수확로봇용 객체인식기술 2012. 09. IT융합기술개발팀.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
Proprietary ETRI OOO 연구소 ( 단, 본부 ) 명 1 스마트 TV 방송광고 효과측정 클라이언트 기술 스마트 TV 방송광고 효과측정 클라이언트 기술 ETRI Technology Marketing Strategy ETRI Technology Marketing.
Advertisements

Proprietary ETRI OOO 연구소 ( 단, 본부 ) 명 1 시변 무선 채널 위치인지를 위한 무선 통신 시스템 시변 무선 채널 위치인지를 위한 무선 통신 시스템 ETRI Technology Marketing Strategy ETRI Technology Marketing.
Digital Doorlock. 개요 1 인 1 가구 세대의 증가로 집 이 비어 있는 시간이 증가. 혼자 사는 여성이나 노인을 상대로 한 범죄 발생. 독거노인의 생활이 사회적 문제로 대두. => 방문자를 분명하게 확인 할 필요가 있음.
한국클라우드서비스협회 ▶ 제키톡 서비스 - 제키톡 서비스 ∙ 안드로이드 기반의 모바일 무료 메시지, 무전기, 채팅 어플리케이션으로 국내뿐만 아니라 전세계 대상으로 서비스 제공 중 ∙ 현재 안드로이드폰을 대상으로 서비스 중이며, 아이폰을.
Proprietary ETRI OOO 연구소 ( 단, 본부 ) 명 1 모바일 IPTV 방송 서비스 가이드 기술 ETRI Technology Marketing Strategy ETRI Technology Marketing Strategy IT R&D Global Leader.
경상북도 신성장산업 육성계획 경북도청신청사 조감도 경상북도 창조경제산업실장 김학홍.
I I II III IV 목 차 I I 1. 인터넷의 어제와 오늘 Pre-Web 시대 Web 시대 Mobile & Social Internet 시대.
Proprietary ETRI OOO 연구소 ( 단, 본부 ) 명 1 채널코덱 ( 부호화 / 복호화 ) 기술 ETRI Technology Marketing Strategy ETRI Technology Marketing Strategy IT R&D Global Leader.
.Net History. Visual Studio.Net 2002 /.Net Framework 1.0 제품의 버전 / 특징 2002 년 - Visual Studio.Net 2002 /.Net Framework 1.0 첫 통합 개발 환경 - C# 언어 등장 (C# 1.0)
1 8. 국내 이차전지 기술력 8. 국내 이차전지 기술력  이차전지 시장에서 국내 업체들이 선전 - 리튬이온 이차전지 분야 집중 투자로 이차전지 시장에서 세계 1,2 위의 시장점유율, 양산경쟁력 확보 - 리튬이온 이차전지 분야 집중 투자로 이차전지 시장에서 세계 1,2.
[ ] SC-HTP4842B5D 특 징 외관도 사 양 시스템구성도 [SC-HTP4842B5]
도전과 열정을 지닌 우수한 인재를 모집합니다! 2011년 하반기 대졸 신입사원 공개채용 ▶ 모집부문 및 응시자격 ▶ 지원방법
지능형 CCTV 기술 동향 순천향대학교 정보보호연구실 고성종
WV-NP1004 MEGA PIXEL COLOR NETWORK CAMERA
모바일 TV용 DT-RF 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
EML Chip On Carrier 제작기술
CPU 품 명 PERSONAL COMPUTER 모델번호 HP 6000Pro 제 조 사
하이브리드 백색 OLED 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
전력전자연구실 (정승기, 최주엽, 송승호 교수님)
졸업 작품 3~4월 진도진행서 김 상 덕 김 영 근 백 강 수
25W급 RF에너지 전송 설계 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
나민영 서경대학교 컴퓨터공학과 CGVR Lab 같이만들어보자 5주차 OpenCV 설정 및 기초.
◈ PONTUS T-3 사양 T-3 모델명 제 품 사 양 Sales Point Spec. MAP Gini 3D CPU
엔드밀 포장설비 제안서 자동화 사업부 ( ).
openGL Project 제안서 야구 시구 시뮬레이션
웨이퍼 레벨 패키징 기술을 이용한 IPD 및 필터 개발 기술
멀티미디어.
8051기반의 음성 인식 프로세서 설계 Chang-Min Kim and Soo-Young Lee
제 1장. 멀티미디어 시스템 개요.
재해 및 미개척지 탐사를 위한 4족 보행 로봇 제어 허준영 교수님 연구실 2007 손승하 2006 우인식.
Transmission & Analysis
IT R&D Global Leader 윈도우 서버에서의 고속 원격화면 전송기술 ETRI Technology Marketing
STOPWATCH 박새별.
소규모 IPTV 사업자용 실시간 미디어 플랫폼 기술
기능안전 설계 지원 프로세서 코어(알데바란) 06
HEVC기반 실시간 Full-HD 비디오 플레이어 기술)
Computer vision 정보과학부 최영준.
자율주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 05
AUTODESK AUTOCAD ELECTRICAL 전기제어 2D 설계 소프트웨어 표준기반 설계 생산성 도구 구조도 설계
VTalk Solution 소개자료
차량 번호판 영상인식을 이용한 주차장 출입통제 시스템
2.5 Gbps 버스트모드 수신 IC ETRI Technology Marketing Strategy
한국소방기술인협회 Fire Protection.
Cognitive Vision 기반 물체 인식
메카트로닉스공학과 메카트로닉스공학과란? 홈페이지 │
회사소개 리사.
안드로이드 기반 차세대 지상파 DMB 수신 플랫폼 IT융합기술개발팀 ETRI Technology Marketing
제1장 기업환경변화와 품질경영의 필요성 1.1 기업환경의 변화 1.2 품질경영도입의 필요성.
㈜엔프라넷.
PBLIS 개발 필요성 대두 국민 의식의 변화 사회 환경의 변화 업무 효율성 제고 행정수요의 증가 다양한 정보 요구 신속한 정보 요구 국민 의식의 변화 PBLIS 개발 필요성 대두 정보 인프라 구축 전자정부 구현 정보화사회 도래 도면관리의 비효율 수작업 도면관리.
여행용 자동통역서비스를 위한 서버형 한국어 대화체 음성인식 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
5G서비스 공모양식 XX. XX 제출회사 : 제출자 :.
지능 로봇 연구회 Korean Institute of intelligent systems.
Map Designer Solution 소개자료
HybridDMB 모바일 망 연동 수신플랫폼 설계 기술
제품의 특장점 3상 UPS의 기술 (성능 비교) 가격 경쟁력 국제통신공업㈜ KJU-3000Series UPS Others
H.264기반 실시간 영상 암·복호 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
전자세금계산서 시스템 구축 제안
고속변조 단일모드 레이저 다이오드 구현 기술이전
IT R&D Global Leader 딥러닝 기반 해양 물체 식별 기술 ETRI Technology Marketing
2011학년도 졸업작품 주제 발표 -카메라 기반 제스처 인식 UI-
(Motion fusion based static and dynamic hand gesture recognition)
IT R&D Global Leader [첨부 제4호] 스마트온실용 복합환경제어 솔루션 기술 ETRI
딥러닝을 이용한 치아 진단 시스템 김도건 최우영 박승규.
AUTOSAR 기반 차량 전장용 운영체제 및 MCAL 기술 V2.0
하이브리드 네트워크 환경에서의 멀티스크린 서비스 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
FBAR capping wafer 제작 기술
IT R&D Global Leader 윈도우 서버 기반 가상 웹 캠 장치 기술 ETRI Technology Marketing
무선방식 시선유도등을 위한 시간동기 지원 MAC & Routing 프로토콜 기술
1 제조 기술의 세계 3 제품의 개발과 표준화 제품의 개발 표준화 금성출판사.
Presentation transcript:

