제 4장 그리디 알고리즘.

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1 제 4장 그리디 알고리즘

2 그리디 (Greedy) 알고리즘 그리디 알고리즘은 최적화 문제를 해결한다.
그리디 알고리즘은 최적화 문제를 해결한다. 최적화 (optimization) 문제: 가능한 해들 중에서 가장 좋은 (최대 또는 최소) 해를 찾는 문제 욕심쟁이 방법, 탐욕적 방법, 탐욕 알고리즘 등으로 불리기도 한다. 그리디 알고리즘은 (입력) 데이터 간의 관계를 고려하지 않고 수행 과정에서 ‘욕심내어’ 최소값 또는 최대값을 가진 데이터를 선택한다. 이러한 선택을 ‘근시안적’인 선택이라고 말하기도 한다.

3 그리디 알고리즘은 근시안적인 선택으로 부분적인 최적해를 찾고, 이들을 모아서 문제의 최적해를 얻는다.
가장 작은 data 선택 그리디 알고리즘은 근시안적인 선택으로 부분적인 최적해를 찾고, 이들을 모아서 문제의 최적해를 얻는다. 부분 해 가장 큰 data 선택 그리디 알고리즘 수행 과정

4 그리디 알고리즘은 일단 한번 선택하면, 이를 절대로 번복하지 않는다.
그리디 알고리즘은 일단 한번 선택하면, 이를 절대로 번복하지 않는다. 즉, 선택한 데이터를 버리고 다른 것을 취하지 않는다. 이러한 특성 때문에 대부분의 그리디 알고리즘들은 매우 단순하며, 또한 제한적인 문제들만이 그리디 알고리즘으로 해결된다. 8장에서 다루는 대부분의 근사 알고리즘들은 그리디 알고리즘들이고, 9장의 해를 탐색하는 기법들 중의 하나인 분기 한정 기법도 그리디 알고리즘의 일종이다.

5 4.1 동전 거스름돈 동전 거스름돈 (Coin Change) 문제를 해결하는 가장 간단하고 효율적인 방법은 남은 액수를 초과하지 않는 조건하에 ‘욕심내어’ 가장 큰 액면의 동전을 취하는 것이다. 다음은 동전 거스름돈 문제의 최소 동전 수를 찾는 그리디 알고리즘이다. 단, 동전의 액면은 500원, 100원, 50원, 10원, 1원이다.

6 CoinChange 입력: 거스름돈 액수 W 출력: 거스름돈 액수에 대한 최소 동전 수
1. change=W, n500=n100=n50=n10=n1=0 // n500, n100, n50, n10, n1은 각각의 동전 카운트 2. while ( change ≥ 500 ) change = change-500, n // 500원짜리 동전 수를 1 증가 3. while ( change ≥ 100 ) change = change-100, n // 100원짜리 동전 수를 1 증가 4. while ( change ≥ 50 ) change = change-50, n // 50원짜리 동전 수를 1 증가 5. while ( change ≥ 10 ) change = change-10, n // 10원짜리 동전 수를 1 증가 6. while ( change ≥ 1 ) change = change-1, n // 1원짜리 동전 수를 1 증가 7. return (n500+n100+n50+n10+n1) // 총 동전 수를 리턴한다.

7 Line 1: change를 입력인 거스름돈 액수 W로 놓고, 각 동전 카운트를 n500 = n100 = n50 = n10 = n1 = 0으로 초기화
Line 2~6: 차례로 500원, 100원, 50원, 10원, 1원짜리 동전을 각각의 while-루프를 통해 현재 남은 거스름돈 액수인 change를 넘지 않는 한 계속해서 같은 동전으로 거슬러 주고, 그 때마다 각각의 동전 카운트를 1 증가시킨다. Line 7에서는 동전 카운트들의 합을 리턴한다.

8 CoinChange 알고리즘은 남아있는 거스름돈인 change에 대해 가장 높은 액면의 동전을 거스르며, 500원짜리 동전을 처리하는 line 2에서는 100원짜리, 50원짜리, 10원짜리, 1원짜리 동전을 몇 개씩 거슬러 주어야 할 것인지에 대해서는 전혀 고려하지 않는다. 이것이 바로 그리디 알고리즘의 근시안적인 특성이다.

9 거스름돈 760원에 대해 CoinChange 알고리즘이 수행되는 과정을 살펴보자.
Line 1: change = 760, n500 = n100 = n50= n10 = n1 = 0으로 초기화된다. Line 2: change가 500보다 크므로 while-조건이 ‘참’이어서 change = change-500 = = 260이 되고, n500=1이 된다. 다음은 change가 500보다 작으므로 line 2의 while-루프는 더 이상 수행되지 않는다.

10 Line 3: change> 100이므로 while-조건이 ‘참’이 되어서 change = change-100 = = 160이 되고, n100 = 1이 된다. 다음도 change> 100이므로 while-조건이 역시 ‘참’이라서 change = change-100 = = 60이 되고, n100=2가 된다. 그러나 그 다음엔 change가 60이므로 100보다 작아서 while-루프는 수행되지 않는다.

11 Line 4: change> 50이므로 while-조건이 ‘참’이라서 change = change-50 = = 10이 되고, n50=1이 된다. 다음은 change가 50보다 작으므로 while-루프는 수행 되지 않는다. Line 5: change>10이므로 while-조건이 ‘참’이라서 change = change-10 = = 0이 되고, n10=1이 된다. 그 다음엔 change가 10보다 작으므로 while-루프는 수행되지 않는다.

12 Line 6: change=0이므로 while-조건이 ‘거짓’이 되어 while-루프는 수행되지 않는다.
Line 7에서는 n500+n100+n50+n10+n1 = = 5를 리턴한다.

13 그런데 만일 한국은행에서 160원짜리 동전을 추가로 발행한다면, CoinChange 알고리즘이 항상 최소 동전 수를 계산할 수 있을까?
5 장에서는 어떤 경우에도 최적해를 찾는 동전 거스름돈을 위한 동적 계획 알고리즘을 소개한다.

14 4.2 최소 신장 트리 최소 신장 트리 (Minimum Spanning Tree): 주어진 가중치 그래프에서 사이클이 없이 모든 점들을 연결시킨 트리들 중 선분들의 가중치 합이 최소인 트리 (a)주어진 가중치 그래프, (b) 최소 신장 트리 (c),(d)는 최소 신장 트리 아님 (c)는 가중치의 합이 (b)보다 크고, (d)는 트리가 주어진 그래프의 모든 노드를 포함하지 않고 있다. (a) (b) (c) (d)

15 주어진 그래프의 신장 트리를 찾으려면 사이클이 없도록 모든 점을 연결시키면 된다
주어진 그래프의 신장 트리를 찾으려면 사이클이 없도록 모든 점을 연결시키면 된다. 그래프의 점의 수가 n이면, 신장 트리에는 정확히 (n-1)개의 선분이 있다. 트리에 선분을 하나 추가시키면, 반드시 사이클이 만들어진다.

16 최소 신장 트리를 찾는 대표적인 그리디 알고리즘으로는 크러스컬 (Kruskal)과 프림 (Prim) 알고리즘이 있다
최소 신장 트리를 찾는 대표적인 그리디 알고리즘으로는 크러스컬 (Kruskal)과 프림 (Prim) 알고리즘이 있다. 알고리즘의 입력은 1개의 연결요소 (connected component)로 된 가중치 그래프이다. 크러스컬 알고리즘은 가중치가 가장 작은 선분이 사이클을 만들지 않을 때에만 ‘욕심내어’ 그 선분을 추가시킨다. 다음은 크러스컬의 최소 신장 트리 알고리즘이다.

