수확로봇용 객체인식기술 2012. 09. IT융합기술개발팀.

Presentation on theme: "수확로봇용 객체인식기술 2012. 09. IT융합기술개발팀."— Presentation transcript:

1 수확로봇용 객체인식기술 IT융합기술개발팀

2 기술 개요 배경 6대 Top Brand선정결과 ETRI 대경권연구센터
▶ 농촌 인구의 고령화로 타 산업 비해 자동화 및 생산성 현저히 낮음 ▶ 농사의 중요성에 비추어 좀 더 고도화 된 로봇농사가 절실히 요구 ETRI 대경권연구센터

3 기술 개요 배경 시설하우스의 과실수확용 로봇개발 (대경권융합기술지원사업, 지역업체와 공동추진) 경제적 측면 농업의 경쟁력 확보
사회적 측면 시설하우스 종사농민의 경우, 하우스증후군 및 근골격계 위험에 노출되어 있음 농업의 경쟁력 확보 (품질향상 및 생산비절감) ※국내외로부터 강력한 저가격화 요청(FTA) 기계화 로봇 보급형 로봇 .과실(참외)는 대경권 특화 작물로 특히, 성주가 전국 생산량 71%를 점유 .일출전.후에 적절한 품온 관리 및 저장기간 증가 고령자 사회로 진입됨에 따른 수확인력 감소로 폐기작물 증가 (참외의 경우, 농작업 기계화 거의 전무)

4 기술 개요 기술 개념 웹캠(비디오카메라)를 통해 획득된 영상을 인식하여 수확용 로봇이 필요로 하는 과실 객체의 위치 및 크기 정보등을 제공하는 기술 조명변화에 견실한 고속 객체 탐색 기능 및 잎/줄기등 가림에 강인한 객체 특징 추출 기능을 포함

5 주요 특징/장점등 동작원리 주요 특징/장점 시스템 운용/환경 웹캠(비디오 카메라)로부터 영상 획득
색도분석, Blob 해석등에 기반한 영상분할 및 객체탐색 Covex-hull & 모델 피팅에 기반한 객체 특징 추출 Img to RealWorld 켈리브레이션 정보 추출 주요 특징 정보의 로봇 제어부 전송(로봇 연동) 주요 특징/장점 조명 변화에 강인한 고속 객체 탐색 기술 잎/줄기등 가림에 강인한 객체 특징 추출 기술 시스템 운용/환경 H/W, OS: Windows XP, H/W: Intel CPU 펜티엄 IV 이상 개발 언어등: C, Opencv 부분적 활용

6 기술 이전 내용 수확로봇용 객체인식기술 기술이전 범위 수확로봇용 영상 획득시스템 설계 기술
조명 변화에 강인한 고속 객체 탐색 기술 잎/줄기등 가림에 강인한 객체 특징(위치/크기등) 추출 기술 Img to RealWorld 켈리브레이션 기술 기술이전 범위 수확로봇용 객체인식기술(영상획득시스템 설계, 객체탐색,특징추출, 켈리브레이션기술) 수확로봇용 객체인식 S/W(코드, 라이브러리) 수확로봇용 객체인식기술 관련 기술문서(TM/TDP) 수확로봇용 객체인식기술 관련 지적 재산권 실시권

7 활용분야 활용 분야 농업용 로봇 수확로봇용 과실 객체 인지 기능 지능형 로봇 움직임 물체 객체인식/추적분야

8 감사합니다. IT융합기술개발팀 한국전자통신연구원