시퀀스 및 PLC 활용 1. 시퀀스 제어의 개요

제 1 편 시퀀스의 기본 개념 제어란 시퀀스제어 개념 시퀀스 제어회로의 구성 부품 릴레이 시퀀스의 기본 회로 제 1 편 시퀀스의 기본 개념 제어란 시퀀스제어 개념 시퀀스 제어회로의 구성 부품 릴레이 시퀀스의 기본 회로 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

제 0 장 시퀀스 제어의 개요 자동제어 시퀀스 제어의 개요 여러 가지 전기 접속도 2019-01-12 제 0 장 시퀀스 제어의 개요 자동제어 시퀀스 제어의 개요 여러 가지 전기 접속도 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 제어 : 대상물을 의도한 목적에 부합되게끔 필요한 조작을 가하는 것 제어계 (Control System) 제어대상 : 의도대로 조작하고자 하는 물리계 제어장치 : 제어 대상과 결합하여 제어를 수행 하는 장치 기본 제어계 제어장치 제어대상 결과 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 제어의 종류 수동제어 : 인간의 판단과 조작에 의존 자동제어 : 인간의 판단 및 조작을 최소화하기 위해 전기 또는 기계를 이용한 제어장치를 사용 개회로 제어(Open-Loop Control) 폐회로 제어(Closed-Loop Control) 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 제어계의 종류 자동제어계의 종류 개회로 제어 (Open-Loop Control) 시퀀스 제어 프로그램제어 순서제어 시한제어 조건제어 폐회로 제어 (Closed-Loop Control) (Feedback Control) (귀환 제어) (되먹임제어) 정치제어 추치제어 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 제어계의 종류 개회로 제어 폐회로 제어 X 제어장치 제어요소 입력 출력 입력변환기 조절계 조작기기 제어대상 목표값 제어량 폐회로 제어 제어장치 제어요소 비교부 입력 X 제어량 입력변환기 조절계 조작기기 제어대상 목표값 검출기 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 시퀀스 제어 시퀀스제어 : 시퀀스(Sequence) : “ 어떤 현상이 일어나는 순서” 시퀀스 제어 (Sequence Control) : “미리 정해진 순서 또는 일정한 논리에 의하여 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 수차적 으로 진행시켜 나가는 자동제어” 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 시퀀스 제어 미리 정해 놓은 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 진행시키는 제어 특징 : ① 제어계의 구성이 간단하다. ② 조작이 쉽고 고도의 기술이 필요하지 않다. ③ 설치 비용이 저렴하다. ④ 제어도중 오차 발생하여도 정정할 수 없다. 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 시퀀스 제어의 분류(1/2) 순서제어 시한제어 각 단계를 순차적으로 수행시키는데 있어 각각의 동작이 완료되었는지 여부를 검출기로 확인한 후 다음 단계의 동작을 실행 예 : 컨베이어장치, 전용공작기계, 자동조립기계 시한제어 검출기를 사용하지 않고 시간의 경과에 따라 작업의 각 단계를 진행시켜 나가는 제어 예 : 세탁기, 교통 신호기, 네온사인 ⇒ 일상생활 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 개회로 제어의 분류(2/2) 조건제어 입력 조건에 따라 여러 가지 제어를 실행 예 : 자동 판매기, 엘리베이터, 가로등 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 제어계의 종류 A B C D 순서제어 : 정해놓은 순서에 의하여 진행됨 시한제어 : 정해놓은 시간에 의하여 진행됨 조건제어 : 정해놓은 조건에 의하여 진행됨 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 시퀀스제어계 제어흐름 시퀀스 제어 시스템 개념도 입력부 조작부 검출부 제어부 제어대상 표시부 구동부 출력부 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

