(Remotely Operated Vehicle) 지도교수 : 김민정 교수님 조원 : 김관용(조장), 위진현, 배수찬, 윤민욱

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1 (Remotely Operated Vehicle) 지도교수 : 김민정 교수님 조원 : 김관용(조장), 위진현, 배수찬, 윤민욱
2014년 항공정보통신공학과 졸업작품 발표회 아두이노를 이용한 실시간 정보체계 (Remotely Operated Vehicle) 지도교수 : 김민정 교수님 조원 : 김관용(조장), 위진현, 배수찬, 윤민욱

2 목차 연구배경 및 필요성 블록 다이어그램 부품목록 제작과정 역할분담 기대효과 및 활용방안 추가 사항

3 연구배경 및 필요성 사람에게 위험한 일부 지역(오염, 교전, 재해, 등)을 무인기로 정찰 및 기능을 수행하는 ROV산업이 발전함. 여러 기능을 가진 무인기를 이번 졸업작품을 통하여 연구 및 제작을 시작하기 위한 시제품. 최근에 일본 후쿠시마 원전사고 같은 상황에서 지상에서의 무인탐사기가 요구되는 시점.

4 블록다이어그램 중요도 순서 영상 DC모터 영상장치 RS232C PC Chassis Motor Driver MCU
(Arduino) Controller RF송수신모듈 음성장치

5 부품목록 1. NT-Commander-I 구동체이며, 여기에 각 부품들을 설치하여 ROV의 형태를 구축.
12V DC모터 4개로 구성. 최대하중 5Kg. 2. NT-SDCDM1210 2개의 DC 모터를 동시에 제어 할 수 있는 DC모터 전용 드라이버이며 과전압 인가시 자동으로 shutdown함. 3. 2.4GHZ 1000mW Tx Rx & 1/3-inch CCD Camera ROV에서 전송되는 영상을 실시간으로 PC로 연결하여 디스플레이 출력 FPV특화.

6 부품목록 일종의 보드이며 2채널 모터드라이브 구동 등 입출력포트가 핀이 아닌 랜케이블 포트라 Arduino 사용자에게 적합.
4. Me Base Shield 일종의 보드이며 2채널 모터드라이브 구동 등 입출력포트가 핀이 아닌 랜케이블 포트라 Arduino 사용자에게 적합. 5. FS-GT2 2.4Ghz 콘트롤러와 수신모듈로 기존의 콘트롤러를 분해하여 양바퀴들의 회전수 및 영상부문의 서보모터를 제어하기 위함. 6. RB-35GM 출력이 상대적으로 높아 낮은 감속비 일 때 더 높은 토크와 RPM을 낼 수 있음. 그 밖에 LED전광판, 워키토키, 레벨컨버터, RS232C시리얼젠더, 합판, 베터리 등

7 제작과정(1/2) 10월 27일 1차적으로 부품이 왔지만 섀시의 바퀴와 몸체만 들어와서 대처방안으로
모터드라이브 제작을 실행함. 10월 28일 LB1630을 이용한 드라이브 수작업시작 -> 모터구동실패 10월 31일 조사 및 상담으로 NT-S-DCDM1210와 ES2-12로 재구매

8 제작과정(2/2) 모터드라이버 Arduino 연동 콘트롤러 제작 음성처리 영상처리 11월 4일
새로운 모터드라이브 신호 검사 및 성능 파악. 구동부문 완료시 영상과 음성을 지원하는 것을 목표로 현재 진행 중.

9 역할분담 역할분담 담당자 역할 김관용 Arduino 제어 및 전체 호환성 총괄 위진현 컨트롤러의 송〮수신 제어 윤민욱
배수찬 디자인 or 도면설계

10 기대효과 및 활용방안 기대효과 1. 탐사정의 특성상 카메라를 장착 할 수 있음.
2. 무선이라는 한계점이 있지만 RF무선기술을 활용하여 PC 및 조종기로 원거리의 무선통신이 가능함. 활용방안 1. 일부 오염지역 및 교전지역 등 지형이 불안정한 곳을 탐사 가능. 2. 구조용으로 사용할 시 상대방의 상태 체크 및 필요한 요구확인 가능. 3. 미래지향적으로 무인기가 많이 활용 되었을 때 그것에 대한 이해 및 기초가 될 것.

11 추가사항 제작 과정 중에 많은 것을 느끼고 배우고 있는 것 같습니다.
첫 번째로 조원들의 화합 및 참여도가 중요하다는 것을 깨닫고 두 번째로 최근에 학교에서 매우 바쁘게 생활을 하니 심신이 지치지만 한편으로는 뿌듯한 마음도 들어 이제야 대학교를 다니는 기분이라 즐겁습니다. 최근에는 교수님들한테도 고마움을 느끼고 있습니다. 바쁘신데도 저희 수업을 위해 준비하시고 열심히 강의 하시는 모습을 보니 저희도 힘내서 그에 응답해야 하지 않나 싶습니다. 최선을 다하는 모습 보여드리겠습니다.

12 끝까지 읽고 들어주셔서 감사하며 즐거운 하루 되시길 바랍니다. Thank You~!!