2 자동화와 로봇 2 기계 운동의 원리 기계의 이해 기계요소 기계의 동력 전달 과정 금성출판사.

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1 2 자동화와 로봇 2 기계 운동의 원리 기계의 이해 기계요소 기계의 동력 전달 과정 금성출판사

2 학습 목표 기계의 개념에 대해 설명할 수 있다. 기계를 구성하는 기계요소의 기능을 알고, 동력 전달 장치의 원리를 설명할 수 있다.

3 기계의 이해 전기 회로의 구성 기계: 여러 가지 부품으로 구성되고, 외부로부터 에너지를 공급받아 일정한 운동을 통해 유용한 일을 할 수 있는 것

4 기계요소 결합용 기계요소 나사 핀 키 기계 부품을 조립하거나 힘과 운동을 전달
큰 힘이 걸리지 않는 부품을 고정하거나 너트의 풀림을 방지 핀 축이 돌 때 회전체가 미끄럼 없이 돌게 하는 역할 키

5 기계요소 축용 기계요소 축 베어링 회전체의 중심 막대 마찰 저항을 적게 하여 회전하는 축을 지지 고속 회전을 하는 축에 사용
저속 회전과 큰 힘을 받는 축에 사용

6 기계요소 동력 전달용 기계요소 마찰차 벨트와 벨트 풀리 캠
두 개의 마찰차를 직접 접촉시켜 그 사이에 생기는 마찰력을 이용해 동력 전달 마찰차 두 개의 벨트 풀리에 벨트를 걸어 생기는 마찰력에 의해 동력 전달 벨트와 벨트 풀리 판, 원통 등의 특수한 형태로서, 운동의 방향을 바꾸어 동력 전달 캠

7 기계요소 동력 전달용 기계요소 체인과 스프로킷 벨트와 벨트 풀리 기어 체인을 스프로킷에 걸어 동력을 전달
가늘고 긴 막대를 핀으로 연결하여 동력을 전달 벨트와 벨트 풀리 접촉면의 이가 서로 맞물려 돌아가면서 동력을 전달 기어

8 기계요소 기타 기계요소 스프링 브레이크 물체의 탄성을 이용하여 외부의 충격이나 진동을 줄여주거나 에너지를 저장함.
마찰력을 이용하여 운동하고 있는 기계의 속도를 조절하거나 정지함. 브레이크

9 기계의 동력 전달 과정 기계 운동의 종류 직선 운동 회전 운동 왕복 운동 물체를 한쪽 방향으로 움직이게 하는 운동
드릴링 머신 등 회전 운동 회전축을 중심으로 원을 그리며 도는 운동 회전 톱 등 왕복 운동 특정한 움직임을 주기적으로 반복하는 운동 스카시 톱 등

10 기계의 동력 전달 과정 동력 전달 과정의 원리 회전목마 모터의 회전 작은 벨트 풀리 벨트 큰 벨트 풀리 회전목마 회전

11 기계의 동력 전달 과정 동력 전달 과정의 원리 에스컬레이터 모터의 회전 상후 체인 스프로킷 계단 형태의 체인 벨트
하부 체인 스프로킷 계단의 궤도 위 움직임

12 기계의 동력 전달 과정 동력 전달 과정의 원리 안전 유도 로봇 모터의 회전 주동절의 회전 운동 링크 종동절의 왕복 운동
경광봉 흔듦.

13 여러 가지 부품으로 구성되고, 외부로부터 에너지를 공급받아 일정한 운동을 통해 유용한 일을 할 수 있는 것
기계란? 여러 가지 부품으로 구성되고, 외부로부터 에너지를 공급받아 일정한 운동을 통해 유용한 일을 할 수 있는 것 결합용 기계요소의 종류는? 나사, 볼트, 핀 키, 리벳 등 브레이크의 기능은? 마찰력을 이용하여 운동하고 있는 기계의 속도를 조절하거나 정지함.