자동창고 Automated Storage and Retrieval System

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1 자동창고 Automated Storage and Retrieval System

2 물품을 저장하여 수요와 공급에 관한 시간적, 수량적 불균형 조정 자동창고
창고의 기능 물품을 저장하여 수요와 공급에 관한 시간적, 수량적 불균형 조정 자동창고 컴퓨터에 의해 저장된 물품의 정보를 관리하고 입출고 작업의 자동화를 통해 자재와 정보를 동기적으로 관리 기대 효과 . 보관능력 향상 재고관리 기능의 개선 . 공간 이용률 향상 . 보관의 안전성 향상 고객서비스 향상 . 입출고 속도 향상

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6 자동창고의 수행도 자동창고의 종류 . Stacker crane AS/RS . 보관능력 . 시스템 처리량 . 이용율
. 가동시간 신뢰도 자동창고의 종류 . Stacker crane AS/RS . Carousel AS/RS

7 자동창고의 운영 재고 정보 관리 입출고 작업 관리 . 입출고 작업 주기 단일명령(Single Command Cycle)
이중명령(Dual Command Cycle) . 입고 방법 랜덤입고, 품목별 입고, 지역별 입고 등

8 입출고 작업 의사결정 주문 인출 시스템 입출고 작업의 총 소요시간의 최소화 1. 단일명령 주기 : 입출고 작업의 우선순위
.랜덤 방식, 선입선출 방식, 긴급도 등 2. 이중명령 주기 : 입고와 출고 작업을 연결 .랜덤 방식, 선입선출 방식, 최단거리 방식 등 주문 인출 시스템 1. Batching policy : 입출고 작업의 조합 결정 입출고작업의 총 소요 시간의 최소화 . 수리적 방법(BPP,NP), 발견적 방법 등 2. Picking policy : 입출고 작업에 대한 경로 결정 . 수리적 방법(TSP), 발견적 방법

9 Stacker crane형 자동창고의 설계
저장공간(Rack)의 크기 결정 저장공간의 수 결정 시스템의 입출고 양 및 S/R 기계의 수 결정 S/R 기계 수 = (시스템 처리량)/(S/R기계용량) 창고의 규격 결정(높이, 길이, 통로수) 단일명령 및 이중명령 실행시간의 결정

10 Rack S/R 컨베이어 H L

11 이동시간의 산출 L : 창고의 길이 H : 창고의 높이 Vh : S/R 기계의 수평 이동 속도
Vv : S/R 기계의 수직 이동 속도 Th : 수평 이동 시간 Tv : 수직 이동 시간 Tpd : 인출, 하역 시간 Th = L/Vh Tv = H/Vv T = max (Th, Tv) Q = min (Th/T, Tv/T) 단일명령 평균이동시간 Tsc = T(Q2/3 +1) + 2Tpd 이중명령 평균이동시간 Tdc= (T/30)(40+15Q2 -Q3)+4Tpd

12 S/R 기계의 이용율 자동창고의 성과 기준 단위 시간당 S/R 기계의 작업 수 S/R 기계의 부하
ST : 시스템 처리량 N : S/R 기계 수 n = ST/N S/R 기계의 부하 a : 단일명령 작업 비율, b : 이중명령 작업 비율 S/R기계의 부하 L = anTsc + b(n/2)Tdc min/h S/R 기계의 이용율 = (L/60)*100

13 Carousel 형 자동창고 회전트랙의 원주 : C = 2(Ls – Ws) + ∏ Ws 운반장치 수 : Nc C=NcSc
회전트랙의 속도 : V 하역시간 : Th . 단일방향 운행 작업의 평균 운행 거리 L = 0.5C 작업의 평균 운행 시간 T = (0.5C)/V + Th . 양방향 운행 작업의 평균 운행 거리 L = 0.25C 작업의 평균 운행 시간 T = (0.25C)/V + Th

14 운반장치 적재,하역 Ws Ls Sc