Progress Seminar 2016.08.11 양승만.

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1 Progress Seminar 양승만

2 연구 진행 상황 보고서 재난대응장비 BEPATCH 소아마취통증의학과 연구 결과 문제점 및 대책 목표 및 계획
PTT, PEP 관련 논문 Review BEPATCH ver2 하드웨어 제작 EMFi, Accel 비교 로봇팔 실험 진행 Force sensor가 추가된 PPG 센서 제작 완료 문제점 및 대책 목표 및 계획 DPOP 계산 알고리즘 구현

3 BEPATCH-로봇팔 실험 실험 목적 실험 Protocol 비교 방법
EMFi Film과 Accelerometer의 성능을 비교하기 위해 로봇팔에 부착하여 같은 motion을 주었을 때 신호를 비교 실험 Protocol 로봇팔의 motion은 같은 거리를 왕복 운동 운동 속도는 최대 속도의 80%, 60%, 40%로 낮추어 가면서 실험 비교 방법 Motion이 없는 상태에서 Noise 비교 같은 motion에 대한 신호 크기를 비교하여 resolution 비교 낮은 가속도에 대한 반응 비교

4 BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 없을 때 Noise 크기: 6.4mV Noise 크기: 0.46mV

5 BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 1단계: 속도 80%일 때
Accelerometer의 sensitivity가 460mV/g이고, 진폭이 39.2mV로 측정되어 가속도는 약 0.085g EMFi Film은 400배 증폭시킨 결과이다 /400=1.25mV < 39.2mV로, 같은 motion에 대해 resolution이 accelerometer가 더 높다 신호 진폭: 500.3mV 신호 진폭: 39.2mV

6 BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 2단계: 속도 60%일 때
Accelerometer의 sensitivity가 460mV/g이고, 진폭이 10.8mV로 측정되어 가속도는 약 0.023g EMFi Film의 경우 SNR이 매우 낮아졌다 신호 진폭 측정이 어려움. 약 100mV 신호 진폭: 10.8mV

7 BEPATCH-로봇팔 실험 Motion 3단계: 속도 40%일 때
Accelerometer의 sensitivity가 460mV/g이고, 진폭이 2mV로 측정되어 가속도는 약 0.004g EMFi Film의 경우 SNR이 매우 낮아졌다 EMFi Film이 낮은 크기의 가속도를 잘 sensing하지 못함 신호 진폭 측정이 어려움. 신호 진폭: 2mV

8 Finger Finger 소아마취통증의학과 Band 모식도 Sensor Board Sensor Board Main Board
Elastomer Force sensor Elastomer Sensor Board Force sensor Sensor Board PD LED 차광막 PD LED 차광막 Finger Finger Band

9 소아마취통증의학과

10 소아마취통증의학과 호흡에 따른 PPG amplitude 크기의 변화를 나타내는 DPOP를 계산하는 알고리즘 개발 – 진행중
호흡 주기를 찾기 위해 systolic point와 diastolic point 각각의 peak를 찾는다 Systolic peak와 diastolic peak가 같은 PPG beat, 또는 한 beat 차이 이내로 발견되는 경우만 detect