최고의 기술로 신뢰받는 기업 근접센서 교육 자료 2016. 12. 26 / 생산지원팀

1-1. 근접센서의 정의 1. 근접센서란? 리미트 스위치 등의 접촉식 검출 방식의 대체로, 검출 대상에 접촉하지 않고 검출하는 것을 목적으로 하는 센서의 총칭이다. 검출 대상의 이동 정보나 존재 정보를 전기적 신호로 전환하여 사용. 2. 전기적 신호로 전환하기 위한 검출 방식 1) 전자 유도에 의해 검출대상이 되는 금속체에 발생하는 과전류를 이용하는 방식, 2) 검출체의 접근으로 전기적 용량의 변화를 촉구하는 방식 3) 자석이나 리드 스위치를 이용하는 방식 3. 종류 1) 유도형, 정전 용량형, 초음파형, 광전형, 자기형 등이 있다. 2) 금속의 존재를 검출하는 유도형 근접센서, 금속 및 비금속 물체의 존재를 검출하는 정전 용량형 근접센서, 자기에 따른 직류를 이용한 스위치를 “근접 센서”로 정의

1-2. 근접센서의 특징 비 접촉으로 검출할 수 없으므로, 검출 대상물의 마찰이나 손상이 없다 무접점 방식으로 수명이 길다 광검출 방식과 달리 물이나 기름 등이 있는 환경에서 사용할 때 적합하다 접촉식 스위치에 비해 고속 반응이 가능하다 넓은 온도 범위에 대응할 수 있다 검출 물체의 색의 영향을 받지 않는다 접촉식과 달리 주위 온도, 주위의 물체, 센서의 영향을 받는다 (주위 물에의 영향을 고려할 필요가 있다)

1-3. 유도형 근접센서의 검출 원리 외부 자계의 영향으로 도체 표면에 발생하는 과전류에 따른 자기 손실을 검출. 검출 코일에 교류 자계를 발생시켜 검출체가 되는 금속체에 발생한 과전류에 따른 임피던스의 변화를 검출하는 방식 일반적으로 금속 등의 도체 검출 별도의 방식으로는, 주파수의 위상 분석을 검출하는 알루미늄 검출 센서나 작동 코일에 의해 임피던스 변화 성분만을 검출하는 올 메탈 센서가 있다

1-4. 검출 방식에 따른 선정 포인트

1-5. 사용에 따른 용어 설명

1-5. 사용에 따른 용어 설명

1-6. 배선 시 주의사항

1-7. 선택 시 주의사항

1-7. 선택 시 주의사항

1-8. 설계 시 고려사항

1-8. 설계 시 고려사항 전원 OFF시  전원 OFF시에 출력 펄스가 발생하는 경우가 있으므로 부하 또는 부하 라인의 전원을 먼저 OFF 되도록 설계해 주십시오. 주위 금속의 영향  근접센서의 검출면 가까운 곳에 검출 물체 이외의 금속 물체가 있으면 검출 성능에 영향을 미쳐 외관 동작 거리가 증대하고 온도 특성이 나빠져 복귀 불량이 발생 전원 트랜스에 대해  직류 전원에는 반드시 절연 트랜스를 사용하며, 오토 트랜스(단권 변압기)는 사용하지 마십시오

1-9. 2선식과 3선식의 장단점 3선식 2선식 3선식은 4Functions (NPN NC, NPN NO, PNP NC, PNP NO) 형태가 결정되어 있음. ㆍ장점 -잔류전류나 전압강하 문제가 없다. -PLC에 직접적인 적합성이 뛰어나다. ㆍ 단점 -Wiring하는데 2Wire에 비하여 비용이 높다. -DC에만 적용이 가능하다. -PNP나 NPN 타입의 선택 필요 -센서를 구입하기 전 사용하고 있는 PLC를 알아야 한다. ㆍ장점 -2선식은 2선이므로 Wiring이 간편하고 인건비가 절약된다. -하나의 센서로 NPN, PNP로 사용 가능 ㆍ 단점 -잔류전류가 발생한다. -전압강하 현상이 일어난다 . -반드시 최소 부하를 걸어 주어야 한다.

1-10. 2선식 NPN, PNP 배선 방법 2선식 ※ 최소 부하 하나를 걸어주어야 합니다

1-11. 실드와 비실드의 차이점

1-12. 트러블 사례 「자기」를 물리량으로써 검출하기 때문에, 외부자기에 의한 영향을 받기 쉽습니다. 「자기」를 물리량으로써 검출하기 때문에, 외부자기에 의한 영향을 받기 쉽습니다.　 　용접기 전원 주변의 자계에 의한 오동작 　다른 센서로부터의 간섭 ※　 　특히, 비실드타입은 주의할 것 검출거리가 짧기 때문에, 높은 기계적 정도가 요구됨　 　근접설치에 따른 도크와의 충돌&파손 　검출체의 굴곡에 따른 오검출　　 OFF （오검출） ON （정상）

1-12. 트러블 사례 금속 이물의 부착에 주의할 것 절삭된 금속이물에 의한 오동작 센서 검출면 스패터 부착에 따른 오동작 　절삭된 금속이물에 의한 오동작 센서 검출면 스패터 부착에 따른 오동작　 설치환경의 계속적인 스트레스에 주의할 것　 　고온증기・온수세정에 의한 제품손상　 　기름 등의 계속적 침투　　

1-12. 트러블 사례 트러블현상 원인 대책 대책기종 고장 （동작하지 않음） 고온증기, 고온수에 의한 세정 내열기종 선정 　　원인 대책 대책기종 고장 （동작하지 않음） 고온증기, 고온수에 의한 세정 내열기종 선정 E2EH 기름 등에 의한, 케이블 열화와 내부 오염 내유기종 선정 E2E、E2EM、E2E2 E2E-XD-U 충돌에 따른 검출부 파손 워크를 미검출 （특히 알루미늄 등 비자성체의 검출） 견고한 기종 선정 E2FM E2EC-M （앰프중계타입） 장거리타입 기종 선정 E2EM （철） E2V （알루미늄&철） E2CY（앰프분리/알루미늄 장거리) 견고타입, 장거리검지 타입 E2V ＋ Y92-V□ 불안정동작, 일시적 오동작 용접공정 중 스패터에 의한 오동작 불소수지케이스기종을 선정 E2EQ 검출면도 금속（불소)로 오동작의 가능성을 낮춤 E2FM-Q E2EC-Q （앰프중계타입） 절삭된 금속이물 부착에 의한 오동작 금속이물에 의한 오동작에 강한 기종을 선정 E2EZ、E2V、E2FM 외부자계에 의한 오동작 비교적 자기에 강한 기종을 선정 E2V　（직류자계에 강함）