Ch. 7. 자기력과 자성체 자기력 토크 자기적 특성에 따라 매질을 분류  자성체 자기장의 경계조건

Slides:



Advertisements
Similar presentations
17 장. 17 장. 전류와 전기 저항 전류 (Electric Current) 17.1 전류 (Electric Current) 전류 (current): 주어진 단면을 통과하는 전하량의 흐름률 ( 단위 : C/sec = A) 양전하의 이동 방향을 전류의 방향으로.
Advertisements

1 Chapter 2 Basic Physics of Semiconductors  2.1 Semiconductor materials and their properties  2.2 PN-junction diodes  2.3 Reverse Breakdown.
목차 2 겨울잠 ( 동면 ) 1 1 동물들의 겨울 준비 동물들의 겨울 준비 2 2 대표적인 겨울 동물 3 3 동물들의 겨울나기 4 4.
마케팅 조사에 따른 올림푸스 카메라의 Positioning I. 조사 목적 및 환경분석 1. 조사 목적 올림푸스 카메라의 기계획된 포지셔닝 적합성 판단과 포지셔닝 수정  샴푸시장의 변화 방향  소비자욕구의 변화에 대한 예측  현재 브랜드들의 소비자 만족도와 문제점.
목 차 I 방위산업의 정의 II 방위산업의 특성 III 방위산업의 현황.
2 전기회로의 기초 기초전자회로 PPT. ○ 생체의공학과 송지훈 35%
플로우센서 소개 For the Custom Convenience and Satisfaction
한반도 통일 방식과 전망 10조 발표자료 발표: 변희섭 이종배 조영진.
발표 순서 1 개 요 2 설계 단계에서 피로 건전성 평가 운영 단계에서 피로 건전성 평가 및 관리 3 4
홍보출판 위원회 출판국 2010년 사역 계획서 발표자 : 출판국 국장 / 박수만권사 일시: 2010년 01월 17일(일) 1.
경주 3코스 양반문화와 전통 다크호스 백 지연 다크호스 백지연 4학년.
강의 #2 소중한 만남 우리의 삶은 만남에서 시작됩니다.
2002년 낙동고 4기 동기회 모임 낙동고 4기 동기회.
저출산 고령사회 대응 및 여성 농업인 권익 향상을 위한 정책토론회
Chapter 9. Magnetic Forces, Materials, and Inductance
SPD(Surge Protection Devices, 서지 보호기)의 기술이해
Sources of the Magnetic Field
6.9 Redundant Structures and the Unit Load Method
역대 정부개편의 교훈과 새로운 정부조직개편의 방향
제 5 장 자기 센서
컴퓨터 계측 및 실습 스테핑 모터 영남대학교 기계공학부.
김종찬 김정석 이상미 임성규 담당 교수님 최병수 교수님
Nondestructive Material Testing with Ultrasonics
체위변경과 이동 요양보호 강사 : 이윤희.
Chapter 3. Energy Bands and Charge Carriers in Semiconductors
5장 자계(磁界) 5.1 자석 5.2 자기유도 5.3 자기모멘트 5.4 자화의세기 5.5 자계 5.6 자위
5장 회로망의 정리 및 해석법 5.1 회로망의 용어 5.2 직·병렬 회로망 5.3 사다리회로망 5.4 분압기의 부하
Proj.3 Ferromagnetic Hysteresis
Non–Destructive Test Most commonly used NDT Surface methods :
감전재해 사례 및 대책 - 근로자 안전보건교육 -
저 조도 상황에서 영상 이미지 (동일 조도상황)
Chapt. 4 Magnetic properties of materials
III. 내열/내식강 기술개발 동향.
Chapter 14. Microstrip antennas
컴퓨터 계측 및 실습 스테핑 모터 영남대학교 기계공학부.
감전재해 사례 및 대책 - 근로자 안전보건교육 -
감전재해 사례 및 대책 - 근로자 안전보건교육 -
자기와 전자 전하(예, 전자)가 움직이면 자기장 발생 거시적 : 전류에 의한 자기장 (Ampere 법칙) 미시적 :
전자기학 Electromagnetics
Sensor Signal Conditioning
성형성 기초(I).
제1강 기초 전기.
30장. 자기장의 원천 (Sources of the Magnetic Field) 30.1 비오-사바르 법칙
홀 효과 전류 Ix 가 흐르고 있는 충분히 긴 장방형 반도체 시료에 수직으로 자계 Bz를 가하면, (-)전하인 전자에는 우측으로 자기력 Fm 이 작용하여 side A로 이동한다. 이에 대응해서 side B에는 (+)전하가 유기된다. 따라서, side A, B 사이에는.
Ch3.전압법칙과 전류법칙 KCL, KVL, 직렬회로, 병렬회로, 전압분배, 전류분배
Hall Effect in Semiconductors
자성체 재료 유주현.
Chapter 31 Faraday’s Law.
올바른 이메일 사용법
컴퓨터 계측 및 실습 A/D-converter 하중센서
구약의 맥 I (서론, 원역사) 2014 동안성결교회 수요신학강좌 정석규 LA 목회자 세미나.
Magnetism and Magnetic Materials
물류단지 총량제 폐지 이후 물류시설 공급정책 방향 국 토 교 통 부.
신 윤 호 ㈜엘림에듀 초등사업본부장, 중앙대학교 체육학박사
지적재조사 홍보컨텐츠 개발현황 브랜드 네임 심볼마크 슬로건.
물질의 자기적 성질 맥스웰 방정식 지구의 자기장 지자기 현상의 근원 = 지구의 자기쌍극자 모멘트 지구의 자기쌍극자 모멘트 크기
전자기학(전기와 자계)의 이해 1-1 전자기학의 필요성 1-2 전자기학의 어원 1-3 전기의 근원: 전하 1-4 전기력과 전계
실험을 통하여 홀 효과(Hall effect) 관측하기
Ch8.기본적인 RL, RC 회로 자연응답, 강제응답, 시정수, 계단입력과 스위치 회로
Chapter 8. The Steady Magnetic Field
원칙협상이란….
교육기부 진로체험기관 인증제와 지역 센터 운영 방안 한국직업능력개발원 김승보.
제9주 예산 수립과 집행.
양초 한 자루의 과학 과학영재교육 전공 김 연 주 류 은 희 이 상 희.
20.자기 Dept. of Physics, CBNU.
신기한 자석 제가 준비한 주제는 ‘자기장은 떨어져 있는 물체에도 작용함을 실험을 통해 검증하고 그 결과를 과학적 근거를 가지고 설명하라 ’입니다 박주희.
Copyright Prof. Byeong June MIN
Chapter 11. The Uniform Plane Wave
Chapter 2. Coulomb’s Law & Electric Field Intensity
Chapter 4. Energy and Potential
Presentation transcript:

