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1 목 차 PPT를 보시기 전에 먼저 학과 자료실 에 제가 올린 글을 다시 확인해주세요.
PLC의 종류 (Built-In형 PLC) PLC의 기능 PLC의 장치의 구성 참고 문헌 및 자료출처 질의응답 PPT를 보시기 전에 먼저 학과 자료실 에 제가 올린 글을 다시 확인해주세요.

2 PLC의 종류 (2) Built-In형 PLC
Built-In형 PLC는 PLC에 컴퓨터 링크 등 필요에 따라 여러가지 기능을 부가할 수 있는 대형 장치 전원 유닛과 CPU 유닛을 기본으로 입력 유닛, 출력 유 닛, 특수 기능 유닛(A/D 변환 유닛, D/A 변환 유닛, 위 치 결정 유닛 등 )등 필요한 유닛을 조합하여 베이스에 설치하여 사용 [Built-in형 PLC]

3 Built-In형 PLC (1) 전원 유닛 베이스 유닛 PLC의 밑바탕이 되는 유 닛 틀(베이스)에 여러가지 유 닛을 장착함
베이스 유닛에 설치 됨 CPU 유닛과 입출력 유닛에 전원을 공급 베이스 유닛

4 Built-In형 PLC (2) CPU 유닛 범용 컴퓨터나 다른 PLC, 원 격 제어되는 입출력 유닛과 접속 가능
운전 중에도 프로그램 수정 가능 제어 도중의 상태를 기억 외부 고장 진단 가능 보수 유지가 간단

5 Built-In형 PLC (3) 입출력 유닛 제어신호를 받아들이는 입 력기와 구동부를 가동시키 는 출력기가 접속됨
기종선정에는 입출력 점수 (입력기기와 출력기기를 접속할 수 있는 부분)가 중 요한 기준이 됨. 보통 16, 32, 64점이 있음.

6 Built-In형 PLC (4) 특수 기능 유닛 - 1 A/D변환 유닛, D/A변환 유 닛
아날로그 정보를 디지털 신 호로 바꾸어서 처리하고, 그 처리 결과를 다시 아날로그 정보로 표시해주는 유닛

7 PLC의 기능 초기의 PLC는 AND, OR, NOT, TIMER, COUNTER, OUT정도의 기능 밖에 없었지만, 현재는 조건 점프, 펄스 등 다양한 명령어가 추가되어 기능이 다양해짐 인터럽트 처리가 가능 아날로그 데이터의 입출력이 가능 프로그램의 보존이 가능 카세트 테이프 리코더에서 ROM메모리 방식을 이용 인터럽트 : 일시 중단, CPU가 프로그램을(A) 실행하 고 있을 때, 다른 프로그램을(B) 처리하기 위해 진행 중인 프로그램을(A) 나중에 재개 할 수 있도록 일시 중단한 상태에서 다른 프로그램을(B) 처리하는 기능. 프로그램의 우선순위에 따라 행해짐.

8 PLC장치의 구성 PLC 장치는 다음과 같이 구성 됨 메모리 : PLC의 프로그램을 기록, 저장
프로그래밍 컨솔, LOADER : PLC의 프로그램을 작성하는 기능(컴퓨터의 키보드 역할) P-RAM 라이터 : 작성한 프로그램을 저장, 프로그램 변경 이 필요할 때 사용 고속 카운트 유닛 : PLC에서의 제품의 계수(수량파악)를 할 수 있음 A/D변환 유닛, D/A변환 유닛-앞에 설명 위치 결정 유닛 : 라인에서의 제품의 움직임, 이동을 제어 PID 제어 유닛-뒤에 설명 컴퓨터 링크 유닛 : PLC나 컴퓨터와 연결하여 데이터의 상 호 교환이 가능

9 PLC장치의 구성(프로그래밍 컨솔, 로더) 좌:프로그래밍컨솔 / 우:로더
좌:프로그래밍컨솔 / 우:로더 PLC의 프로그램을 짤 수 있음. 실행을 시킬 수도 있음 PC의 키보드의 역활

10 PID 제어 유닛 PID 제어 유닛 PID 제어 유닛(Proportional and Integnal Derivative Control) 제어 대상을 설정한 값으로 유지하기 위해, 검출부에서 측정한 현 재 값과 목표 값(설정 값)이 차이가 있는 경우에 그 차를 없에는 방 향으로 출력을 조절. 비례동작(P), 적분동작(I), 미분동작(D)을 조합

11 참고 문헌 및 자료 출처 김종오,이준호(1999), 『PLC제어 이론과 프로그래밍』 (서울:일진사), p3, p44, PP 58-60, PP 62-65, p91. 양오(1999), 『프로그램어블 로직콘트롤러(PLC)의 이 론과 실습』(서울:북두출판사), pp45-53, pp 61-65, p120. <컴퓨터 일반과 PLC>, ,