6. 주파수 응답을 이용한 해석 법.

Presentation on theme: "6. 주파수 응답을 이용한 해석 법."— Presentation transcript:

1 6. 주파수 응답을 이용한 해석 법

2 주파수 응답의 정의

3 주파수 응답의 정의

4 주파수 응답의 정의

5 간단한 전기회로의 주파수 응답

6 간단한 전기회로의 주파수 응답

7 간단한 전기회로의 주파수 응답

8 간단한 전기회로의 주파수 응답

9 주파수 응답과 극점의 관계

10 표준형 2차 시스템의 극점

11 표준형 2차 시스템의

12 표준형 2차 시스템의

13 보드 선도

14 보드 선도

15 보드 선도

16 보드 선도

17 전달 함수의 기본 항

18

19 위상

20

21

22

23

24

25

26

27

28 예제 6-1

29 예제 6-1

30 예제 6-1

31 예제 6-2

32 예제 6-2

33 예제 6-2

34 예제 6-2

35 예제 6-2

36

37

38

39

40

41

42 예제 6-3

43 예제 6-3

44 예제 6-3

45 예제 6-3

46 비최소 위상 시스템의 보드 선도

47 비최소 위상 시스템의 보드 선도

48 나이퀴스트 안정도 판별법 폐루프 제어 시스템

49 코시의 편각 원리

50 코시의 편각 원리

51 코시의 편각 원리

52 코시의 편각 원리

53 나이퀴스트의 방법 폐루프 전달 함수 개루프 전달 함수 특성 방정식

54 나이퀴스트의 방법 나이퀴스트 경로

55 나이퀴스트의 방법

56 나이퀴스트의 방법

57 나이퀴스트의 방법

58 예제 6-4

59 예제 6-4

60 예제 6-4

61 예제 6-4

62 예제 6-5

63 예제 6-5

64 예제 6-6

65 예제 6-6

66 예제 6-6

67 예제 6-6

68 예제 6-7

69 예제 6-7

70 예제 6-7

71 예제 6-7

72 안정도 여유

73 안정도 여유

74 안정도 여유

75 안정도 여유 이득 여유 위상 여유

76 안정도 여유 이득 여유 위상 여유

77 안정도 여유 이득 여유 위상 여유

78 안정도 여유

79 보드의 이득과 위상의 관계 예제 6-8

80 예제 6-8

81 예제 6-8

82 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계 단위 피드백 시스템

83 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계

84 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계

85 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계

86 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계

87 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계

88 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계

89 개루프 전달 함수와 폐루프 전달 함수의 관계

90 니콜스 선도

91 니콜스 선도

92 니콜스 선도

93 니콜스 선도

94 니콜스 선도 나이퀴스트 선도와 니콜스 선도의 관계

95 니콜스 선도