Ch. 7. 자기력과 자성체 자기력 토크 자기적 특성에 따라 매질을 분류  자성체 자기장의 경계조건 인덕터 & 인덕턴스의 계산 자기에너지

전기력?? No!! 7-1. 움직이는 전하에 가해지는 힘 전기력은 전류의 방향과 무관 전류가 흐르는 두 도선 사이에 인력 또는 척력이 발생 전기력?? No!! 전기력은 전류의 방향과 무관 도선내부의 평균 전하량은 0 → E = 0

7-1-1. 자기력(Magnetic Force) - 자기력 ≡ 움직이는 전하(전류) 사이에 작용하는 힘 - 자기장내에서 움직이는 전하에는 자기력이 작용 magnetic force 도선내부 전하에 가해지는 자기력이 중첩되어 나타나는 현상

플레밍(Fleming)의 왼손법칙 자기장, 전류, 자기력의 방향관계 모터의 회전방향을 쉽게 파악하기 위해서 고안한 방법 발전기는 모터와 동작이 반대이므로 “플레밍의 오른손법칙” 사용

홀 효과(Hall Effect): 전자이동도가 높은 물질을 재료로 사용 (GaAs, InAs, InP, InSb) 왼쪽 그림에서 전자가 받는 힘: 왼쪽 전자(음전하)는 Hall sensor의 좌측벽에 밀집 양전하는 우측벽에 밀집 Hall voltage 발생: 전자가 밀집된 면이 음전압 n : 전자밀도(개/m3) e : 전자의 전하량 자기력을 받은 전자의 이동으로 도체 양측면에 전위차 발생  자기센서(또는 전류센서)로 사용

n 형 반도체 p 형 반도체 음전하가 위로 힘을 받음 양전하가 위로 힘을 받음 Hall 전압 음극: 위 자기장을 인가했을 때 발생하는 전위차의 방향으로 반도체 소자를 구분 n 형 반도체 음전하가 위로 힘을 받음 Hall 전압 음극: 위 p 형 반도체 양전하가 위로 힘을 받음 Hall 전압 양극: 위