10.1 자동제어 - 시퀀스 제어계 예 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 폐회로 제어 좀더 정확하고 신뢰성 있는 제어를 하기 위해 제어계의 출력이 목표값과 일치하는가를 항상 비교하여 오차가 발생하면 그 오차에 비례하는 동작신호가 제어계에 다시 보내져서 오차를 수정하는 제어 피드백제어 귀환제어 Closed-loop control 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 폐회로 제어계 제어흐름 폐회로 제어 X 제어장치 제어요소 비교부 입력 제어량 입력변환기 조절계 조작기기 제어대상 목표값 검출기 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 폐회로 제어 특징 품질이 향상된다. 연료, 원료 및 동력을 절감할 수 있다. 생산속도를 상승시켜 생산량을 증대시킬 수 있다. 설비의 수명을 연장시킬 수 있고 생산 원가를 절감할 수 있다. 제어의 설비에 비용이 많이 들고 고도화된 기술이 필요하다. 제어장치의 운전 및 수리에 고도의 지식과 능숙한 기술이 필요하다. 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 폐회로 제어의 분류(1/2) 제어 목적에 따라 조절부의 동작에 따라 정치제어 추치제어 비례제어 (P동작) 제어량을 어떤 일정한 목표값으로 유지하는 제어 추치제어 시간에 따라 변하는 목표값에 제어량을 추종시키는 제어 조절부의 동작에 따라 비례제어 (P동작) 비례적분제어 (PI동작) 비례적분미분제어 (PID동작) 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.1 자동제어 - 폐회로 제어의 분류(2/2) 제어량의 성질에 따라 서보제어 프로세서 제어 자동조정 기계적 변위(물체의 위치, 방위, 자세)를 제어량으로 하여 임의로 변하는 목표값에 추종하도록 구성된 제어 예 : 비행기나 선박의 방향 제어계, 미사일 발사대의 자동 위치 제어계, 자동 평형 기록계 프로세서 제어 플랜트나 생산공정 중의 상태량을 제어량으로 하는 제어 제어량 : 온도, 압력, 유량, 레벨, 농도, 밀도 예 : 온도나 압력 제어 장치 자동조정 전기적, 기계적 양(전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘)을 제어 응답 속도가 빠름 예 : 정전압 장치, 조속기 제어 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.2 시퀀스 제어 – 개념도 (1/3) 미리 정해 놓은 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 진행시키는 제어 시퀀스 제어의 개념도 입력부 제어부 출력부 조작부 제어부 구동부 제어대상 검출부 표시부 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.2 시퀀스 제어 – 개념도 (2/3) 조작부 제어부 구동부 사람으로부터 명령을 받아 제어부에 신호를 전달하는 부분 사용기기 : 누름스위치, 절환 스위치 제어부 주어지는 명령을 처리하고 그 내용을 분석하는 부분 사용기기 : 릴레이, PLC 구동부 제어부로 부터의 신호에 따라 실제 일을 행하는 부분 사용기기 : 솔레노이드 밸브, 모터, 전자 크러치, 브레이크 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.2 시퀀스 제어 – 개념도 (3/3) 검출부 표시부 제어대상 기기의 제어량 상태를 검출하는 부분, 제어의 단계별 진행에 있어 각 단계의 완료를 검출하거나, 작업자 및 기계 보호를 위해 이상 발생을 검출하는 부분 사용기기 : 리미트 스위치, 근접 스위치, 광전 스위치, 온도 및 압력 센서 표시부 제어대상의 동작상태나 고장상황 등을 표시하는 부분 사용기기 : 램프, 온도계, 압력계, 전압계, 전류계, 타이머, 카운터 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.2 시퀀스 제어 – 예 (1/2) 자동양수장치 - 실제 예 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

0.2 시퀀스 제어 – 예 (2/2) 자동양수장치 – 시퀀스 제어회로 2019-01-12 I편 제0장 시퀀스 제어의 개요

1.1 시퀀스 제어용 기기의 종류 조작용 스위치 검출용 스위치 제어용 기기 표시 경보용 기구 제어 조작용 기기 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.1 시퀀스 제어용 기기의 종류 조작용 스위치 손으로 조작하여 작업 명령 내림 명령 처리 방법 변경 수동, 자동 변환용 스위치 조작 후 조작단 복귀, 유지의 성질에 따른 분류 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.1 시퀀스 제어용 기기의 종류 유형 분류 종류 자동복귀형 누름버튼 조작시 자동복귀접점 회전형 조작시 잔류접점 위치 유지형 2위치 절환(유지형) 토글 스위치 텀블러 스위치 양누름버튼 스위치 다위치 절환 선택형 다회로 선택 스위치 다이얼 스위치 드럼 스위치 조작 스위치     천이형 특수형 전자동작 수동복귀 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.1 