수확로봇용 객체인식기술 2012. 09. IT융합기술개발팀

기술 개요 배경 6대 Top Brand선정결과 ETRI 대경권연구센터 ▶ 농촌 인구의 고령화로 타 산업 비해 자동화 및 생산성 현저히 낮음 ▶ 농사의 중요성에 비추어 좀 더 고도화 된 로봇농사가 절실히 요구 ETRI 대경권연구센터

기술 개요 배경 시설하우스의 과실수확용 로봇개발 (대경권융합기술지원사업, 지역업체와 공동추진) 경제적 측면 농업의 경쟁력 확보 사회적 측면 시설하우스 종사농민의 경우, 하우스증후군 및 근골격계 위험에 노출되어 있음 농업의 경쟁력 확보 (품질향상 및 생산비절감) ※국내외로부터 강력한 저가격화 요청(FTA) 기계화 로봇 보급형 로봇 .과실(참외)는 대경권 특화 작물로 특히, 성주가 전국 생산량 71%를 점유 .일출전.후에 적절한 품온 관리 및 저장기간 증가 고령자 사회로 진입됨에 따른 수확인력 감소로 폐기작물 증가 (참외의 경우, 농작업 기계화 거의 전무)

기술 개요 기술 개념 웹캠(비디오카메라)를 통해 획득된 영상을 인식하여 수확용 로봇이 필요로 하는 과실 객체의 위치 및 크기 정보등을 제공하는 기술 조명변화에 견실한 고속 객체 탐색 기능 및 잎/줄기등 가림에 강인한 객체 특징 추출 기능을 포함

주요 특징/장점등 동작원리 주요 특징/장점 시스템 운용/환경 웹캠(비디오 카메라)로부터 영상 획득 색도분석, Blob 해석등에 기반한 영상분할 및 객체탐색 Covex-hull & 모델 피팅에 기반한 객체 특징 추출 Img to RealWorld 켈리브레이션 정보 추출 주요 특징 정보의 로봇 제어부 전송(로봇 연동) 주요 특징/장점 조명 변화에 강인한 고속 객체 탐색 기술 잎/줄기등 가림에 강인한 객체 특징 추출 기술 시스템 운용/환경 H/W, OS: Windows XP, H/W: Intel CPU 펜티엄 IV 이상 개발 언어등: C, Opencv 부분적 활용

기술 이전 내용 수확로봇용 객체인식기술 기술이전 범위 수확로봇용 영상 획득시스템 설계 기술 조명 변화에 강인한 고속 객체 탐색 기술 잎/줄기등 가림에 강인한 객체 특징(위치/크기등) 추출 기술 Img to RealWorld 켈리브레이션 기술 기술이전 범위 수확로봇용 객체인식기술(영상획득시스템 설계, 객체탐색,특징추출, 켈리브레이션기술) 수확로봇용 객체인식 S/W(코드, 라이브러리) 수확로봇용 객체인식기술 관련 기술문서(TM/TDP) 수확로봇용 객체인식기술 관련 지적 재산권 실시권

활용분야 활용 분야 농업용 로봇 수확로봇용 과실 객체 인지 기능 지능형 로봇 움직임 물체 객체인식/추적분야

감사합니다. 정윤수(yoonsu@etri.re.kr) IT융합기술개발팀 한국전자통신연구원