17 KruskalMST(G) 1. 가중치의 오름차순으로 선분들을 정렬한다. 정렬된 선분 리스트를 L이라고 하자.
입력: 가중치 그래프 G=(V,E), |V|=n , |E|=m 출력: 최소 신장 트리 T 1. 가중치의 오름차순으로 선분들을 정렬한다. 정렬된 선분 리스트를 L이라고 하자. 2. T=∅ // 트리 T를 초기화시킨다. 3. while ( T의 선분 수 < n-1 ) { L에서 가장 작은 가중치를 가진 선분 e를 가져오고, e를 L에서 제거한다. if (선분 e가 T에 추가되어 사이클을 만들지 않으면) e를 T에 추가시킨다. else // e가 T에 추가되어 사이클이 만들어지는 경우 e를 버린다. } 9. return 트리 T // T는 최소 신장 트리이다.

18 Line 1: 모든 선분들을 가중치의 오름차순으로 정렬한 다. 정렬된 선분들의 리스트를 L이라고 하자.
Line 2: T를 초기화시킨다. 즉, T에는 아무 선분도 없는 상태에서 시작된다. Line 3~8의 while-루프는 T의 선분 수가 (n-1)이 될 때까 지 수행되는데 1번 수행될 때마다 L에서 가중치가 가 장 작은 선분 e를 가져온다. 단, 가져온 선분 e는 L에서 삭제되어 다시는 고려되지 않는다. Line 5~8: 가져온 선분 e를 T에 추가되어 사이클을 만들 지 않으면 e를 T에 추가시키고, 사이클을 만들면 선분 e를 버린다. 왜냐하면 모든 노드들이 연결되어 있으면 서 사이클이 없는 그래프가 신장 트리이기 때문이다.

19 다음의 그래프에서 KruskalMST 알고리즘이 최소 신장 트리를 찾는 과정을 살펴보자.

20 1 b c 1 c f 2 a b b f 2 a d 1 3 d 리스트 L d e c 4 a e 4 b d 7 e f d f 8 선분 (b,c) 추가 a b 9 e f

21 1 c f a b 2 b f 2 a d d 1 3 c 리스트 L d e 4 a e 1 4 b d e f 7 d f 선분 (c,f) 추가 8 a b 9 e f

22 2 a b b f 2 a d d 1 3 c d e 리스트 L 4 a e 1 4 b d e f 7 d f 사이클 b-c-f-b 8 a b 9 선분 (b,f) 버림 e f

23 L 선분 (a,d) 추가 b 2 a d a 1 정렬된 리스트 3 d e 2 d a 4 e c 4 b d f 1 7 d b 8
9 e 선분 (a,d) 추가

24 L 선분 (d,e) 추가 b a d e 3 1 정렬된 리스트 a e d 4 2 c 4 b d f 7 d 1 3 b 8 a f
9 e 선분 (d,e) 추가

25 L 사이클 a-d-e-a 선분 (a,e) 버림 b a 4 a e 1 2 d 정렬된 리스트 c 4 b d f 7 d 3 1 b
8 a e f f 9 e 사이클 a-d-e-a 선분 (a,e) 버림

26 최종해 b a 4 1 b d d 4 2 c 7 리스트 L d f 8 a b 3 1 9 e f e f 선분 (b,d) 추가 b

27 시간복잡도 Line 1: 정렬하는데 O(mlogm) 시간. 단, m은 입력 그래프에 있는 선분의 수이다.
Line 2: T를 초기화하는 것이므로 O(1) 시간 Line 3~8의 while-루프는 최악의 경우 m번 수행된다. 즉, 그래프의 모든 선분이 while-루프 내에서 처리되는 경우이다. 그리고 while-루프 내에서는 L로부터 가져온 선분 e가 사이클을 만드는지를 검사하는데, 이는 O(log*m) 시간이 걸린다. 따라서 크러스컬 알고리즘의 시간복잡도는 O(mlogm)+O(mlog*m) = O(mlogm)이다.

28 프림 (Prim)의 최소 신장 트리 알고리즘 주어진 가중치 그래프에서 임의의 점 하나를 선택한 후, (n-1)개의 선분을 하나씩 추가시켜 트리를 만든다. 추가되는 선분은 현재까지 만들어진 트리에 연결시킬 때 ‘욕심을 내어서’ 항상 최소의 가중치로 연결되는 선분이다.

29 PrimMST(G) 입력: 가중치 그래프 G=(V,E), |V|=n, |E|=m 출력: 최소 신장 트리 T
1. 그래프 G에서 임의의 점 p를 시작점으로 선택하고, D[p]=0으로 놓는다. // 배열 D[v]는 T에 있는 점 u와 v를 연결하는 선분의 최소 가중치를 저장하기 위한 원소이다. 2. for (점 p가 아닌 각 점 v에 대하여) { // 배열 D의 초기화 if ( 선분 (p,v)가 그래프에 있으면 ) D[v] = 선분 (p,v)의 가중치 else D[v]=∞ }

30 7. T= {p} // 초기에 트리 T는 점 p만을 가진다.
8. while (T에 있는 점의 수 < n) { T에 속하지 않은 각 점 v에 대하여, D[v]가 최소인 점 vmin과 연결된 선분 (u,vmin)을 T에 추가한다. 단, u는 T에 속한 점이고, 점 vmin도 T에 추가된다. 10. for (T에 속하지 않은 각 점 w에 대해서) { if (선분 (vmin,w)의 가중치 < D[w]) D[w] = 선분 (vmin,w)의 가중치 // D[w]를 갱신 } 13. return T // T는 최소 신장 트리이다.

31 다음그림에서 D[v]에는 10, 7, 15 중에서 최소 가중치인 7이 저장된다.
Line 1: 임의로 점 p를 선택하고, D[p]=0으로 놓는다. 여기서 배열 D[v]에는 점 v와 T에 속한 점들을 연결하는 선분들 중에서 최소 가중치를 가진 선분의 가중치를 저장한다. 다음그림에서 D[v]에는 10, 7, 15 중에서 최소 가중치인 7이 저장된다. T 10 15 7 D[v] = 7 v

32 Line 2~6: 시작점 p와 선분으로 연결된 점 v의 D[v]를 선분 (p,v)의 가중치로 초기화시키고, 점 p와 선분으로 연결되지 않은 점 v에 대해서 D[v]=∞로 놓는다.
Line 7: T = {p}로 초기화시킨다. Line 8~12의 while-루프는 T의 점의 수가 n이 될 때까지 수행된다. T에 속한 점의 수가 n이 되면, T는 신장 트리이다. Line 9: T에 속하지 않은 각 점 v에 대하여, D[v]가 최소인 점 vmin을 찾는다. 그리고 점 vmin과 연결된 선분 (u,vmin)을 T에 추가한다. 단, u는 T에 속한 점이고, 선분 (u,vmin)이 T에 추가된다는 것은 점 vmin도 T에 추가되는 것이다.

33 Line 10~12의 for-루프에서는 line 9에서 새로이 추가된 점 vmin에 연결되어 있으면서 T에 속하지 않은 각 점 w의 D[w]를 선분 (vmin,w)의 가중치가 D[w]보다 작으면 (if-조건), D[w]를 선분 (vmin,w)의 가중치로 갱신한다. 마지막으로 line 13에서는 최소 신장 트리 T를 리턴한다.