시퀀스 제어용 기기의 종류 검출용 스위치 제어대상의 상태나 변화 검출 예정된 동작조건에 이르렀을 때 동작하는 제어용 스위치 종류 : 리미트 스위치, 근접 스위치, 광전 스위치, 플로우트(액면) 스위치, 압력 스위치, 온도 스위치, 레벨 스위치, 속도 스위치 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.1 시퀀스 제어용 기기의 종류 제어용 기기 전자 계전기 타이머 보조계전기, 전자접촉기, 전자개폐기, 소형 전자계전기, 고감도계전기, 와이어 스프링계전기, 키이프계전기, 리이드계전기, 수온 접점계전기 등 타이머 모터식 타이머, 솔리스테이드 타이머, 디지털 타이머, 제동식 타이머 등 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.1 시퀀스 제어용 기기의 종류 표시 경보용 기구 제어 조작용 기기 램프, 버져, 벨 전압계, 전류계, 전자접촉기, 전자개폐기, 전자밸브, 차단기, 전자클러치, 전동기 등 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작용 스위치의 종류 역할 시퀀스 명령과 순서를 결정 사람의 의사에 따라 결정된 정보 내용을 신호의 형태로 전달 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 누름버튼 스위치(1/4) 구조 버튼을 누르는 것에 의해 개폐되는 스위치 누름버튼 기구 + 접점기구 동작기능에 따라 복귀형(non lock type) : 수동조작 자동복귀접점 (초인종) 유지형(lock type) : 상태 유지, 개폐 판별 힘듬 (TV 전원스위치) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 누름버튼 스위치(2/4) 기호 a 접점 : 버튼을 배선의 위쪽 또는 오른쪽 b 접점 : 버튼을 배선의 아래쪽 또는 왼쪽 a 접점 b 접점 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 누름버튼 스위치(3/4) 버튼 색상에 의한 기능 색상 기능 적용 예 녹색 시동 시스템의 시동, 전동기의 시동 적색 정지 시스템의 정지, 전동기의 정지 비정상시 모든 시스템의 정지 황색 리셋 시스템의 리셋 백색 상기 색상에서 규정되지 않은 이외의 동작 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 누름버튼 스위치(4/4) 누름버튼 스위치 사용 예 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 드럼 스위치(1/2) 돌리는 손잡이 예 : 3상 유도전동기 (임의의 두 상을 바꾸어 전동기 화전 방향 바꿈) 단상 전동기 (주권선과 기동권선의 접속 바꾸어 회전 방향 바꿈) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 드럼 스위치(2/2) 구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 푸트 스위치 발로 운전 및 정지 조작 족답 스위치 응용 예 : 자동재봉틀, 의료기계, 사진기기 외형 및 접점 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 토글 스위치(1/2) 레버의 왕복운동으로 개폐 조작 스냅 스위치 (Snap Switch) 특징 : 전류의 차단 용량이 작음 기계적 수명 길지 않음 예 : 전원 스위치, 전로 절환 조작 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 토글 스위치(2/2) 외형 및 동작원리 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 회전 스위치(1/2) 손잡이, 레버의 회전에 의해 개폐 셀렉터 스위치, 로타리 스위치 2단 이상의 전환 자동 복귀형 있음 예 : 자동제어 (대단히 많은 출력) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 회전 스위치(2/2) 외형 및 내부구조도 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 마이크로 스위치 미소접점 간격과 스냅 액션 기구 가짐 접점이 케이스에 들어 있음 : 소형 용도 : 각종 산업기계 및 자동제어 기기 외형 및 구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 캠 스위치 캠의 동작에 의해 개폐 산업용 전기설비, 자동 개폐기의 조작, 각종 전기회로의 절환 스위치 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 – 커버 나이프 스위치 전원용 스위치 : 단상용, 3상용 퓨즈 있음 : 과전류시 끊김 외형 및 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 