26강 장비 모니터링 : 진동, 온도, 전력량 모듈 실습 ELK 디스플레이

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1 26강 장비 모니터링 : 진동, 온도, 전력량 모듈 실습 ELK 디스플레이
Kyunghoon Jang ( 주)Neuromeka

2 1. I2C I2C란? 디바이스 간의 저속 데이터 전송을 위한 버스 표준 전형적인 버스 구조 multi-master, multi-slave를 지원, 하나의 버스에 최대 128개의 디바이스가 연결.

3 1. I2C - Acceleration & Gyro
1. 자이로 센서3축 + 가속도 센서3축 2. 자이로 센서 => ~ degree / sec and 16 bit ADC 3. 가속도 센서 => +-2g ~ +-16g and 16bit ADC

4 1. I2C - Acceleration & Gyro

5 1. I2C - Acceleration & Gyro

6 1. I2C - Acceleration & Gyro

7 1. I2C - Acceleration & Gyro
실행예제 인터넷 화면으로 각도 기울기 확인하기  mpu folder $cd mpu $node index.js Node.js 언어로 센서의 RAW DATA확인하기  mpu9250.js $node mpu9250.js C 언어 기반의 고속 스캔 확인하기  mpu folder $g++ Main.cpp MPU6050Comm.cpp I2CComm.cpp -o Main -std=c++0x –lrt $./Main

8 1. I2C - Acceleration & Gyro

9 2. RS-485 RS-485란? RS-232 확장 버전, 시리얼 통신 프로토콜 표준 규격 전송 속도가 늦고 전송 거리가 짧은 RS-232를 보완하기 위해 RS-422 통신 방식 채택 RS-485는 모든 장치들이 같은 라인에서 데이터 전송 및 수신을 할 수 있음. 반 이중 방식과 전 이중 통신 방식을 모두 지원

10 2. RS-485 – electronic meter Eastron SDM630

11 2. RS-485 – electronic meter

12 2. RS-485 – electronic meter

13 2. RS-485 – electronic meter

14 2. RS-485 – electronic meter

15 2. RS-485 – electronic meter

16 2. RS-485 – electronic meter RS485- Modbus 통신

17 2. RS-485 – electronic meter

18 2. RS-485 – electronic meter $echo BB-UART1 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots $npm install modbus $npm install serialport $npm install modbus-serial * 참고문서 :

19 2. RS-485 – electronic meter