34 PrimMST 알고리즘 수행 과정 Line 1: 임의의 시작점으로 점 c가 선택되었다고 가정하자. 그리고 D[c]=0으로 초기화시킨다. b a 3 1 d 4 2 2 c 4 7 5 1 e 9 f

35 Line 2~6: 시작점 c와 선분으로 연결된 각 점 v에 대해서, D[v]를 각 선분의 가중치로 초기화시키고, 나머지 각 점 w에 대해서, D[w]는 ∞로 초기화시킨다.
a b c d e f ∞ 1 T ∞ ∞ 1

36 Line 7: T={c}로 초기화한다. Line 8의 while-루프의 조건이 ‘참’이다. 즉, 현재 T에는 점 c만이 있다. 따라서 line 9에서 T에 속하지 않은 각 점 v에 대하여, D[v]가 최소인 점 vmin을 선택한다. D[b]=D[f]=1로서 최소값이므로 점 b나 점 f 중 택일. 여기서는 점 b를 선택하자. 따라서 점 b와 선분 (c,b)가 T에 추가된다. a b c d e f ∞ 1 T ∞ ∞ 1 1= min{∞, 1, ∞, ∞, 1}

37 Line 10~12: 점 b에 연결된 점 a와 d의 D[a]와 D[b]를 각각 3과 4로 갱신한다
Line 10~12: 점 b에 연결된 점 a와 d의 D[a]와 D[b]를 각각 3과 4로 갱신한다. 점 f는 점 b와 선분으로 연결은 되어있으나, 선분 (b,f)의 가중치인 2가 현재 D[f]보다 크므로 D[f]를 갱신안됨 a b c d e f 3 3 1 T 4 2 4 ∞ 1 갱신 안됨

38 Line 8의 while-루프의 조건이 ‘참’이므로, line 9에서 T에 속하지 않은 각 점 v에 대하여, vmin인 점 f를 찾고, 점 f와 선분 (c,f)를 T에 추가시킨다.
a b c d e f 3 1 T 4 ∞ 1 1= min{3, 4, ∞, 1}

39 Line 10~12: 점 f에 연결된 점 e의 D[e]를 9로 갱신한다
Line 10~12: 점 f에 연결된 점 e의 D[e]를 9로 갱신한다. D[d]는 선분 (f,d)의 가중치인 7보다 작기 때문에 갱신안됨 a b c d e f 3 1 T 갱신 안됨 7 4 9 9 1

40 그 다음부터는 점 a와 선분 (b,a), 점 d와 선분 (a,d)가 차례로 T에 추가되고, 최종적으로 점 e와 선분 (a,e)가 추가되면서, 최소 신장 트리 T가 완성된다. Line 13에서는 T를 리턴하고, 알고리즘을 마친다. 다음의 그림들이 위의 과정을 차례로 보여준다. T T a b c d e f a b c d e f 3 1 3 1 2 4 4 2 9 4 1 1 3= min{3, 4, 9}

41 T T T T 최종해 3 1 3 1 2 2 4 4 1 1 2= min{ 4, 2} 3 2 1 4= min{ 4} 4 b b a
c d e f a b c d e f 3 1 3 1 2 4 4 2 2 4 4 5 1 1 2= min{ 4, 2} a b c d e f 4 T 2 1 3 4 3 1 2 a b c d e f T 4= min{ 4} 최종해

42 PrimMST 알고리즘이 최종적으로 리턴하는 T에는 왜 사이클이 없을까?
v T u T

43 시간복잡도 while-루프가 (n-1)번 반복되고, 1회 반복될 때 line 9에서 T에 속하지 않은 각 점 v에 대하여, D[v]가 최 소인 점 vmin을 찾는데 O(n) 시간이 걸린다. 왜냐하면 1차원 배열 D에서 (현재 T에 속하지 않은 점 들에 대해서) 최솟값을 찾는 것이고, 배열의 크기는 그래프의 점의 수인 n이기 때문이다. 프림 알고리즘의 시간복잡도: (n-1)xO(n) = O(n2)

44 크러스컬과 프림 알고리즘의 수행 과정 비교 크러스컬 알고리즘에서는 선분이 1개씩 T에 추가되는데, 이는 마치 n개의 점들이 각각의 트리인 상태에서 선분이 추가되면 2개의 트리가 1개의 트리로 합쳐지는 것과 같다. 크러스컬 알고리즘은 이를 반복하여 1개의 트리인 T를 만든다. 즉, n개의 트리들이 점차 합쳐져서 1개의 신장 트리가 만들어진다. 프림 알고리즘에서는 T가 점 1개인 트리에서 시작되어 선분을 1개씩 추가시킨다. 즉, 1개의 트리가 자라나서 신장 트리가 된다.

45 응 용 최소 비용으로 선로 또는 파이프 네트워크 (인터넷 광 케이블 선로, 케이블 TV선로, 전화선로, 송유관로, 가스관로, 배수로 등)를 설치하는데 활용 여행자 문제 (Traveling Salesman Problem)를 근사적으로 해결하는데 이용

46 4.3 최단 경로 찾기 최단 경로 (Shortest Path) 문제는 주어진 가중치 그래프에서 어느 한 출발점에서 또 다른 도착점까지의 최단 경로를 찾는 문제이다. 최단 경로를 찾는 가장 대표적인 알고리즘은 다익스트라 (Dijkstra) 최단 경로 알고리즘이며, 이 또한 그리디 알고리즘이다.

47 프림의 최소 신장 트리 알고리즘과 거의 흡사한 과정으로 진행된다. 2가지 차이점:
프림 알고리즘은 임의의 점에서 시작하나, 다익스트라 알고리즘은 주어진 출발점에서 시작한다. 프림 알고리즘은 트리에 하나의 점 (선분)을 추가시킬 때 현재 상태의 트리에서 가장 가까운 점을 추가시킨다. 그러나 다익스트라의 알고리즘은 출발점으로부터 최단 거리가 확정되지 않은 점들 중에서 출발점으로부터 가장 가까운 점을 추가하고, 그 점의 최단 거리를 확정한다.

48 다익스트라 알고리즘 ShortestPath(G, s) 입력: 가중치 그래프 G=(V,E), |V|=n , |E|=m
출력: 출발점 s로부터 (n-1)개의 점까지 각각 최단 거리를 저장한 배열 D 1. 배열 D를 ∞로 초기화시킨다. 단, D[s]=0으로 초기화한다. // 배열 D[v]에는 출발점 s로부터 점 v까지의 거리가 저장된다. 2. while (s로부터의 최단 거리가 확정되지 않은 점이 있으면) { 현재까지 s로부터 최단 거리가 확정되지 않은 각 점 v에 대해서 최소의 D[v]의 값을 가진 점 vmin을 선택하고, 출발점 s로부터 점 vmin까지의 최단 거리 D[vmin]을 확정시킨다. s로부터 현재보다 짧은 거리로 점 vmin을 통해 우회 가능한 각 점 w에 대해서 D[w]를 갱신한다. } 5. return D

49 알고리즘에서 배열 D[v]는 출발점 s로부터 점 v까지의 거리를 저장하는데 사용하고, 최종적으로는 출발점 s로부터 점 v까지의 최단 거리를 저장하게 된다. Line 1에서는 출발점 s의 D[s]=0으로, 또 다른 각 점 v에 대해서 D[v]=∞로 초기화시킨다. Line 2~4의 while-루프는 (n-1)회 수행된다. 현재까지 s로부터 최단 거리가 확정된 점들의 집합을 T라고 놓으면, V-T는 현재까지 s로부터 최단 거리가 확정되지 않은 점들의 집합이다. 따라서 V-T에 속한 각 점 v에 대해서 D[v]가 최소인 점 vmin을 선택하고, vmin의 최단 거리를 확정시킨다. 즉, D[vmin] ≤ D[v], v∈V-T이다. ‘확정한다는 것’은 2가지의 의미를 갖는다. D[vmin]이 확정된 후에는 다시 변하지 않는다. 점 vmin이 T에 포함된다

50 Line 4: V-T에 속한 점들 중 vmin을 거쳐 감 (경유함)으로서 s로부터의 거리가 현재보다 더 짧아지는 점 w가 있으면, 그 점의 D[w]를 갱신한다.
다음 그림은 vmin이 T에 포함된 상태를 보이고 있는데, vmin에 인접한 점 w1, w2, w3 각각에 대해서 만일 (D[vmin]+선분 (v,wi)의 가중치)<D[wi]이면, D[wi] = (D[vmin]+선분(vmin,wi)의 가중치)로 갱신한다. 마지막으로 line 5에서 배열 D를 리턴한다.