트리거 스위치 방아쇠 모양 예 : 전동 기구(전기 톱, 전기 해머), 전원 절환 스위치 외형 및 기호 예 : 전동 기구(전기 톱, 전기 해머), 전원 절환 스위치 외형 및 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 – 전압 절환용 스위치 슬라이딩 스위치 일종 사용 : 기기 안에 변압기 내장한 곳 외형 및 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.2 조작 스위치 - 텀블러 스위치 파동형 핸들 스프링 기구를 갖는 접점 기구에 의해 전로 개폐 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 온도 스위치 (1/2) 온도가 예상치에 도달했을 때 동작 감열소자 + 마이크로 스위치 또는 계전기 감열소자 : 바이메탈, 액체나 기체의 팽창 이용, 감온소자(서미스터) 서미스터 : 온도가 상승하면 저항값 증가하여 스위치 역할 용도 : 온도제어(가정용 전기기구, 전열기기, 전기솥, 냉난방기기, 온수기) 과열방지(전동기, 히이터) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 온도 스위치 (2/2) 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 압력 스위치 (1/2) 일정 압력에 이르면 스위치 개폐 : 유체의 압력 검출 스위칭 : 저압 (다이어프램의 신축 이용) 고압 (부어돈관의 신축 이용) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 압력 스위치 (2/4) 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 압력 스위치 (3/4) 기계식 : 다음의 변위에 따라 접점 개폐 다이어프램형 : 금속막의 압력에 의한 변위 (감도 높음, 동작 정확) 벨로우즈형 : 벨로우즈의 압력에 의한 축방향의 탄성 변위 (일반고급용) 부어돈관형 : 부어돈관의 압력에 의한 탄성 변화 (구조 간단, 사용 범위 넓음) 피스톤형 : 압력에 의한 피스톤의 직선 변위 (고압 가능) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 압력 스위치 (4/4) 전기식 : 다음을 검출 스트레인 게이지형 : 저항선의 압력에 의한 전기 저항 변화 (감도 작음, 측정 범위 넓음, 소형화 가능) 압전기형 : 압력에 의한 전위차 (소형화 가능) 전기 저항형 : 압력에 의한 전기 저항 변화 (안정도가 크고, 원격 조정용) 자기 왜곡형 : 압력에 의한 자기 왜곡 현상 (저압 검출 가능, 감도 높음) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 광전 스위치 (1/4) 빛을 신호로 이용하는 스위치 구조 투광기 : 광원 (백열전구, 적외선), (발광 다이오드, 백열전구) 수광부 : 광량의 변화를 전기 신호로 변화 (포토 트랜지스터, CdS) 증폭기 스위칭 : 신호 증폭, 온, 오프 동작 수행 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 광전 스위치 (2/4) 결점 진동 : 광축 이탈 동작 불안정 외란광 : 오동작 쉬음 투(수)광기면의 오염 : 오동작 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 광전 스위치 (3/4) 종류 (수광기와 투광기의 구성에 따라) 종류 특징 사용 예 투과형 광전 스위치 ㆍ투광기와 수광기 대향 배치 (빛이 항상 방사) ㆍ광로에 물체가 들어오면 동작 ㆍ버스의 스텝 ㆍ입퇴장자 카운터 ㆍ도난장치 반사형 광전 스위치 ㆍ투광기와 수광기 동일 케이스 ㆍ반사광에 의해 동작 ㆍ컨베이어 위 상자의 마크 검출 복사형 광전 스위치 ㆍ투광기 없이 수광기만 존재 ㆍ물체로부터 발광된 복사광에 의해 동작 ㆍ플레임 아이 (오일 버너의 연소 상태 감시) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 광전 스위치 (4/4) 외형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 레벨 스위치 (1/2) 여러 가지 물질의 표면과 기준면과의 거리 검출 액면 스위치 용도 : 탱크내의 액면, 사료 레벨 감지 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 레벨 스위치 (2/2) 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 유량 스위치 유량 검출 전기적 신호로 변환 단위 시간당 유체의 통과량에 따라 개폐 유체의 종류, 상태 파악 후 사용 외형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 플로우트 스위치(1/2) 액체의 액위 검출 방식 플로우트식 (부자 이용) 압력식 (밑면의 수압 이용) 전극식 (액체가 전극에 접촉시 저항 변화 이용) 전자식 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 플로우트 스위치(2/2) 플로우트식 액면 스위치 구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 근접 스위치 (1/5) 물체 근접 검출 (무접촉) 전계, 자계의 변화를 감지하여 개폐 동작거리 : 5 ∼ 50mm 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 근접 스위치 (2/5) 자기형 근접 스위치 자성체의 접근에 따라 전자석 또는 영구자석에서 나오는 자속이 차단되어 리드 스위치가 전원 개폐 홈형 스위치 : 리드 스위치 + 영구자석 케이스의 홈 양측 검출체 삽입 : 리드 스위치 자석의 힘을 받지 못해 접점 열림 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 근접 스위치 (3/5) 외형 및 동작 원리 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 근접 스위치 (4/5) 고주파 발진형 근접 스위치 감응부(검출부), 입력증폭부, 출력전원부 3요소로 구성 감응부(검출부) : 자성체(철), 비자성체(동), 도전성금속 검출 입력증폭부 : 검출신호 증폭해서 출력부로 (발진기 발진 트랜지스터 증폭) 출력전원부 : 스위치 동작을 위한 출력신호, 전원 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 근접 스위치 (5/5) 구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 리미트 스위치 (1/2) 기기가 정해진 위치에서 동작하도록 하는 검출 스위치 접촉자의 물체 접촉으로 접촉자가 움직여 접점 개폐 접촉자에 접촉하는 물체의 형 또는 뽀족한 부분 캠 : 정해진 위치보다 더 진행 여부 검출 도그 : 정해진 위치에 있는지 검출 유형 : (모양에 따라) 롤러 레버형, 포크 레버형, 로드 조절 레버형, 코일 스프링형, 롤러 플런저 형, 횡형, 입형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 리미트 스위치 (2/2) 외형 및 캠, 도그와 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 초음파 스위치 (1/6) 마이크로 스위치, 근접 스위치로 검출되지 않는 직물 또는 셀로판 액체 검출 증기, 명암 등에 영향 받지 않음 직접형 초음파 스위치 : 초음파 빔을 차단함으로써 검출 반사형 초음파 스위치 : 물체에 초음파를 반사하여 그 반사파 검출 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 초음파 스위치 (2/6) 사용 예 (1) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 초음파 스위치 (3/6) 사용 예 (2) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 초음파 스위치 (4/6) 사용 예 (3) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 초음파 스위치 (5/6) 내부구조 (1) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 초음파 스위치 (6/6) 내부구조 (2) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 습도 스위치 습도 검출 감습부 : 머리털 같은 습도에 신축하는 것 (사용) 용도 : 습도조절 용도 : 습도조절 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 카운터 (1/3) 계수 계수방식 적산 카운터 (수를 적산하여 표시) 프리셋 카운터 (설정 값과 계수 값이 같을 때 신호 출력) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 카운터 (2/3) 전자(磁)식 카운터 입력 펄스신호에 따라 전자마그넷의 동작 계수 리드아웃접점 : 계수 결과를 외부에 전기신호로 꺼냄 : 표시기, 기록기 등으로 이용 가능 출력 : 10진수, 2진화 십진수 특별한 기호 없음 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 카운터 (3/3) 전자(子)식 카운터 전자회로에 의해 입력 펄스 계수 소형, 읽기 쉬움 : 많이 사용 출력 : 2진화 십진수 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 차동변압기 (1/2) 미소 위치 변위 검출 용도 : 기계 측정 분야 (마이크로미터) 예 : 철판의 두께 검사 장치 철판 두께 정상 : 2차측 E2 = 0 