2002141028 유광현 2004143051 허홍강 2006141051 김종환 2006141062 장문철 2006141064 정정창.

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1 2002141028 유광현 2004143051 허홍강 2006141051 김종환 2006141062 장문철 2006141064 정정창

2 목차

3 주제 기존의 카메라와는 다르게 카메라를 수류 탄 처럼 원하는 위치에 던지면 그 위치의 전 방위 (360°) 의 사진을 찍어 무선으로 사진을 전송한다.

4 영국군에서 개발 중인 정찰용 카메라인 아 이 - 볼을 보고 아이디어를 얻음. 눈에 띠지 않기 때문에 기존의 유인 정찰 임 무보다는 효율적으로 정찰이 가능하다. 개발배경

5 관련기사

6 개발 내용 수류탄 카메라 Spy Camera

7 개발 방법 1. 원하는 위치에 카메라를 던지면 떨어진 위치의 360° 의 사 진을 찍어 무선으로 전송한다.

8 개발 방법 1.3 축가속도 센서를 사용하여 임계점 이상의 충격이 검출 되면 전방위 사진을 찍어 SD-CARD 에 저장한다. 2. 저장된 데이터는 추후 PC 에서 확인 가능하다.

9 ATmega128L main CPU ULN2003 GPIO 카메라 C328 UART1 Bluetooth SPI 3.3V LDO Li-ion 1cell 4.2V~3.7V 기울기 센서 SD_CAR D 가속도 센 서 SPI GPIO UART0 블록도 3.3V4.2V~3.7V

10 회로도

11 MAIN CPU

12 회로도

13

14

15 PCB TOPBOTTOM

16 개발 일정 항목작업일 부품 선정 2008 년 12 월 ~08 년 12 월 회로도 설계 2008 년 12 월 ~09 년 1 월 프로그래밍 Test 2009 년 1 월 ~09 년 2 월 PCB 회로 설계 2009 년 3 월 ~09 년 3 월

17 개발 일정 항목일정 PCB 조립 2009 년 4 월 ~09 년 4 월 PCB 디버깅 2009 년 4 월 ~09 년 5 월 프로그래밍 2009 년 5 월 ~09 년 5 월 제품 Test 2009 년 6 월 ~09 년

18 업무 분담 조원역할 유광현프로그램 및 기구 제작 허홍강 PCB 설계 및 하드웨어 김종환테스트 및 기구 제작 장문철총괄 정정창회로설계 및 PCB 제작