51 ShortestPath 알고리즘의 수행 과정
단, 출발점은 서울이다.

52 D=0 서울  15 강릉 D=∞ 12 D=0+15=15 원주 21 천안 D=0+12=12 25 10 4 D=∞ 7 대전 논산 3 D=∞ 10 19 D=∞ 포항 13 대구 D=∞ D=∞ 5 9 15 D=∞ 광주 부산

53 서울 D=0 15 강릉 12 D=∞ D=15 21 원주 천안  D=12 25 10 4 D=∞ 7 대전 논산 3 D=∞ 10 19 D=∞ 포항 13 대구 D=∞ D=∞ 5 9 15 D=∞ 광주 부산

54 서울 D=0 15 강릉 12 D=∞ D=15 21 원주 천안  D=12 25 10 4 D=12+10=22 7 대전 논산 3 D=∞ 10 D=12+4=16 19 포항 13 대구 D=∞ D=∞ 5 9 15 D=∞ 광주 부산

55 서울 D=0 15 강릉 12 D=∞ D=15 21 원주  천안 D=12 25 10 4 D=22 7 대전 논산 3 D=∞ 10 19 D=16 포항 13 대구 D=∞ D=∞ 5 9 15 D=∞ 광주 부산

56 서울 D=0 15 강릉 D=15+21=36 12 D=15 21 원주  천안 D=12 25 10 4 D=22 7 대전 논산 3 D=∞ 10 19 D=16 포항 13 대구 D=15+7=22 D=∞ 5 9 15 D=∞ 광주 부산

57 서울 D=0 15 강릉 D=36 12 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=22 논산  3 D=∞ 대전 19 D=16 10 포항 13 대구 D=22 D=∞ 5 9 15 D=∞ 광주 부산

58 서울 D=0 15 강릉 12 D=36 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 D=22  D=16+3=19 7 논산  3 D=∞ 대전 19 D=16 10 포항 13 대구 D=22 5 D=16+13=29 9 15 D=∞ 광주 부산

59 서울 D=0 15 강릉 D=36 12 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 D=∞ 대전  D=16 19 10 포항 13 대구 D=22 5 D=29 9 15 D=∞ 광주 부산

60 서울 D=0 15 강릉 D=36 12 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 D=∞ 대전  D=16 19 10 포항 13 D = 22 < (19+10) 대구 5 D=29 9 15 D=∞ 광주 부산

61 서울 D=0 15 강릉 D=36 12 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 D=∞ 대전 D=16 19 10 포항 13 D = 22 대구  5 D=29 9 15 D=∞ 광주 부산

62 서울 D=0 15 강릉 D=36 12 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 D=22+19 =41 논산 3 대전 D=16 19 10 포항 13 D = 22 대구  5 D=29 9 15 D=22+9 =31 광주 부산

63 서울 D=0 15 강릉 12 D=36 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 대전 D=41 D=16 19 10 포항 13 D = 22 대구 5 D=29 9 15 광주  D=31 부산

64 서울 D=0 15 강릉 12 D=36 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 대전 D=41 D=16 19 10 포항 13 D = 22 대구 5 D=29 9 15 광주 D=31 부산 

65 서울 D=0 15 강릉 12 D=36 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 D=41  D=31+5=36 논산 3 대전 D=16 19 10 포항 13 D = 22 대구 5 D=29 9 15 광주 D=31 부산

66 서울 D=0 15 강릉  12 D=36 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 대전 D=36 D=16 19 10 포항 13 D = 22 대구 5 D=29 9 15 광주 D=31 부산

67 서울 D=0 15 강릉 12 D=36 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 대전 D=36 D=16 19 10 포항  13 D = 22 대구 5 D=29 9 15 광주 D=31 부산

68 서울 D=0 15 강릉 12 D=36 D=15 21 원주 천안 D=12 25 10 4 7 D=19 논산 3 대전 D=36 D=16 19 10 포항 13 D = 22 대구 5 D=29 9 15 광주 D=31 부산

69 시간복잡도 while-루프가 (n-1)번 반복되고, 1회 반복될 때 line 3에서 최소의 D[v]를 가진 점 vmin을 찾는데 O(n) 시간이 걸린다. 왜냐하면 배열 D에서 최소값을 찾는 것이기 때문이다. 또한 line 4에서도 vmin에 연결된 점의 수가 최대 (n-1)개이므로, 각 D[w]를 갱신하는데 걸리는 시간은 O(n)이다. 따라서 시간복잡도는 (n-1)x{O(n)+O(n)} = O(n2)이다.

70 응 용 맵퀘스트 (Mapquest)와 구글 (Google) 웹사이트의 지도 서비스 자동차 네비게이션 네트워크와 통신 분야
모바일 네트워크 산업 공학 경영 공학의 운영 연구 (Operation Research) 로봇 공학 교통 공학 VLSI 디자인 분야 등

71 4.4 부분 배낭 문제 배낭 (Knapsack) 문제: n개의 물건이 있고, 각 물건은 무게와 가치를 가지고 있으며, 배낭이 한정된 무게의 물건들을 담을 수 있을 때, 최대의 가치를 갖도록 배낭에 넣을 물건들을 정하는 문제 원래 배낭 문제는 물건을 통째로 배낭에 넣어야 되지만, 부분 배낭 (Fractional Knapsack) 문제는 물건을 부분적으로 담는 것을 허용

72 부분 배낭 문제에서는 물건을 부분적으로 배낭에 담을 수 있으므로, 최적해를 위해서 ‘욕심을 내어’ 단위 무게 당 가장 값나가는 물건을 배낭에 넣고, 계속해서 그 다음으로 값나가는 물건을 넣는다. 그런데 만일 그 다음으로 값나가는 물건을 ‘통째로’ 배낭에 넣을 수 없게 되면, 배낭에 넣을 수 있을 만큼만 물건을 부분적으로 배낭에 담는다.

73 FractionalKnapsack 1. 각 물건에 대해 단위 무게 당 가치를 계산한다.
입력: n개의 물건, 각 물건의 무게와 가치, 배낭의 용량 C 출력: 배낭에 담은 물건 리스트 L과 배낭에 담은 물건의 가치 합 v 1. 각 물건에 대해 단위 무게 당 가치를 계산한다. 2. 물건들을 단위 무게 당 가치를 기준으로 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 물건 리스트를 S라고 하자. 3. L=∅, w=0, v=0 // L은 배낭에 담을 물건 리스트, w는 배낭에 담긴 물건들의 무게의 합, v는 배낭에 담긴 물건들의 가치의 합이다. 4. S에서 단위 무게 당 가치가 가장 큰 물건 x를 가져온다.

