주차 시 가시영역 확보를 위한 파노라마 영상처리

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1 주차 시 가시영역 확보를 위한 파노라마 영상처리
양 태 규

2 목차 목적/동기 관련제품 차별점 제품의 기능 및 구현 예산 일정

3 목적 / 동기 자동차는 프레임 때문에 필연적으로 보이지 않는 사각이 존재하고
주차 지원을 위한 센서들은 주로 후면을 위한 센서들이 대중적이기에 전면 주차 시 위험 요소들이 존재한다.

4 목적 / 동기 차량용 센서 시장 전망 : 2016년 US$ 74억 ~ 2021년 US$ 208억

5 관련 제품 벤츠 후방카메라 / PAS 아우디 주차보조시스템

6 차별점 파노라마 형식의 인터페이스를 구현하여 카메라 영상을 여러 개 이어 붙여 문제점을 해결할 것이다. 기존 관련 제품의 경우
시야 각이 좁다 사각지대에 장애물이 있을 경우 제대로 대처할 수 없다. 화면 왜곡이 발생한다 장애물과의 거리감 판단이 힘들다. 카메라 영상을 여러 개 이어 붙여 파노라마 형식의 인터페이스를 구현하여 문제점을 해결할 것이다.

7 제품의 기능 및 구현 파노라마 형식의 인터페이스 – 카메라 4대의 영상을 이어 붙여 하나의 영상처럼

8 제품의 기능 및 구현 멀티카메라 모듈 라즈베리파이 영상처리 및 영상 출력

9 제품의 기능 및 구현 1. 라즈베리파이 멀티 카메라 모듈을 통해 영상 수집 2. 초점 거리 복원 및 영상의 왜곡 보정
파노라마 형식의 인터페이스 1. 라즈베리파이 멀티 카메라 모듈을 통해 영상 수집 2. 초점 거리 복원 및 영상의 왜곡 보정 3. 영상 여러 개를 이어 붙일 시 생길 수 있는 유격 보정 4. 디스플레이로 완성된 영상 재생

10 예산 항목 비용 (원) 라즈베리 파이3 B, B+ 스타터 키트 45,000 라즈베리 파이 멀티카메라 아답터 모듈 (4 카메라)
63,000 라즈베리 파이 카메라 모듈 V2 (5MP) - 4EA (11000 x 4 =) 44,000 총합 152,000

11 일정

12 Q & A

13 영상 수집