.4.3 교착상태와 기아 P P1 wait(S); wait(Q); wait(Q); wait(S); signal(S); signal(Q); signal(Q); signal(S); 인터럽트 금지나 임계 구역을 사용 하지 않고 구현 6.4.4 이진 세마포
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6.5 동기화의 고전적인 문제들 6.5.1 한계 버퍼 문제 repeat … nextp에서 한 항목을 생산
초기값: mutex=1, empty=n, full=0 repeat … nextp에서 한 항목을 생산 wait(empty); wait(mutex); nextp를 buffer에 추가 signal(mutex); signal(full); until false; [그림 6.12] 생산자 프로세스의 구조 repeat wait(full); wait(mutex); … buffer로부터 삭제하여 nextc로 signal(mutex); signal(empty); nextp에서 한 항목을 생산 until false; [그림 6.13] 소비자 프로세스의 구조
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readcount := readcount + 1; if readcount = 1 then wait(wrt);
… 쓰기를 수행 signal(wrt); [그림 6.14] writer 프로세스의 구조 6.5.2 판독 기록 문제 wrt는 writer와 첫 reader가 공유 mutex는 reader들끼리 공유 wait(mutex); readcount := readcount + 1; if readcount = 1 then wait(wrt); signal(mutex); … 읽기를 수행 readcount := readcount - 1; if readcount = 0 then signal(wrt); [그림 6.15] reader 프로세스의 구조 초기값: mutex=0, wrt=0 첫번째 reader만 writer 때문에 기다리고, 이후의 reader들은 다른 reader 때문에 기다림 일단 read가 시작되면 reader들은 병행 read 가능 마지막 reader가 writer를 깨움
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6.5.3 철학자들의 만찬(Dining Philosophers) 문제
각 젓가락 -> 세마포 repeat wait(chopstick[i]); wait(chopstick[i+1 mod 5]); … 식사한다 signal(chopstick[i]); signal(chopstick[i+1 mod 5]); 생각한다 until false; [그림 6.17] 철학자 i의 구조 인접한 둘이 동시에 먹는 일은 방지, 그러나 교착 상태나 굶어 죽는 일 발생 가능 교착상태까지 막으려면… 1. 철학자를 4명만 앉게 2. 2개 모두 잡을 수 있을 때만 잡게 (임계구역에서 wait) 3. 홀짝제
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6.6 임계 영역 (Critical Region)
오류 혹은 악의에 의해 wait, signal을 잘못 표현 임계 구역 동시 수행 혹은 교착 상태 유발 가능 임계 영역: 고수준 언어 구조체(construct) (동기화 구조) var v: shared T; region v when B do S (공유 변수 선언) (region 문) S 실행 동안 다른 프로세스가 v를 접근 못함
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Encapusulation(캡슐화): var buffer: shared record
pool: array [0..n-1] of item; count, in, out: integer; end; 생산자 프로세스: region buffer when count < n do begin pool[in] := nextp; in := in + 1 mod n; count := count + 1; 소비자 프로세스: region buffer when count > 0 nextc := pool[out]; out := out + 1 mod n; count := count - 1; pool, count, in 등을 프로세스에서 함부로 접근 못함 (반드시 region문을 통해서만 가능)
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first-count := first-count + 1; if second-count > 0
wait(mutex); while not B do begin first-count := first-count + 1; if second-count > 0 then signal(second-delay) else signal(mutex); wait(first-delay); first-count := first-count - 1; second-count := second-count + 1; if first-count > 0 then signal(first-delay) else signal(second-delay); wait(second-delay); second-count := second-count - 1; end; S; then signal(first-delay); else if second-count > 0 then signal(second-delay); [그림 6.18] 조건부 구역 구조체의 구현 Mutex=1, 나머지는 모두 0으로 초기화
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