RENO 검출기 stainless tank 제작 가 견적 (거산 , 한성 비교) 구 분 거산 가 격 (원) 한성 가격 (원) 비 고 원자재 187,287,276 338,513,000 2- set, 거산 40톤, 한성 60톤 가공 인건 134,590,724 88,668,626 보험 및 안전관리 22,409,955 23,126,991 운 송 2,000,000 6,152,380 회상 이윤 34,628,795 34,374,160 총 액 380,916,750 490,835,157 총 제작 은 2-set 이므로 거산과 한성이 각각 761,833,560 , 981,000,000 원 (VAT 별도)

와이어 풀리 타이밍 벨트 모터 모터 타이밍 벨트 Wire 풀리 기어 풀리/기어 축 출력기어 모터 입력기어 Wire 풀리 기어 가이드 기어 방식  백래쉬(backlash)에 의한 오차발생, 모터의 진동 전가에 의한 풀리 쪽 손상 등이 예상 , 고정 나사

기본적으로 작을수록 좋으나 glove box 안에 장착 될 수 있는 크기면 OK ! Source calibration system Servo motor 선정  우리 쪽 spec.에 맞는 모터를 선정 ρ(sus 316) = 7.94 ρ(acrylic) = 1.2 Item value 모터 사이즈 기본적으로 작을수록 좋으나 glove box 안에 장착 될 수 있는 크기면 OK ! 회전 속도 (rpm) ~ 83 (R=6cm 이고 6 m 하강 시 1분인 경우) 토크 (kgfcm) ~ 3.075 기어 비 1 : 4.5 풀리 재질 플라스틱 기어 재질 Stainless steel (?) 추의 질량 500 g T(torque) = I x a ( I : moment of inertia, a : angular accelerate) T = Tpulley + Tgear + Tw (friction ) = 0.005 + 0.07 + 3.0 = 3.075 (kgfcm) Tpulley = Ipulley * a , Tgear = Igear * a , Tw = m추 * g * rpulley I = ½ mr2 a = (v/r)2 v = 10cm/s m = ρV

Remote control PC Driver 통신거리 ~ 50 m

모터 선정 Φ3 Φ1 Φ2 메트로닉스 (한국) 미쯔비시 (일본) 마쓰루 (일본) 산요 (일본) 엔코더 엔코더 모터 모터 미쯔비시 (일본) 마쓰루 (일본) 산요 (일본) 드라이버 엔코더 드라이버 엔코더 모터 모터 RS232 ? : 50 m 이상 RS232 Max 15m Max 15m L Φ3 Φ1 SL Φ2 H 구 분 L (mm) H (mm) 무게 (kg) 정격토크(kgfcm) 통신거리 (모터 ↔ PC) 가격 (원) 마쓰루 (CM2-C-56B20A) 139.2 107(67) 1.7 3.25 (+감속기) 15 m 미만 1,210,000 산요 (Q2AA07040D) 167 76 2 12.7 ? 800,000 + a 메트로닉스 (APM-SE03M) 237 130 7.4 29.2 50 m 이상 893,000 미쯔비시 (HC-KFS43) 154.5 60 1.45 13.3 912,000

풀리 의 사이즈 결정 - main 검출기 용 Ro Rw Ri 0.5mm 와이어 단면 (직경 0.33mm) Dw Ww 10 159.2 318.4 5 15 106.2 212.4 7.5 20 79.6 입력기어 : 출력기어 = 5 : 1 , Ri = 40mm , 모터회전속도 = 100 rpm 인 경우 출력 rpm Ro Do V추 ( cm/s ) 20 108.5 217 16.7

 알루미늄(입/출력 타이밍 풀리 ) ~ 15 만원 ( 시흥국제유통단지 ) 풀리 제작 (or 기어)  알루미늄(입/출력 타이밍 풀리 ) ~ 15 만원 ( 시흥국제유통단지 )  POM(아세탈) 풀리 내 마모성, 화학성이 좋아서 기어/베어링 류에 많이 쓰임 ( 구로 중앙유통단지 ) 금정산업, 경수산업 이라는 곳에서 풀리 와 축 모두 제작 가능 Do ~ 217 Dw ~ 159 Di ~ 40  벨트 타입 기어의 규격 기어 이빨의 폭(사이즈)이 큰 것부터 L, XL, MXL, H 등의 타입이 있음 출력기어의 직경이 약 40mm 경우 14L, 26XL (이빨 수가 14, 26개)가 있음

추 질량이 100g, 직경이 0.5cm 일 때의 각 금속 별 길이 (원통형 추 일 경우) 텅스텐 낚시 추 추 (weight)  스테인리스, 텅스텐 봉 원소기호 비중 알미늄 (Al) 2.699 아연 (Zn) 7.133 금 (Au) 19.32 마그네슘 (Mb) 1.74 은 (Ag) 10.49 망간 (Mn) 7.43 크롬 (Cr) 7.19 황동판 8.7 주석 (Sh) 7.2984 황동봉 8.5 텅스텐 (W) 19.3 청동 8.6 티타늄 (Ti) 4.54 스텐304 7.9 철 (Fe) 7.87 스텐316 7.945 구리 (Cu) 8.9 비소 (As) 5.72 납 (Pb) 11.4 규소 (Si) 2.33 니켈 9 (Ni) 11.36 카드륨 (Cd) 8.65 0.5cm 추 질량이 100g, 직경이 0.5cm 일 때의 각 금속 별 길이 (원통형 추 일 경우) 금 은 텅스텐 납 스텐 316 H (cm) 26.4 48.6 44.7 64.1 H

 단선 스테인리스 와이어에 테플론을 코팅한 것 (선경 0.33mm)  복선 형도 구입 예정 추 대용  아크릴 커버 ( 비중 1.2 , LAB의 약 1.3배 )  유리 커버 ( 비중 2.5 , LAB의 약 3배 ) 테플론 코팅 와이어  단선 스테인리스 와이어에 테플론을 코팅한 것 (선경 0.33mm)  복선 형도 구입 예정 ~ 40 25 ~30 현재 보유중인 소스

받침대와 고리, 베어링 등의 제작  기계 제작 업체에 의뢰, 또는 직접 제작 희망 제작 기간  대략 1 개월