제3장 시간 영역에서의 모델링.

Presentation on theme: "제3장 시간 영역에서의 모델링."— Presentation transcript:

1 제3장 시간 영역에서의 모델링

2 3.1 상태 변수 방정식 1차 시스템

3 2차 시스템

4 상태 벡터, 상태 변수 방정식

5 선형 시불변 시스템 단일-입력 단일-출력 시스템 시스템 행렬, 입력 행렬

6 예제 3-1 1차 시스템 2차 시스템

7 제어 가능 표준형 (Controllable Canonical Form)

8 제어 가능 표준형 (Controllable Canonical Form)

9 제어 가능 표준형 (Controllable Canonical Form)

10 제어 가능 표준형 (Controllable Canonical Form)

11 제어 가능 표준형 (Controllable Canonical Form)

12 제어 가능 표준형 (Controllable Canonical Form)

13 제어 가능 표준형 (Controllable Canonical Form)

14 예제 3-2

15 예제 3-2

16 예제 3-2

17 관측 가능 표준형 (Observable Canonical Form)

18 관측 가능 표준형 (Observable Canonical Form)

19 관측 가능 표준형 (Observable Canonical Form)

20 관측 가능 표준형 (Observable Canonical Form)

21 관측 가능 표준형 (Observable Canonical Form)

22 관측 가능 표준형 (Observable Canonical Form)

23 예제 3-3

24 예제 3-3

25 예제 3-3

26 예제 3-4

27 예제 3-4

28 예제 3-4

29 대각 표준형 (Diagonal Canonical Form)

30 대각 표준형 (Diagonal Canonical Form)

31 대각 표준형 (Diagonal Canonical Form)

32 예제 3-5

33 3.2 상태 변수를 이용한 동적 시스템 모델링 예제 3-6

34 예제 3-6

35 예제 3-6 관측 가능 표준형

36 예제 3-7

37 예제 3-7

38 예제 3-8

39 예제 3-8

40 예제 3-8

41 3.3 비선형 시스템의 선형화 선형 함수

42 비선형 함수 선형화 중심점 근사식

43

44 2차원 선형 함수

45 2차원 비선형 함수 선형화 중심점 근사식

46 비선형 상태 변수 방정식의 선형화 비선형 상태 변수 방정식 선형화 중심점:

47 근사식

48 선형 상태 변수 방정식

49 예제 3-9

50 예제 3-9

51 예제 3-9

52 예제 3-10

53 예제 3-10 평형점 평형 조건:

54 예제 3-10

55 예제 3-10

56 예제 3-10