74 5. while ( (w+x의 무게) ≤ C ) { 6. x를 L에 추가시킨다. 7. w = w +x의 무게 8
5. while ( (w+x의 무게) ≤ C ) { 6. x를 L에 추가시킨다. 7. w = w +x의 무게 8. v = v +x의 가치 9. x를 S에서 제거한다. 10. S에서 단위 무게 당 가치가 가장 큰 물건 x를 가져온다. } 11. if ((C-w) > 0) { // 배낭에 물건을 부분적으로 담을 여유가 있으면 12. 물건 x를 (C-w)만큼만 L에 추가한다. 13. v = v +(C-w)만큼의 x의 가치 14. return L, v

75 Line 1~2: 각 물건의 단위 무게 당 가치를 계산하여, 이 를 기준으로 물건들을 내림차순으로 정렬한다.
Line 5~10의 while-루프를 통해서 다음으로 단위 무게 당 값나가는 물건을 가져다 배낭에 담고, 만일 가져온 물건을 배낭에 담을 경우 배낭의 용량이 초과되면, (즉, while-루프의 조건이 ‘거짓’이 되면) 가져온 물건을 ‘통 째로’ 담을 수 없게 되어 루프를 종료한다. Line 11: 현재까지 배낭에 담은 물건들의 무게 w가 배 낭의 용량 C 보다 작으면, (즉, if-조건이 ‘참’이면) line 12~13에서 해당 물건을 (C-w)만큼만 배낭에 담고, (C-w) 만큼의 x의 가치를 증가시킨다. Line 14: 최종적으로 배낭에 담긴 물건들의 리스트 L과 배낭에 담긴 물건들의 가치 합 v를 리턴한다.

76 4개의 금속 분말이 다음의 그림과 같이 있다. 배낭의 최대 용량이 40그램일 때, FractionalKnapsack 알고리즘의 수행 과정
Line 1~2의 결과: S=[백금, 금, 은, 주석] 물건 단위 그램당 가치 백금 6만원 금 5만원 은 4천원 주석 1천원

77 Line 3: L=∅, w=0, v=0로 각각 초기화한다.
Line 4: S=[백금, 금, 은, 주석]로부터 백금을 가져온다. Line 5: while-루프의 조건 ((w+백금의 무게) ≤ C) = ((0+10)<40)이 ‘참’이다. Line 6: 백금을 배낭 L에 추가시킨다. 즉, L=[백금]이 된다. Line 7: w = w(백금의 무게) = 0+10g = 10g Line 8: v = v(백금의 가치) = 0+60만원 = 60만원 Line 9: S에서 백금을 제거한다. S=[금, 은, 주석] Line 10: S에서 금을 가져온다.

78 Line 5: while-루프의 조건 ((w+금의 무게) ≤ C) = ((10+15)<40)이 ‘참’이다.
Line 6: 금을 배낭 L에 추가시킨다. L=[백금, 금] Line 7: w = w+(금의 무게) = 10g+15g = 25g Line 8: v = v+(금의 가치) = 60만원+75만원 = 135만원 Line 9: S에서 금을 제거한다. S=[은, 주석] Line 10: S에서 은을 가져온다. Line 5: while-루프의 조건 ((w+은의 무게) ≤ C) = ((25+25)<40)이 ‘거짓’이므로 루프를 종료한다.

79 Line 11: if-조건 ((C-w) >0)이 ‘참’이다. 즉, 40-25 = 15 > 0이기 때문이다.
Line 12: 따라서 은을 C-w=(40-25)=15g만큼만 배낭 L에 추가시킨다. Line 13: v = v+(15g x 4천원/g) = 135만원+6만원 = 141만원 Line 14: 배낭 L=[백금 10g, 금 15g, 은 15g]과 가치의 합 v = 141만원을 리턴한다.

80 시간복잡도 Line 1: n개의 물건 각각의 단위 무게 당 가치를 계산하는 데는 O(n) 시간 걸리고, line 2에서 물건의 단위 무게 당 가치에 대해서 내림차순으로 정렬하기 위해 O(nlogn) 시간이 걸린다. Line 5~10의 while-루프의 수행은 n번을 넘지 않으며, 루프 내부의 수행은 O(1) 시간이 걸린다. 또한 line 11~14도 각각 O(1) 시간 걸린다. 따라서 알고리즘의 시간복잡도는 O(n)+O(nlogn)+nxO(1)+O(1) = O(nlogn)이다.

81 응 용 0-1 배낭 문제는 최소의 비용으로 자원을 할당하는 문제로서, 조합론, 계산이론, 암호학, 응용수학 분야에서 기본적인 문제로 다루어진다. 응용 사례로는 ‘버리는 부분 최소화시키는’ 원자재 자르기 (Raw Material Cutting), 자산투자 및 금융 포트폴리오 (Financial Portfolio)에서의 최선의 선택 Merkle–Hellman 배낭 암호 시스템의 키 (Key) 생성에도 활용된다.

82 4.5 집합 커버 문제 n개의 원소를 가진 집합인 U가 있고, U의 부분 집합들을 원소로 하는 집합 F가 주어질 때, F의 원소들인 집합들 중에서 어떤 집합들을 선택하여 합집합하면 U와 같게 되는가? 집합 커버 (cover) 문제는 F에서 선택하는 집합들의 수를 최소화하는 문제이다.

83 이때 아래의 2가지 조건이 만족되도록 학교의 위치를 선정하여야 한다고 가정하자.
예제: 신도시 계획 학교 배치 10개의 마을이 신도시에 있다. 이때 아래의 2가지 조건이 만족되도록 학교의 위치를 선정하여야 한다고 가정하자. 학교는 마을에 위치해야 한다. 등교 거리는 걸어서 15분 이내이어야 한다. 등교 거리가 15분 이내인 마을 간의 관계

84 어느 마을에 학교를 신설해야 학교의 수가 최소로 되는가?
2번 마을에 학교를 만들면 마을 1, 2, 3, 4, 8의 학생들이 15분 이내에 등교할 수 있고 (즉, 마을 1, 2, 3, 4, 8이 ‘커버’되고), 6번 마을에 학교를 만들면 마을 5, 6, 7, 9, 10이 커버된다. 즉, 2번과 6번이 최소이다.

85 Si 집합들 중에서 어떤 집합들을 선택하여야 그들의 합집합이 U와 같은가? 단, 선택된 집합의 수는 최소이어야 한다.
신도시 계획 문제를 집합 커버 문제로 변환: 여기서 Si는 마을 i에 학교를 배치했을 때 커버되는 마을의 집합이다. U={1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} // 신도시의 마을 10개 F={S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10} S1={1, 2, 3, 8} S5={4, 5, 6, 7} S9={6, 9} S2={1, 2, 3, 4, 8} S6={5, 6, 7, 9, 10} S10={6, 10} S3={1, 2, 3, 4} S7={4, 5, 6, 7} S4={2, 3, 4, 5, 7, 8} S8={1, 2, 4, 8} Si 집합들 중에서 어떤 집합들을 선택하여야 그들의 합집합이 U와 같은가? 단, 선택된 집합의 수는 최소이어야 한다.

86 이 문제의 답은 S2∪S6 = {1, 2, 3, 4, 8}∪{5, 6, 7, 9, 10} = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} = U이다.

87 집합 커버 문제의 최적해는 어떻게 찾아야 할까? F에 n개의 집합들이 있다고 가정해보자.
가장 단순한 방법은 F에 있는 집합들의 모든 조합을 1개씩 합집합하여 U가 되는지 확인하고, U가 되는 조합의 집합 수가 최소인 것을 찾는 것이다. 예를 들면, F={S1, S2, S3}일 경우, 모든 조합이란, S1, S2, S3, S1∪S2, S1∪S3, S2∪S3, S1∪S2∪S3이다. 집합이 1개인 경우 3개 = 5C1, 집합이 2개인 경우 3개 = 3C2, 집합이 3개인 경우 1개 = 3C3이다. 총합은 3+3+1= 7 = 23-1 개이다.

88 n개의 원소가 있으면 (2n-1)개를 다 검사하여야 하고, n이 커지면 최적해를 찾는 것은 실질적으로 불가능하다.
이를 극복하기 위해서는 최적해를 찾는 대신에 최적해에 근접한 근사해 (approximation solution)를 찾는 것이다.

