2015 Semicon Korea 출전패널 전동 액추에이터 다축제어 ? 2015 Semicon Korea 출전패널 전동 액추에이터 다축제어
전동 액추에이터 다축제어 ■출전목적, 컨셉 복수 축을 간단하게 컨트롤 - 다축 컨트롤러 소개 복수 축을 간단하게 컨트롤 - 다축 컨트롤러 소개 - EtherNet/IP 대응 컨트롤러의 소개 (패널 전시) - 다축 컨트롤러로 4축 제어 (데모 전시)
전동 액추에이터 다축제어 ■주요 제품 사양 - 다축 컨트롤러 제어대상 모터 스텝 모터(서보 DC24V) 대응축 수 최대 4축 동작방법 절대위치이동, 상대위치 이동 직선 보간, 원호 보간, 동기 제어 패러럴 입력 원점복귀 지령, 스텝 번호 지정, 운전 지령 패러럴 출력 원점복귀 완료, 운전중 스텝 번호, 알람 - EtherNet/IP 대응 컨트롤러 전송매체 표준 Ethernet 케이블 프로토콜 EtherNet/IP
전동 액추에이터 다축제어 ■패널 레이아웃 ×４ 동작 데모 전시
전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수직면) 다축 컨트롤러 - 4축 동기 제어 가능 - 보간 동작(직선, 원호)에 대응 다축 컨트롤러 - 4축 동기 제어 가능 - 보간 동작(직선, 원호)에 대응 - PC 접속에 의한 스텝 데이터 (2000점) 입력이 가능 - 절대·상대 위치 좌표 지시가 가능
전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수직면) 점
전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수직면) EtherNet/IP 대응 컨트롤러 - 스텝 데이터 입력·수치 입력 에 대응 - 스텝 데이터 입력·수치 입력 에 대응 - 고속·대용량 통신 (100Mbps)에 대응 - 배선절약의 실현
전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수평면)
전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수평면)
전동 액추에이터 다축제어 ■데모 내용 (1) 동작패턴1 (4축 동기) (2) 동작패턴2 (2축 동기×2) (3) 동작패턴3 (4축 동기 Wave) (4) 동작패턴4 (각 위치 동시 동기 정지) （１）×ｎ →（２）×ｎ →（３）×ｎ →（４）×ｎ →（１）・・・ (ｎ＝２)의 반복
전동 액추에이터 다축제어 ■경합 상황·발매시기 - 다축 컨트롤러 SMC FJ사(PSEL) (1) 축 수 ４ ２ - 다축 컨트롤러 SMC FJ사(PSEL) (1) 축 수 ４ ２ (2) 동기 ○ × (3) 직선보간 ○ ○ 주) 보간은 포지셔너 (4) 원호보간 ○ × 모드로 비교 - EtherNet/IP 대응 컨트롤러 다연 접속이 가능(FJ사는 허브 접속) - 발매시기 2014년 12월 28일 일요일 (다축 컨트롤러, EtherNet/IP 대응 컨트롤러 동시 발매)
전동 액추에이터 다축제어 ■패널(青戸공장에서 제작중)
전동 액추에이터 다축제어 ■패널(青戸공장에서 제작중)
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