아니면 : E2 발생, E2의 위상은 변위에 따라 180도 다르므로 위상변별회로를 통해 두께 판별 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.3 검출용 – 차동변압기 (2/2) 예 : 철판의 두께 검사 장치 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 계전기의 종류 규정된 전기량에 따라 전기회로를 제어하는 기능을 가진 장치 용 도 종 류 전력용 계전기 보조계전기, 전자접촉기, 전자개폐기, 타이머, 열동 과전류계전기 통신용 계전기 범용 소형계전기, 고감도계전기, 와이어 스프링계전기, 킵계전기 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (1/10) 전자코일에 전류 흐르면 전자석 그 전자력에 의해 가동철편 흡인→개폐 전자코일에 전류 흐르면 전자석 그 전자력에 의해 가동철편 흡인→개폐 한 회로에서 다른 회로로 전기 중계 전자구조에 의한 분류 힌지형(hinge type) 전자계전기 접점 직접 구동형 접점 간접 구동형 플런지형(plunger type) 전자계전기 상자형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (2/10) 힌지형(hinge type) 전자계전기 가동철편의 동작으로 접점 개폐 (원운동) 용도 신호 및 소전력회로에 이용 소형 통신용 제어기기 : 소형 전자계전기, 고감도계전기, 와이어 스프링계전기 종류 : 접점 구동 방법에 따라 접점 직접 구동형 접점 간접 구동형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (3/10) 접점 직접 구동형 가동철편과 접점의 한쪽이 일체가 되어 작용 가동철편 : 스프링의 힘에 의해 b접점에 접촉 동작 예 (a) 전자 코일에 전류가 통하지 않는 상태 (b) 전자 코일에 전류가 통하는 상태 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (4/10) 접점 간접 구동형 가동철편과 접점이 분리 가동접점 : 자신의 탄력성에 의해 b접점에 접촉 전자코일 자화 : 가동철편은 가동접점을 꺾겨 a접점에 접촉 (a) 전자 코일에 전류가 통하지 않는 상태 (b) 전자 코일에 전류가 통하는 상태 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (5/10) 접점 간접 구동형 동작 예 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (6/10) 플런지형(plunger type) 전자계전기 가동철심이 전자코일의 내부를 직선운동하여 접점을 개폐 용도 : 전력용 제어기기 종류 : 보조계전기, 전자접촉기, 전자개폐기 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (7/10) 플런지형의 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (8/10) 상자형 힌지형과 플런저형 병용 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (9/10) 전자계전기의 장단점 ① 과부하에 견디는 힘이 큼 ② 개폐 부하 용량이 큼 장점 ① 과부하에 견디는 힘이 큼 ② 개폐 부하 용량이 큼 ③ 전기적 잡음에 안정 ④ 온도 특성 양호 ⑤ 동시에 독립된 다수 출력, 입출력 분리 ⑥ 동작 상태의 확인 용이 ⑦ 가격이 저렴 ⑧ 논리가 단순 ⑨ 접점의 전압강하 극히 적음 : 수 [mV] 단점 ① 접점의 동작 속도가 느림 ② 소비 전력이 비교적 큼 ③ 수명에 한계 : 접점의 소모, 마모 ④ 기계적 진동, 충격에 약함 ⑤ 제어반의 외형이 큼 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 - 전자계전기 (10/10) 전자계전기의 기호 접점 전자코일 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 보호 계전기 전기회로의 이상상태 검출하여 알리거나 회로 분리 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 보조 계전기 (1/2) 파워계전기 (power relay) : 높은 전압, 전류 제어 보호계전기 보호 접점용량 증가, 접점수 증가, 한시 부가 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 보조 계전기 (2/2) 외형 및 내부구조 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (1/9) 제어계전기, 미니어처(miniature) 계전기 수명 : 100만회 정격전압 : 200V (교류용), 100V (직류용) 여자전류 : 150mA 접점용량 : 약 1A 고감도계전기 : 소전력(100mW 이하)에서 동작하는 계전기 