전자지능로봇공학과 인제대학교
산업용 로봇 시장 성장 산업용 로봇 시장 성숙 지능형 서비스 로봇 시장의 형성 자동차나 전자산업 등 노동집약적 산업의 발달 → 로봇의 생산현장 투입 산업용 로봇 시장의 정체 → 새로운 분야의 로봇연구 진전 생활환경 변화, 고령화 사회 진전, IT 기술 발전 → 신규 서비스 로봇 시장 확대 가능성 1980 년대 1990 년대 2000 년 이후 응용 전환기 서비스 로봇 Network 기계 중심기계 + 전자 ( 메카트로닉스 ) 전자 중심
전형적 계산방식에 의한 로봇 판매 시장 3.5 조엔 전형적 계산방식에 의한 로봇 판매 시장 3.5 조엔 전형적 계산방식에 의한 로봇 판매 시장 3.5 조엔 전형적 계산방식에 의한 로봇 판매 시장 3.5 조엔 네트워크와의 융합에 의한 새로운 로보틱 appliance 로 인식되는 기기시장 4.3 조엔 네트워크와의 융합에 의한 새로운 로보틱 appliance 로 인식되는 기기시장 4.3 조엔 다양한 사회분야에서 실현되어지는 Application 서비스 시장 12.0 조엔 다양한 사회분야에서 실현되어지는 Application 서비스 시장 12.0 조엔 네트워크 활용 3.5 조엔 19.8 조엔 네트워크 활용에 의해 5.7 배의 시장규모 확대 예상 Network 로봇에 의한 시장 창출 효과 년 예측 ( 출처 : 일본 로보트 공업회 ; 일본 총무성 자료 – Network robot 의 실현을 향해서 ) 지능형로봇의 시장규모 전망
전자공학 중심의 인간과 함께하는 지능형로봇 주요 전자회사에서 제품을 개발하고 있음. (SONY, NEC, 삼성, LG 등 ) 이미 청소로봇은 전자대리점에서 시판 중 PC, 휴대폰 다음의 파급효과가 큰 고부가 산업으로 부각될 전망
전자지능로봇공학과에서는 지능형 시스템 ( 로봇 ) 에 필요한 기술을 배웁니다. 이의 기술은 기계에 생명을 부여하는 고부가가치의 기술입니다. 현재 산업체에서도 필요로 하는 복합 전문기술이므로 취업에 매우 유리합니다. 반도체센서기술 영상처리기술 음성처리기술 자동제어기술 무선통신기술 전력전자기술 Papero ( 일본, NEC) 전자공학기 술중심
Sensors Actuators Controller(Computer) Mechanism (joints, links, wheels) 시각 ( 카메라 ) 청각 ( 마이크 ) 촉각 ( 인장력센서, 마그넷스위치 ) 거리각 ( 초음파, 적외선, 레이저 센서 ) Kinematic Control Compliant Control Dynamic Control 패턴인식 ( 물체, 사람 등 ) 음성인식 및 합성 인공지능 ( 행위기반제어, 학습, 추론, 동작계획 등 ) 자기위치추정 및 주행 제어 전기모터 감속기 압전장치 형상기억합금 인공근육 배터리 / 스피커 환경 지능로봇은 인간과 같이 상황을 스스로 인식하고 행동하는 기술의 결합체입니다. 인간에게 필요한 지능형 시스템의 구현은 공학이 추구하는 목표입니다. 지능형로봇은 이미 우리들 앞에 가까이 있으며, 꿈이 아닌 현실입니다.
전자지능로봇공학과가 개척하겠습니다. 지능형 로봇 분야의 새로운 도전