89 집합 커버 알고리즘 SetCover 입력: U, F={Si}, i=1,⋯,n 출력: 집합 커버 C 1. C=∅
2. while (U≠∅) do { U의 원소들을 가장 많이 포함하고 있는 집합 Si를 F에서 선택한다. U=U-Si Si를 F에서 제거하고, Si를 C에 추가한다. } 6. return C

90 Line 1: C를 공집합으로 초기화시킨다. Line 2~5의 while-루프에서는 집합 U가 공집합이 될 때까지 수행된다. Line 3: ‘그리디’하게 U와 가장 많은 수의 원소들을 공유하는 집합 Si를 선택한다. Line 4: Si의 원소들을 U에서 제거한다. 왜냐하면 Si의 원소들은 커버된 것이기 때문이다. 따라서 U는 아직 커버되지 않은 원소들의 집합이다. Line 5: Si를 F로부터 제거하여, Si가 line 3에서 더 이상 고려되지 않도록 하며, Si를 집합 커버 C에 추가한다. Line 6: C를 리턴한다.

91 SetCover 알고리즘의 수행 과정 U={1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}
F={S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10} S1={1, 2, 3, 8} S6={5, 6, 7, 9, 10} S2={1, 2, 3, 4, 8} S7={4, 5, 6, 7} S3={1, 2, 3, 4} S8={1, 2, 4, 8} S4={2, 3, 4, 5, 7, 8} S9={6, 9} S5={4, 5, 6, 7} S10={6, 10}

92 Line 1: C=∅로 초기화 Line 2: while-조건 (U≠∅)=({1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} ≠ ∅)이 ‘참’이다. Line 3: U의 원소를 가장 많이 커버하는 집합인 S4={ 2, 3, 4, 5, 7, 8}을 F에서 선택한다. Line 4: U = U - S4 = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} - {2, 3, 4, 5, 7, 8} = {1, 6, 9, 10} Line 5: S4를 F에서 제거하고, 즉, F ={ S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10} - {S4} = {S1, S2, S3, S5, S6, S7, S8, S9, S10 }가 되고, S4를 C에 추가한다. 즉, C = {S4}이다.

93 Line 2: while-조건 (U≠∅) = ({1, 6, 9, 10} ≠ ∅)이 ‘참’이 다.
Line 3: U의 원소를 가장 많이 커버하는 집합인 S6={ 5, 6, 7, 9, 10}을 F에서 선택한다. Line 4: U = U - S4 = {1, 6, 9, 10} - {5, 6, 7, 9, 10} = {1} Line 5: S6을 F에서 제거하고, 즉, F={S1, S2, S3, S5, S6, S7, S8, S9, S10} - {S6} = {S1, S2, S3, S5, S7, S8, S9, S10}이 되 고, S6을 C에 추가한다. 즉, C = {S4, S6}이다.

94 Line 2: while-조건 (U≠∅) = ({1}≠∅)이 ‘참’이다.
Line 3.: U의 원소를 가장 많이 커버하는 집합인 S1={1, 2, 3, 8}을 F에서 선택한다. S1 대신에 S2, S3, S8 중에서 어느 하나를 선택해도 무방하다. Line 4: U = U - S1 = {1} - {1, 2, 3, 8}=∅ Line 5: S1을 F에서 제거하고, 즉, F={S1, S2, S3, S5, S6, S7, S8, S9, S10} - {S1} ={S2, S3, S5, S7, S8, S9, S10}이 되고, S1을 C에 추가한다. 즉, C = {S1, S4, S6}이다. Line 2: while-조건 (U≠∅) = (∅≠∅)이 ‘거짓’이므로, 루프를 끝낸다. Line 6: C={S1, S4, S6}을 리턴한다.

95 SetCover 알고리즘의 최종해

96 시간복잡도 먼저 while-루프가 수행되는 횟수는 최대 n번이다. 왜냐하면 루프가 1번 수행될 때마다 집합 U의 원소 1개씩만 커버된다면, 최악의 경우 루프가 n번 수행되어야 하기 때문이다. 루프가 1번 수행될 때의 시간복잡도를 살펴보자. Line 2의 while-루프 조건 (U≠∅)을 검사는 O(1) 시간이 걸린다. 왜냐하면 U의 현재 원소 수를 위한 변수를 두고 그 값이 0인지를 검사하면 되기 때문이다.

97 Line 3: U의 원소들을 가장 많이 포함하고 있는 집합 S를 찾으려면, 현재 남아있는 Si들 각각을 U와 비교하여야 한다
Line 3: U의 원소들을 가장 많이 포함하고 있는 집합 S를 찾으려면, 현재 남아있는 Si들 각각을 U와 비교하여야 한다. 따라서 Si들의 수는 최대 n이고, 각 Si와 U의 비교는 O(n) 시간이 걸리므로, line 3은 O(n2) 시간이 걸린다. Line 4: 집합 U에서 집합 Si의 원소를 제거하는 것이므로 O(n) 시간이 걸린다. Line 5: Si를 F에서 제거하고, Si를 C에 추가하는 것이므로 O(1) 시간이 걸린다. 따라서 루프 1회의 시간복잡도는 O(1)+O(n2)+O(n)+O(1) = O(n2)이다. 따라서 시간복잡도는 O(n)xO(n2) = O(n3)이다.

98 근사 알고리즘은 근사해가 최적해에 얼마나 근사한지 (즉, 최적해에 얼마나 가까운지)를 나타내는 근사 비율 (approximation ratio)을 알고리즘과 함께 제시하여야 한다.
SetCover 알고리즘의 근사 비율은 Klogn으로서, 그 의미는 SetCover 알고리즘의 최악 경우의 해일지라도 그 집합 수가 Klogn개를 넘지 않는다는 뜻이다. 여기서 K는 최적해의 집합의 수이다. 신도시 계획 예제에서는 최적해가 집합 2개로 모든 마을을 커버했으므로, Klogn = 2xlog10 < 2x4 = 8이다. 즉, SetCover 알고리즘이 찾는 근사해의 집합 수는 8개를 초과하지 않다는 것이다. 집합 문제의 최적해를 찾는 데는 지수 시간이 걸리나, SetCover 알고리즘은 O(n3) 시간에 근사해를 찾으며 그 해도 실질적으로 최적해와 비슷하다.

99 응 용 도시 계획 (City Planning)에서 공공 기관 배치하기
경비 시스템: 미술관, 박물관, 기타 철저한 경비가 요 구되는 장소 (Art Gallery 문제)의 CCTV 카메라의 최적 배치 컴퓨터 바이러스 찾기: 알려진 바이러스들을 ‘커버’하 는 부분 스트링의 집합 - IBM에서 5,000개의 알려진 바 이러스들에서 9,000개의 부분 스트링을 추출하였고, 이 부분 스트링의 집합 커버를 찾았는데, 총 180개의 부분 스트링이었다. 이 180개로 컴퓨터 바이러스의 존 재를 확인하는데 성공하였다.

100 대기업의 구매 업체 선정: 미국의 자동차 회사인 GM은 부품 업 체 선정에 있어서 각 업체가 제시하는 여러 종류의 부품들과 가 격에 대해, 최소의 비용으로 구입하려고 하는 부품들을 모두 ‘커 버’하는 업체를 찾기 위해 집합 문제의 해를 사용하였다. 기업의 경력 직원 고용: 예를 들어, 어느 IT 회사에서 경력 직원들 을 고용하는데, 회사에서 필요로 하는 기술은 알고리즘, 컴파일 러, 앱 (App) 개발, 게임 엔진, 3D 그래픽스, 소셜 네트워크 서비 스, 모바일 컴퓨팅, 네트워크, 보안이고, 지원자들은 여러 개의 기술을 보유하고 있다. 이 회사가 모든 기술을 커버하는 최소 인 원을 찾으려면, 집합 문제의 해를 사용하면 된다. 그 외에도 비행기 조종사 스케줄링 (Flight Crew Scheduling), 조립 라인 균형화 (Assembly Line Balancing), 정보 검색 (Information Retrieval) 등에 활용된다.