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (2/9) 외형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (3/9) a접점형 계전기 b접점형 계전기 c접점형 계전기 코일, 전류, 자화, 가동접점이 고정접점에 접촉하는 계전기 b접점형 계전기 코일, 전류, 자화, 가동접점이 고정접점에서 분리되는 계전기 c접점형 계전기 b접점 회로에서 a접점 회로로 전환하는 계전기 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (4/9) 접점 내부 구조 11핀형 8핀형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (5/9) 소켓의 핀 번호 11핀형 8핀형 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (6/9) 전자계전기의 기본회로 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (7/9) 전자계전기회로와 논리회로 기호 AND OR 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (8/9) 전자계전기회로와 논리회로 기호 NOT NAND 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 소형 전자계전기 (9/9) 전자계전기회로와 논리회로 기호 NOR 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 전자개폐기 (1/6) 전자개폐기 : 전자접촉기(전자석에 의해 접점 개폐)+열동계전기(부하의 과전류에 의해 동작) a접점, b접점 여러 개의 접점 동시에 동작 (일반적임) 전자계전기(전자릴레이) 제어회로에 쓰이는 소형 전자접촉기 전력회로의 개폐가 가능한 접점용량이 큰 것 전자개폐기 과잉 전류에 대한 보호회로 구비한 것 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 전자개폐기 (2/6) 전자개폐기의 구성 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 전자개폐기 (3/6) 전자접촉기(magnet contact) 고정철심에 코일 감김, 철심 전자석, 가동철심 흡인, 접점 개폐 전원이 끊키면 : 스프링의 힘으로 접점 원위치 동작원리 전자계전기와 같음 다른점 : 주접점 이외에 보조접점 있음 주접점 : 대전류용량의 접점 (대전류가 흘러도 안전) 보조접점 : 적은 전류 용량 코일에 흐르는 전류을 조작하여 주접점과 보조접점 동시에 동작시킴 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 전자개폐기 (4/6) 주접점과 보조접점 주접점 : 전원선과 직접 연결되는 부분 (3상 또는 단상의 경우) 보조접점 : 스위치의 조작과 표시등의 부착용으로 사용 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 전자개폐기 (5/6) 기호 및 내부결선도 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 전자개폐기 (6/6) 전자개폐기의 동작원리 및 결선방법 주접점, 보조접점, 열동계전기 누름버튼 스위치(시동)는 MC와 직렬로 연결 자기유지회로 : PBS가 올라가면 회로 차단되므로 보조 a접점 사용하여 PBS와 병렬로 연결 전원은 3상 중 R, T에서 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 열동 과전류계전기 주회로에 접속된 과전류 히터의 발열로 바이메탈이 작용하여 전자석 회로 차단 전자형, 열동형, 유도형 열동 과전류계전기의 기호 히터 및 접점 기호 접점 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 한시계전기 (1/7) 타이머 입력신호 인가 후 정해진 시간이 지나면 접점 개폐 타이머의 동작 한시동작-순시복귀 입력신호 투입 후 일정시간 경과 후 동작, 신호 끊기면 순간적으로 복귀 순시동작-한시복귀 입력신호 투입 후 즉시 동작, 신호 끊기면 일정시간 경과 후 복귀 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 한시계전기 (2/7) 타이머 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 한시계전기 (3/7) 한시동작-순시복귀(on-delay) 일정 시간 후 동작, 즉시 복귀 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 한시계전기 (4/7) 순시동작-한시복귀(off-delay) 즉시 동작, 일정시간 후 복귀 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 한시계전기 (5/7) 