Hall Voltage 유도 Hall 센서 내 총전하 q에 작용하는 힘의 공식으로부터 유도 (q : Hall sensor 내 총전하량, E : 홀센서 내 전기장 세기) (n : 전자밀도, e = -1.6 x 10-19 (C) = 전자의 전하량) (E : Hall sensor 내 전기장 세기) Hall 전압(VH) : 전류 I, 자속밀도 B에 비례

Hall Sensor의 용도 비접촉식 전류측정 자기장 세기 측정: Gaussmeter 자성체(철)의 움직임 및 위치 센서 자동차 부품: 점화, 연료주입 바퀴 회전수 측정 전동기 제어 산업용 유압장치의 joystick (손잡이형 제어기) 우주선 추진기: Hall effect thruster

Hall Current Sensor 블록도 Closed loop current sensor Null balance current sensor Secondary current cancels B of the primary current

7-1-2. 전기력과 자기력의 차이

전하는 균일한 자기장에서 회전운동 운동방향의 에너지가 0이므로 전하가 가속되지 않음 전하의 운동방향은 바꿀 수 있음

전하의 극성에 따른 회전방향 정자기장에서 점전하는 원운동 전하의 극성에 따라 원운동의 방향이 달라짐

사이클로트론(Cyclotron) 자기장에서 전하의 회전현상을 이용하는 입자가속기: 자기장은 대전입자가속 시 전하의 방향 제어에 널리 사용 자기장: 전하 회전운동 전기장: 전하 속도증가 원운동: 원심력과 구심력의 균형 구심력(자기력) 원심력 D형 도체 사이의 전기장(1/2회전마다 극성변화)으로 입자를 가속 입자의 속도 증가  구심력 증가 힘의 균형을 위하여 회전반경이 증가 이 과정의 반복 가속된 입자가 도체를 탈출

예제 7-1 회전이 유지되기 위해서는 원심력=구심력(자기력) 조건을 만족 (원심력) (구심력)

예제 7-2

7-1-3. 로렌쯔의 힘(Lorentz’s Force) 로렌츠힘: 전기장과 자기장 하에서 움직이는 전하가 받는 힘

예제 7-3 a) b) c)

7-2. 도체에 가해지는 힘 도체에 가해지는 자기력은 전자에 가해지는 자기력의 중첩 미소도체에 가해지는 힘 다양한 도체에 가해지는 자기력 선형도체 평면도체 체적도체

선형도체에 가해지는 자기력 균일한 자기장에서 선형도체에 가해지는 자기력 경로의 모양과 크기에 무관 시작과 끝점에만 관계 균일한 자기장에서 루프(폐경로)에 가해지는 자기력은 0 균일한 자기장에서 평면, 체적도체에 가해지는 자기력은 0 평면, 체적도체는 루프의 조합  자기력=0

예제 7-4

예제 7-5 선형도체에 가해지는 자기력 선형도체가 회전할 때 소요되는 에너지

예제 7-6 직선부분에 가해지는 힘 곡선부분에 가해지는 힘 도선 전체에 가해지는 힘

7-3. 전류소자간에 작용하는 힘

예제 7-7 도선 1에 의한 도선 2에서의 자속밀도 단위길이당 자기력, 인력

7-4. 폐회로에 가해지는 자기력과 토크 7-4-1. 루프에 가해지는 자기력 균일한 자기장에서 루프에 가해지는 자기력의 산술적 합은 0 그러나 토크의 영향으로 회전이 가능할 수 있음 토크를 따져보기 위해 자기장을 수직, 수평성분으로 나누어 해석

수직 또는 수평성분 자기장에 의한 자기력 네 변에 가해지는 자기력이 평형을 이룸  수직성분 자기장에 의한 자기력은 0 2, 4번 경로는 자기장과 평행하므로 자기력 0 1, 3번 경로에 가해지는 자기력의 산술적 합은 0이지만 동일축에 가해지지 않으므로 토크발생

7-4-2. 토크(Torque) 토크: 중심축이 고정된 물체에 힘을 가할 때 얻는 회전의 강도와 방향을 나타내는 벡터 : 중심축에서 힘이 가해지는 위치까지의 거리벡터 토크의 방향은 오른손 법칙을 따름(거리벡터와 힘에 모두 수직)

