Root File System 충북대학교 지능로봇연구실.

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1 Root File System 충북대학교 지능로봇연구실

2 ROOTFILESYSTEM 1. Linux의 File System 2. Shell
Intelligent Robots Laboratory 1. Linux의 File System Root(/)를 기초로 하는 트리 구조의 filesystem 비 UNIX계통 OS에서 각각의 filesystem이 드라이브 숫자나 이름으로 구별됨과 대비 물리적인 실제 filesystem을 Virtual File System(VFS)인터페이스 계층을 통해 다루어 운영체제 의존에서 분리 저장장치 뿐 아니라 장치의 자원을 모두 파일시스템으로 표현 커널 내부 작업을 볼 수 있도록 실제로 존재하지 않는 /proc filesystem을 생성 2. Shell 상용자의 명령어를 해석하고 커널이 알아들을 수 있게 지시 종류 : Bourne shell(sh), bash, c shell(csh), Korn shell(ksh)

3 ROOTFILESYSTEM 1. Linux Filesystem의 구성
Intelligent Robots Laboratory 1. Linux Filesystem의 구성

4 ROOTFILESYSTEM 1. Root 비밀번호 설정 2. Busybox
Intelligent Robots Laboratory 1. Root 비밀번호 설정 $sudo passwd 사용할 root계정의 비밀번호 입력 $sudo mkdir /opt/toolchain $sudo cp -R ~/toolchain/* /opt/toolchain $su #vim ~/.bashrc export PATH=$PATH:/opt/toolchain :wq #source ~/.bashrc #exit Linux Module Utilities -> Simplified modutils 체크 해제 #make #make install (INSTALL_PATH설정값에 유의.) _install 디렉터리가 있는지 확인 2. Busybox $mkdir rfs && cd rfs $tar xvjf busybox tar.bz2 $cd busybox vim Makefile … CROSS_COMPILE ?= -> CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabi- … INSTALL_PATH = ./ :wq #make defconfig #make menuconfig

5 ROOTFILESYSTEM 3. Busybox를 이용한 Root filesystem 만들기
Intelligent Robots Laboratory 3. Busybox를 이용한 Root filesystem 만들기 $cp -dpR /dev/tty3 dev $cp -dpR /dev/tty4 dev $cd .. $umount mnt_ram/ $gzip ramdisk $dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=8192 $mke2fs ramdisk $mkdir mnt_ram $mount -o loop ramdisk mnt_ram $cp -dpR busybox /_install/* mnt_ram/ $cd mnt_ram $mkdir lib dev $cp -dpR /opt/toolchain/arm-linux-gnueabi-gcc/arm-linux-gnueabi/libc/lib/arm-linux-gnueabi/l* lib/ $cp -dpR /dev/null dev $cp -dpR /dev/console dev $cp -dpR /dev/tty2 dev 4. smdk-usbdl를 이용한 로드 환경에 맞는 smdk-usbdl 준비 예시 - $sudo cp /home/a/Downloads/dltool/smdk-usbdl /usr/bin/ 타겟보드 u-boot에서 dnw명령어 사용 SM7S4412# dnw ramdisk 로드 $smdk-usbdl –f ramdisk.gz –a 0x 커널 부트 파라미터 설정 SM7S4412# setenv bootargs console=ttySAC0,115200n81 root=/dev/ram0 rw ramdisk=8192 initrd=0x ,8M mem=512M rdinit=/sbin/init