타이머의 종류 모터식 타이머 전자식 타이머 제동식 타이머 CR 타이머 트랜지스터 타이머 사이리스터 타이머 제동식 타이머 공기 제동식 타이머 유제동식 타이머 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 한시계전기 (6/7) 타이머의 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 한시계전기 (7/7) 타이머의 기본회로 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 플리커계전기 경보, 신호용 전원 투입되면 점멸이 일정한 간격으로 계속되는 계전기 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 킵계전기 유지형 계전기 한번 동작되면 입력신호가 제거되어도 동작상태 유지 동작을 복귀시키려면 복귀신호 보내야 함 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 와이어 스프링계전기 통신용 계전기 : 전화 교환기와 같이 동작빈도 높은 곳 신뢰도 높고 동작 빠름, 수명 김 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 수은 접점계전기 접점에 수은 스위치 사용 chattering 현상 없음 2019-01-12

1.4 제어용 – 리이드계전기 유리관 속에 자성체로 만든 접점과 불황성 가스를 밀폐하여 넣은 계전기 고속도 계전기 : 응답속도(1ms), 수명 김(1000만회 이상) 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 스테핑계전기 여러 단자 중에서 특정의 단자 자동으로 선택 다수의 회로를 순차적으로 교환 계수회로에 이용 (제어펄스 수만큼 한 스텝씩 회전, 진보) 뱅크접점 : 원호상에 정 배치된 고정접점 와이퍼 : 펄스에 의해 추진되는 가동접점 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 무접점계전기 전자계전기 : 코일에 전류를 흘려 접점을 개폐 무접점전기회로 : 접점을 가지지 않은 소자(트랜지스터, 다이오드, IC 등)로 이루어져 전자계전기 회로처럼 신호 처리하는 회로 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 고감도계전기 100mV 이하의 작은 전력으로 동작하는 계전기 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.4 제어용 – 래치계전기 전자코일이 펄스 상태의 전류로 자화될 때마다 접점이 개폐 (개폐 반복) 코일이 자화될 때마다 산 하나씩 회전하여 접점 개폐 용도 : 상호개폐, 다른 계전기 구동, 전동기의 상호운전, 자동판매기의 동전 계산 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.5 표시용 기구 시퀀스 제어회로의 운전, 정지 상태, 고장, 위험한 상태 표시 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.5 표시용 - 램프 파일럿트 램프, 시그널 램프 제어의 동작 상태 표시 램프 색에 따른 표시 종류 표시 종류 램프의 색 전원 표시 백색 (WL) 운전 표 시 적색 (RL) 정지 표시 녹색 (GL) 고장 표시 황색(YL), 황적색 (OL) 직류회로 표시 투명, 백색 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.5 경보용 기구 제어장치에 고장이나 이상 발생시 경고 Bell : 보통 고장 Buzzer : 가벼운 고장 기호 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.6 제어 조작용 기기 (1/3) 계측기 물리량 계측 : 전기량, 온도, 유량, 회전수 기록계 : 시간적 변화 기록 계측기의 기호 명칭 기호 전류계 전압계 기록전류계 기록전압계 적산전류계 전력계 기록전력계 A V RA RV Ah W RW 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.6 제어 조작용 기기 (2/3) 전자밸브(electromagnetic Valve) 전자클러치 전동기 (Motor) 전자 Coil에 의해 Valve 개폐 : 유체의 유입량 가감 전자클러치 동력 전달, 차단에 사용 전동기 (Motor) 전기에너지 → 회전에너지 동력원 : 산업기기 기호 : M 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품

1.6 제어 조작용 기기 (3/3) 솔레노이드(solenoid) 변압기 정류기 코일에 전류 흘림 → 전자석 → 가동편 움직임 → 직선운동 풀형(당기는 운동), 푸시형(밀어내는 운동) 기호 : 변압기 유도전압전류 발생, 상호 코일의 권수 정류기 교류→직류 2019-01-12 I편 제1장 시퀀스 제어회로 부품