101 4.6 작업 스케줄링 기계에서 수행되는 n개의 작업 t1, t2, ⋯, tn이 있고, 각 작업은 시작시간과 종료시간이 있다.
작업 스케줄링 (Task Scheduling) 문제는 작업의 수행 시간이 중복되지 않도록 모든 작업을 가장 적은 수의 기계에 배정하는 문제이다. 작업 스케줄링 문제는 학술대회에서 발표자들을 강의실에 배정하는 문제와 같다. 발표= ‘작업’, 강의실= ‘기계’

102 여기서 작업의 수는 입력의 크기이므로 알고리즘을 고안하기 위해 고려되어야 하는 직접적인 요소는 아니다.
작업 스케줄링 문제에 주어진 문제 요소 작업의 수 각 작업의 시작시간과 종료시간 작업의 시작시간과 종료시간은 정해져 있으므로 작업의 길이도 주어진 것이다. 여기서 작업의 수는 입력의 크기이므로 알고리즘을 고안하기 위해 고려되어야 하는 직접적인 요소는 아니다. 그렇다면, 시작시간, 종료시간, 작업 길이에 대해 다음과 같은 그리디 알고리즘들을 생각해볼 수 있다.

103 빠른 시작시간 작업 우선 (Earliest start time first) 배정
빠른 종료시간 작업 우선 (Earliest finish time first) 배정 짧은 작업 우선 (Shortest job first) 배정 긴 작업 우선 (Longest job first) 배정 위의 4가지 중 첫 번째 알고리즘을 제외하고 나머지 3가지는 항상 최적해를 찾지 못한다.

104 작업 배정 알고리즘 JobScheduling 1. 시작시간의 오름차순으로 정렬한 작업 리스트: L
입력: n개의 작업 t1, t2, ⋯, tn 출력: 각 기계에 배정된 작업 순서 1. 시작시간의 오름차순으로 정렬한 작업 리스트: L 2. while ( L ≠∅ ) { L에서 가장 이른 시작시간 작업 ti를 가져온다. if (ti를 수행할 기계가 있으면) ti를 수행할 수 있는 기계에 배정한다. else 새로운 기계에 ti를 배정한다. ti를 L에서 제거한다. } 9. return 각 기계에 배정된 작업 순서

105 Line 1: 시작시간에 대해 작업을 오름차순으로 정렬
Line 2~8의 while-루프는 L에 있는 작업이 다 배정될 때까 지 수행된다. Line 3: L에서 가장 이른 시작시간을 가진 작업 ti를 선택 Line 4~5: 작업 ti를 수행 시간이 중복되지 않게 수행할 기계를 찾아서, 그러한 기계가 있으면 ti를 그 기계에 배 정한다. Line 6~7: 기존의 기계들에 ti를 배정할 수 없는 경우에는 새로운 기계에 ti를 배정한다. Line 8: 작업 ti를 L에서 제거하여, 더 이상 ti가 작업 배정 에 고려되지 않도록 한다. Line 9: 마지막으로 각 기계에 배정된 작업 순서를 리턴

106 JobScheduling 알고리즘의 수행 과정
t1=[7,8], t2=[3,7], t3=[1,5], t4=[5,9], t5=[0,2], t6=[6,8], t7=[1,6], 단, [s,f]에서, s는 작업의 시작시간이고, f는 작업의 종료시간이다. Line 1: 시작시간의 오름차순으로 정렬한다. 따라서 L = {[0,2], [1,6], [1,5], [3,7], [5,9], [6,8], [7,8]}이다. 다음은 line 2~8까지의 while-루프가 수행되면서, 각 작업이 적절한 기계에 배정되는 것을 차례로 보이고 있다.

107 [0,2] Machine 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [0,2], [1,6] Machine 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [0,2], [1,6], [1,5] Machine 3 Machine 2 Machine 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9

108 [0,2], [1,6], [1,5], [3,7] Machine 3 Machine 2 Machine 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [0,2], [1,6], [1,5], [3,7], [5,9] Machine 3 Machine 2 Machine 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [0,2], [1,6], [1,5], [3,7], [5,9], [6,8] Machine 3 Machine 2 Machine 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9

109 [0,2], [1,6], [1,5], [3,7], [5,9], [6,8], [7,8] Machine 3 Machine 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9

110 시간복잡도 Line 1에서 n개의 작업을 정렬하는데 O(nlogn) 시간이 걸리고,
while-루프에서는 작업을 L에서 가져다가 수행 가능한 기계를 찾아서 배정하므로 O(m) 시간이 걸린다. 단, m은 사용된 기계의 수이다. while-루프가 수행된 총 횟수는 n번이므로, line 2~9까지는 O(m)xn = O(mn) 시간이 걸린다. 따라서 JobScheduling 알고리즘의 시간복잡도는 O(nlogn)+O(mn)이다.

111 응 용 비즈니스 프로세싱 공장 생산 공정 강의실/세미나 룸 배정 컴퓨터 태스크 스케줄링 등

112 4.7 허프만 압축 파일의 각 문자가 8 bit 아스키 (ASCII) 코드로 저장되면, 그 파일의 bit 수는 8x(파일의 문자 수)이다. 이와 같이 파일의 각 문자는 일반적으로 고정된 크기의 코드로 표현된다. 이러한 고정된 크기의 코드로 구성된 파일들 저장하거나 전송할 때 파일의 크기를 줄이고, 필요시 원래의 파일로 변환할 수 있으면, 메모리 공간을 효율적으로 사용할 수 있고, 파일 전송 시간을 단축시킬 수 있다. 주어진 파일의 크기를 줄이는 방법을 파일 압축 (file compression)이라고 한다.

113 허프만 (Huffman) 압축은 파일에 빈번히 나타나는 문자에는 짧은 이진 코드를 할당하고, 드물게 나타나는 문자에는 긴 이진 코드를 할당한다.
허프만 압축 방법으로 변환시킨 문자 코드들 사이 에는 접두부 특성 (prefix property)이 존재한다. 이는 각 문자에 할당된 이진 코드는 어떤 다른 문 자에 할당된 이진 코드의 접두부 (prefix)가 되지 않 는다는 것을 의미한다. 즉, 문자 ‘a’에 할당된 코드가 ‘101’이라면, 모든 다 른 문자의 코드는 ‘101’로 시작되지 않으며 또한 ‘1’ 이나 ‘10’으로도 시작되지 않는다.

114 접두부 특성의 장점은 코드와 코드 사이를 구분할 특별한 코드가 필요 없다
접두부 특성의 장점은 코드와 코드 사이를 구분할 특별한 코드가 필요 없다. 예를 들어, 101#10#1#111#0#⋯에서 ‘#’가 인접한 코드를 구분 짓고 있는데, 허프만 압축에서는 이러한 특별한 코드 없이 파일을 압축하고 해제할 수 있다. 허프만 압축은 입력 파일에 대해 각 문자의 출현 빈도수 (문자가 파일에 나타나는 횟수)에 기반을 둔 이진트리를 만들어서, 각 문자에 이진 코드를 할당한다. 이러한 이진 코드를 허프만 코드라고 한다.

115 허프만 코드 알고리즘 HuffmanCoding 1. 각 문자 당 노드를 만들고, 그 문자의 빈도수를 노드에 저장
출력: 허프만 트리 1. 각 문자 당 노드를 만들고, 그 문자의 빈도수를 노드에 저장 2. n개의 노드의 빈도수에 대해 우선순위 큐 Q를 만든다. 3. while ( Q에 있는 노드 수 ≥ 2 ) { 빈도수가 가장 작은 2개의 노드 (A와 B)를 Q에서 제거 새 노드 N을 만들고, A와 B를 N의 자식 노드로 만든다. N의 빈도수 = A의 빈도수 + B의 빈도수 노드 N을 Q에 삽입한다. } 8. return Q // 허프만 트리의 루트를 리턴하는 것이다.