예제 7-8

토크에 의한 회전 토크의 총합 : 루프의 면적

예제 7-9 도선에 가해지는 자기력 도선에 가해지는 토크

자기모멘트(Magnetic Moment) 코일에 가해지는 토크 N턴의 코일에 가해지는 토크 자기모멘트: 자기장과 토크의 비례상수 전류가 흐르는 모든 폐회로는 자기모멘트를 가짐 자기모멘트가 큰 루프일수록 동일한 전류와 자기장에서 큰 토크를 발생

자기모멘트로 토크를 표시 자기모멘트로 토크를 표시 자기모멘트와 자기장이 평행이면 토크는 0

예제 7-10 토크의 최대 크기는,

예제 7-11

자기력 토크의 응용예 PMMC 전류계:  코일에 전류 흐름  토크에 의해서 회전 토크와 스프링 반발력이 균형 전류에 비례하는 위치를 바늘이 가르킴

7-5. 자성체(Magnetic Material) 7-5-1. 원자모델과 영구자석 원자모델(Atom Model): 원자는 핵(양성자+중성자)과 그 주위에 존재하는 전자로 구성 톰슨모델 (Plum Pudding 모델, 초콜렛칩 쿠키 모델) 러더포드모델( 금속박막실험) 보어모델( 양자역학) (양전하가 핵에 집중) 전자가 에너지 궤도를 따라 존재

원자내의 자기모멘트 모든 원자는, 전자의 궤도회전 전자의 스핀 핵의 스핀 에 의한 자기모멘트를 가진다. 하지만 이들이 서로 상쇄되어 넓은 범위의 자기모멘트는 0일 수 있다.

각 원자의 자기모멘트가 정렬  전체 자기모멘트 영구자석(Permanent Magnet) 각 원자의 자기모멘트가 정렬  전체 자기모멘트 영구자석도 전류에 의해서 자기장을 발생

7-5-2. 반자성체(Diamagnetic Material) 반자성체(Pyrolytic graphite)가 자석(neodymium)에 밀려 공중에 떠 있는 현상 i) 외부자기장이 가해지지 않은 경우 원자전체의 자기모멘트는 0

ii) 외부자기장이 가해진 경우 전자는 궤도의 바깥쪽으로 자기력을 받음 힘의 균형을 위해 전자가 속도를 줄임 궤도회전에 의한 자기모멘트 감소 자기모멘트의 불균형 외부자기장과 반대방향의 내부 자기장 생성 외부자기장보다 작은 크기의 총 자기장

iii) 외부자기장이 반대방향으로 가해진 경우 전자는 궤도의 안쪽으로 자기력을 받음 힘의 균형을 위해 전자의 속도가 빨라짐 궤도회전에 의한 자기모멘트 증가 자기모멘트의 불균형 외부자기장과 반대방향의 내부 자기장 생성 외부자기장보다 작은 크기의 총 자기장

반자성체(Diamagnetic Material) 외부에서 가해진 자기장보다 작은 크기의 내부 자기장을 형성하는 매질 모든 물질은 반자성을 가지고 있음 외부자기장의 반대방향으로 자속을 발생  두 자석이 N극을 맞대고 있는 것과 동일  공중부양

7-5-3. 상자성체(Paramagnetic Material) 원자마다 자기모멘트를 가짐 그 방향이 불규칙  평균은 0 외부자기장이 가해지면 자기모멘트 정렬 외부자기장보다 큰 자기장 생성 온도가 높아질수록 열적 진동에 의해서 자기모멘트의 정렬이 방해 받으므로, 상자성 효과는 낮은 온도에서 커짐

7-5-4. 강자성체(Ferromagnetic Material) 강한 전자스핀에 의한 강력한 영구 자기모멘트가 존재 원자의 자기모멘트가 정렬  자기구역 큰 범위의 자기모멘트 평균은 0 외부자기장이 가해지면 자기구역의 자기모멘트 정렬 외부자기장보다 매우 큰 자기장 생성

자기이력(Magnetic Hysteresis) 현상 자계강도가 0이어도 자속밀도가 0이 아님( 잔류자속밀도  영구자석) 영구자석을 만드는 방법: 강자성체 철심을 솔레노이드 코일의 중심부에 놓고 강한 자기장을 한동안 가해줌