116 HuffmanCoding 알고리즘의 수행 과정 입력 파일은 4개의 문자로 되어 있고, 각 문자의 빈도수는 다음과 같다.
A: 450 T: 90 G: 120 C: 270 Line 2를 수행한 후의 Q: Q T C G A 90 270 120 450

117 Line 3의 while-루프 조건이 ‘참’이므로, line 4~7을 수행한다
Line 3의 while-루프 조건이 ‘참’이므로, line 4~7을 수행한다. 즉, Q에서 ‘T’와 ‘G’를 제거한 후, 새 부모 노드를 Q에 삽입한다. Q A C 450 270 210 T G 90 120 Q A C 210 450 270 T G 90 120

118 Line 3의 while-루프 조건이 ‘참’이므로, line 4~7을 수행한다
Line 3의 while-루프 조건이 ‘참’이므로, line 4~7을 수행한다. 즉, Q에서 ‘T’와 ‘G’의 부모 노드와 ‘C’를 제거한 후, 새 부모 노드를 Q에 삽입 A 450 Q C 270 210 T G 90 120 480

119 Line 3의 while-루프 조건이 ‘참’이므로, line 4~7을 수행한다
Line 3의 while-루프 조건이 ‘참’이므로, line 4~7을 수행한다. 즉, Q에서 ‘C’의 부모 노드와 ‘A’를 제거한 후, 새 부모 노드 Q에 삽입한다. Line 3의 while-루프 조건이 ‘거짓’이므로, line 8에서 Q에 있는 노드를 리턴한다. 즉, 허프만 트리의 루트를 리턴한다.

120 리턴된 트리를 살펴보면 각 이파리 (단말) 노드에만 문자가 있다
리턴된 트리를 살펴보면 각 이파리 (단말) 노드에만 문자가 있다. 따라서 루트로부터 왼쪽 자식 노드로 내려가면 ‘0’을, 오른쪽 자식 노드로 내려가면 ‘1’을 부여하면서, 각 이파리에 도달할 때까지의 이진수를 추출하여 문자의 이진 코드를 구한다. 1 A 1 C 1 111 T G 100 101

121 위의 예제에서 ‘A’는 ‘0’, ‘T’는 ‘100’, ‘G’는 ‘101’, ‘C’는 ‘11’의 코드가 각각 할당된다.
또한 이렇게 얻은 코드가 접두부 특성을 가지고 있음을 쉽게 확인할 수 있다. 위의 예제에서 압축된 파일의 크기의 bit 수는 (450x1)+(90x3)+(120x3)+(270x2) = 1,620이다. 반면에 아스키 코드로 된 파일 크기는 ( )x8 = 7,440 bit이다. 따라서 파일 압축률은 (1,620/7,440)x100 = 21.8%이며, 원래의 약 1/5 크기로 압축되었다.

122 위의 예제에서 얻은 허프만 코드로 아래의 압축된 부분에 대해서 압축을 해제하여보면 다음과 같다.
101 / 100 / 100 / 0 / 11 / 101 / 0 / 101 / 0 / 100 G T T A C G A G A T

123 시간복잡도 Line 1: n개의 노드를 만들고, 각 빈도수를 노드에 저장하므로 O(n) 시간이 걸린다.
Line 2: n개의 노드로 우선순위 큐 Q를 만든다. 여기서 우선순위 큐로서 힙 (heap) 자료구조를 사용하면 O(n) 시간이 걸린다. Line 3~7은 최소 빈도수를 가진 노드 2개를 Q에서 제거하는 힙의 삭제 연산과 새 노드를 Q에 삽입하는 연산을 수행하므로 O(logn) 시간이 걸린다. 그런데 while-루프는 (n-1)번 반복된다. 왜냐하면 루프가 1번 수행될 때마다 Q에서 2개의 노드를 제거하고 1개를 Q에 추가하기 때문이다. 따라서 line 3~7은 (n-1)xO(logn) = O(nlogn)이 걸린다.

124 Line 8은 트리의 루트를 리턴하는 것이므로 O(1) 시간이 걸린다.
따라서 시간복잡도는 O(n)+O(n)+O(nlogn)+ O(1) = O(nlogn)이다.

125 응 용 팩스(FAX), 대용량 데이터 저장, 멀티미디어 (Multimedia), MP3 압축 등에 활용된다.
또한 정보 이론 (Information Theory) 분야에서 엔트로피 (Entropy)를 계산하는데 활용되며, 이는 자료의 불특정성을 분석하고 예측하는데 이용된다.

126 요 약 그리디 알고리즘은 (입력) 데이터 간의 관계를 고려하지 않고 수행 과정에서 ‘욕심내어’ 최적값을 가진 데이터를 선택하며, 선택한 값들을 모아서 문제의 최적해를 찾는다. 그리디 알고리즘은 문제의 최적해 속에 부분 문제의 최적해가 포함되어 있고, 부분 문제의 해 속에 그 보다 작은 부분 문제의 해가 포함되어 있다. 이를 최적 부분 구조 (Optimal Substructure) 또는 최적성 원칙 (Principle of Optimality)이라고 한다. 동전 거스름돈 문제를 해결하는 가장 간단한 방법은 남은 액수를 초과하지 않는 조건하에 가장 큰 액면의 동전을 취하는 것이다. 단, 일반적인 경우에는 최적해를 찾으나 항상 최적해를 찾지는 못한다.

127 크러스컬 (Kruskal)의 최소 신장 트리 알고리즘은 가중치가 가장 작으면서 사이클을 만들지 않는 선분을 추가시키어 트리를 만든다. 시간복잡도는 O(mlogm)이다. 단, m은 그래프의 선분의 수이다. 프림 (Prim)의 최소 신장 트리 알고리즘은 최소의 가중치로 현재까지 만들어진 트리에 연결되는 선분을 트리에 추가시킨다. 시간복잡도는 O(n2)이다. 다익스트라 (Dijkstra)의 최단 경로 알고리즘은 출발점으로부터 최단 거리가 확정되지 않은 점들 중에서 출발점으로부터 가장 가까운 점을 추가하고, 그 점의 최단 거리를 확정한다. 시간복잡도는 O(n2)이다. 부분 배낭 (Fractional Knapsack) 문제에서는 단위 무게 당 가장 값나가는 물건을 계속해서 배낭에 담는다. 마지막엔 배낭에 넣을 수 있을 만큼만 물건을 부분적으로 배낭에 담는다. 시간복잡도는 O(nlogn)이다.

128 집합 커버 (Set Cover) 문제는 근사 (Approximation) 알고리 즘을 이용하여 근사해를 찾는 것이 보다 실질적이다. U의 원소들을 가장 많이 포함하고 있는 집합을 항상 F에서 선택 한다. 시간복잡도는 O(n3)이다. 작업 스케줄링 (Job Scheduling) 문제는 빠른 시작시간 작업 먼저 (Earliest start time first) 배정하는 그리디 알고리즘으 로 최적해를 찾는다. 시간복잡도는 O(nlogn)+O(mn)이다. n 은 작업의 수이고, m은 기계의 수이다. 허프만 (Huffman) 압축은 파일에 빈번히 나타나는 문자에 는 짧은 이진 코드를 할당하고, 드물게 나타나는 문자에는 긴 이진 코드를 할당한다. n이 문자의 수일 때, 시간복잡도 는 O(nlogn)이다.