강자성체 퀴리온도(Curie Temperature) 강자성체 철심 퀴리온도 이상에서는 강자성체  상자성체 자속밀도를 증폭시키는 역할 (십만, 백만배까지) 전자석, 변압기, 인덕터의 철심 등

7-6. 자화와 투자율(Magnetization and Permeability) 외부자기장이 인가되면 원자의 자기모멘트가 정렬하여 자석이 되는 현상 자발자화: 강자성체가 외부자기장이 없어도 자기구역내에서 자기모멘트를 형성

자화벡터(Magnetization Vector) 자기모멘트의 합을 체적으로 나눔  자기모멘트의 체적밀도 단위가 와 동일하므로 자기모멘트의 정렬에 의해서 생성된 로 해석 진공매질은 자기모멘트가 없으므로

투자율(Permeability) 진공은 자화가 일어나지 않음 자화가 발생한 자성체에서는

Hard Magnetic Materials Soft Magnetic Materials .No. Hard Magnetic Materials Soft Magnetic Materials 1 Materials which retain their magnetism and are difficult to demagnetize are called hard magnetic materials. These materials retain their magnetism even after the removal of the applied magnetic field. Hence these materials are used for making permanent magnets. In permanent magnets the movement of the domain wall is prevented. They are prepared by heating the magnetic materials to the required temperature and then quenching them. Impurities increase the strength of hard magnetic materials. Soft magnetic materials are easy to magnetize and demagnetize. These materials are used for making temporary magnets. The domain wall movement is easy. Hence they are easy to magnetize. By annealing the cold worked material, the dislocation density is reduced and the domain wall movement is made easier. Soft magnetic materials should not possess any void and its structure should be homogeneous so that the materials are not affected by impurities. 2 They have large hysteresis loss due to large hysteresis loop area. They have low hysteresis loss due to small hysteresis area. 3 Susceptibility and permeability are low. Susceptibility and permeability are high. 4 Coercivity and retentivity values are large. Coercivity and retentivity values are less. 5 Magnetic energy stored is high. Since they have low retentivity and coercivity, they are not used for making permanent magnets. 6 They possess high value of BH product. Magnetic energy stored is less. 7 The eddy current loss is high. The eddy current loss is less because of high resistivity.

7-7. 자기장의 경계조건(Magnetic Boundary Conditions) 서로 다른 자성체의 경계면에서 자기장 변화의 규칙  경계조건 자속밀도의 수직성분이 연속

자속밀도의 수평성분 사각루프에 대해서 선적분하면 자계강도의 수평성분에 대한 경계조건 암페어 법칙 자계강도의 수평성분이 연속

자기장의 경계조건

예제 7-12 a)

예제 7-12 b)

7-8. 자기회로(The Magnetic Circuit) 코일, 영구자석, 강자성체 철심코어, 공극 등으로 구성  회로 각 부분의 자속과 자계강도를 구하는 것이 자기회로 해석의 목표 전기회로의 해석: KVL을 이용 자기회로의 해석: 암페어의 법칙을 이용

토로이드 자기회로의 해석 : 자기저항(Reluctance)

전기, 자기회로의 유사성

예제 7-13 a) (철심내부의 자속밀도) : 철심과 공극의 자속밀도

예제 7-13

7-9. 인덕턴스(Inductance) 콘덴서  전기장으로 에너지 저장 인덕터  자기장(자속)으로 에너지 저장 콘덴서  전기장으로 에너지 저장 인덕터  자기장(자속)으로 에너지 저장 7-9-1. 자체 인덕턴스: 인덕터의 에너지 저장 효율 인덕턴스가 크면 적은 전류로 큰 자기에너지를 저장 : 루프의 인덕턴스 : N턴 코일의 인덕턴스

인덕턴스를 구하는 방법

예제 7-14

예제 7-15

예제 7-16

예제 7-17

7-9-2. 상호 인덕턴스 자체인덕턴스: 단일 인덕터에 의해서 발생하는 단위전류당 자속의 양 상호인덕턴스: 다른 인덕터에 의해서 발생하는 단위전류당 자속의 양 C1에 의해서 발생하여 C2를 통과하는 자속 C1에 의한 C2의 상호인덕턴스 노이만 공식

예제 7-18

7-10. 자기에너지(Magnetic Energy) : 코일내부에 자기장의 형태로 저장 : 자기장에 저장된 에너지